【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产，更具体地说，涉及一种用于固定方形电池的机械手臂。
技术介绍
1、现用新能源电池所用蓝膜加胶片的绝缘防护效果存在诸多安全隐患。电池长时间工作，高低温交替，外防护材料易变形、变脆、起翘、鼓包以及刺穿，以致绝缘防护性能降低甚至失效，所以需要一种方形电池固定夹持用的机械手臂，方便对方形电池进行表面喷涂。
2、现用新能源电池所用蓝膜加胶片的绝缘防护效果存在诸多安全隐患。电池长时间工作，高低温交替，外防护材料易变形、变脆、起翘、鼓包、刺穿等，以致绝缘防护性能降低甚至失效，而对电池喷漆时往往通过人工调节固定电池并翻转，从而让喷枪能够有序喷涂电池表面，这种方式效率低且无法一次性装夹完成方形电池外表面的同时涂装。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于固定方形电池的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：现用新能源电池所用蓝膜加胶片的绝缘防护效果存在诸多安全隐患。电池长时间工作，高低温交替，外防护材料易变形、变脆、起翘、鼓包、刺穿等，以致绝缘防护性能降低甚至失效，而对电池喷漆时往往通过人工调节固定电池并翻转，从而让喷枪能够有序喷涂电池表面，这种方式效率低且无法一次性装夹完成方形电池外表面的同时涂装。
2、一种用于固定方形电池的机械手臂，包括电池容纳装置、电池夹具、按压制动装置和方形电池，所述电池容纳装置包括容纳固定箱体，所述容纳固定箱体左右两侧固定设置有穿孔连接块，且所述容纳固定箱体上表面开设有方形槽，所述方形槽内放置有所述方形电池，所述
3、优选地，所述容纳固定箱体上表面中间位置设置有定位激光接收器，所述定位激光接收器和左端所述方形槽之间设置有传感显示器，且所述定位激光接收器和右端所述方形槽之间设置有启动开关。
4、通过采用上述技术方案，设置的电池容纳装置用于固定方形电池，且通过在容纳固定箱体设置的传感显示器和定位激光接收器能够帮助确定电池夹具和方形槽中的方形电池对接成功，提高电池夹具的精准度。
5、优选地，所述电池夹具包括活动设置在保护筒套中的连接杆，所述连接杆顶部连接有固定轴，所述连接杆底部固定连接有夹筒，所述夹筒底部设置有活动夹头，所述活动夹头为锤形形状，且所述活动夹头闭合状态下能够固定夹住所述方形电池。
6、通过采用上述技术方案，设置的夹筒和活动夹头周身开设有空槽，便于活动夹头收缩夹紧方形电池，且电池夹具结合按压制动装置，从而实现通过按压制动装置带动电池夹具移动。
7、优选地，所述按压板底面正中间位置固定安装有激光矫正器，所述激光矫正器左右两侧开设有连接口，且所述连接口活动连接所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接所述夹具连接板上表面，所述夹具连接板正中间位置开设有圆孔，且所述按压板和所述夹具连接板通过所述复位弹簧连接的面分别开设有圆槽，所述圆槽内外圈之间设置有连接柱，所述连接柱固定连接所述保护筒套上端。
8、通过采用上述技术方案，在按压板和夹具连接板和之间设置复位弹簧，使得在完成一次对方形电池夹紧移动后，可以通过复位弹簧自动复位的弹力，使得电池夹具自动松开对方形电池的夹持，且关于复位弹簧的压缩移动动力，设置有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆驱动改变按压板和夹具连接板间距，继而造成复位弹簧的压缩复位，代替了人力按压，自动快捷而且省力。
9、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
10、(1)本专利技术中，通过设置多功能的机械爪，既实现了对方形电池固定抓取，有助于固定喷漆装置对方形电池剩余面进行喷涂，继而有效实现短时间对方形电池全面喷涂，以使电池外表面涂覆面积比例达到最高，电池的绝缘防护性能达到最强。
11、(2)本专利技术中，在利用电池夹具夹取前，通过在容纳固定箱体设置的传感显示器和定位激光接收器能够帮助确定电池夹具和方形槽中的方形电池对接成功，提高电池夹具的精准度。
12、(3)本专利技术中，在按压板和夹具连接板和之间设置复位弹簧，使得在完成一次对方形电池夹紧移动后，可以通过复位弹簧自动复位的弹力，使得电池夹具自动松开对方形电池的夹持，且关于复位弹簧的压缩移动动力，设置有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆驱动改变按压板和夹具连接板间距，继而造成复位弹簧的压缩复位，代替了人力按压，自动快捷而且省力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于固定方形电池的机械手臂，包括电池容纳装置(1)、电池夹具(3)、按压制动装置(4)和方形电池(5)，其特征在于：所述电池容纳装置(1)包括容纳固定箱体(101)，所述容纳固定箱体(101)左右两侧固定设置有穿孔连接块(106)，且所述容纳固定箱体(101)上表面开设有方形槽(102)，所述方形槽(102)内放置有所述方形电池(5)，所述按压制动装置(4)包括按压板(401)和夹具连接板(404)，所述按压板(401)左右两侧固定设置有连接导杆(408)，所述按压板(401)和所述夹具连接板(404)之间固定连接有复位弹簧(403)，所述按压板(401)通过所述连接导杆(408)活动连接所述电池容纳装置(1)，且所述按压板(401)和所述夹具连接板(404)之间连接有电动伸缩杆(6)，所述夹具连接板(404)下表面固定连接保护筒套(2)，所述保护筒套(2)内活动设置有所述电池夹具(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定方形电池的机械手臂，其特征在于：所述容纳固定箱体(101)上表面中间位置设置有定位激光接收器(105)，所述定位激光接收器(105)和左
3.根据权利要求1所述的一种用于固定方形电池的机械手臂，其特征在于：所述电池夹具(3)包括活动设置在保护筒套(2)中的连接杆(301)，所述连接杆(301)顶部连接有固定轴(302)，所述连接杆(301)底部固定连接有夹筒(303)，所述夹筒(303)底部设置有活动夹头(304)，所述活动夹头(304)为锤形形状，且所述活动夹头(304)闭合状态下能够固定夹住所述方形电池(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于固定方形电池的机械手臂，其特征在于：所述按压板(401)底面正中间位置固定安装有激光矫正器(402)，所述激光矫正器(402)左右两侧开设有连接口(409)，且所述连接口(409)活动连接所述电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)底部固定连接所述夹具连接板(404)上表面，所述夹具连接板(404)正中间位置开设有圆孔(405)，且所述按压板(401)和所述夹具连接板(404)通过所述复位弹簧(403)连接的面分别开设有圆槽(406)，所述圆槽(406)内外圈之间设置有连接柱(407)，所述连接柱(407)固定连接所述保护筒套(2)上端。
...【技术特征摘要】
1.一种用于固定方形电池的机械手臂，包括电池容纳装置(1)、电池夹具(3)、按压制动装置(4)和方形电池(5)，其特征在于：所述电池容纳装置(1)包括容纳固定箱体(101)，所述容纳固定箱体(101)左右两侧固定设置有穿孔连接块(106)，且所述容纳固定箱体(101)上表面开设有方形槽(102)，所述方形槽(102)内放置有所述方形电池(5)，所述按压制动装置(4)包括按压板(401)和夹具连接板(404)，所述按压板(401)左右两侧固定设置有连接导杆(408)，所述按压板(401)和所述夹具连接板(404)之间固定连接有复位弹簧(403)，所述按压板(401)通过所述连接导杆(408)活动连接所述电池容纳装置(1)，且所述按压板(401)和所述夹具连接板(404)之间连接有电动伸缩杆(6)，所述夹具连接板(404)下表面固定连接保护筒套(2)，所述保护筒套(2)内活动设置有所述电池夹具(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定方形电池的机械手臂，其特征在于：所述容纳固定箱体(101)上表面中间位置设置有定位激光接收器(105)，所述定位激光接收器(105)和左端所述方形槽(102)之间设置有传感显示器(103)，且所述定位激...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄许权，
申请(专利权)人：东莞市广伸自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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