膜条摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种膜条摆放装置，该装置包括搬运组件和托片，所述搬运组件能够从四联杂交盒内抓取膜条并不重叠地放置到所述托片上。该装置采用搬运组件抓取膜条并将其摆放到托片上，将人工摆放膜条替代由机械自动完成，极大地提高了实验效率。极大地提高了实验效率。极大地提高了实验效率。

【技术实现步骤摘要】
膜条摆放装置


[0001]本技术涉及HPV杂交实验设备
，尤其涉及一种膜条摆放装置。

技术介绍

[0002]人乳头瘤病毒(HPV)是一种DNA病毒，感染人类表皮及黏膜组织，目前约有170种类型的HPV被鉴别出来。流行病学研究已经证实，HPV病毒持续感染是引发宫颈癌的主要原因，根据HPV病毒和宫颈癌的关系，可以分为高危型、可能高危型和低危型，其中，16型(HPV16)和18型(HPV18)是世界范围内感染率最高的亚型；因此，有针对性的进行HPV分型检测对于宫颈癌的早期诊断和治疗具有重要的意义。HPV的反向点杂交是将PCR产物加入到不同的具有HPV基因的膜条(以下简称膜条)上进行杂交。现有技术中，全自动杂交仪器清洗膜条并排空清洗液后，需要操作人员用镊子将四联杂交盒里面的多个膜条摆放到透明密封袋内，以对膜条的显色进行观察，摆放时应注意膜条之间不能相互叠放，手动摆放的过程既繁琐，又费时费力，因此亟需一种能够自动摆放膜条的装置。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种膜条摆放装置，用于解决现有技术中，用于解决现有技术中人工摆放膜条过程繁琐且效率较低的问题。
[0004]在本技术实施例中，该膜条摆放装置包括搬运组件和托片，所述搬运组件能够从四联杂交盒内抓取膜条并不重叠地放置到所述托片上。
[0005]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述搬运组件包括机械手组价和抓取组件，所述机械手组件能够带动所述抓取组件实现三自由度的运动，所述抓取组件能够从四联杂交盒里抓取膜条。
[0006]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述机械手组件包括平移组件、横移组件和升降组件，所述平移组件与自动杂交仪滑动连接，所述平移组件与所述横移组件连接，所述横移组件与所述升降组件连接，所述升降组件与所述抓取组件连接，所述平移组件能够带动所述横移组件、所述升降组件和所述抓取组件沿第一方向运动，所述横移组件能够带动所述升降组件和所述抓取组沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向均为水平方向，且所述第一方向与所述第二方向不平行，所述升降组件能够带动所述抓取组件沿竖直方向上升或者下降。
[0007]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述抓取组件包括安装板、夹爪以及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件能够驱动所述夹爪收拢或张开，从而夹紧或松开膜条。
[0008]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述夹爪设置为两个，两个所述夹爪对称设置于所述安装板中心线的两侧，两组所述夹爪之间的宽度小于所述膜条的长度。
[0009]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述抓取组件包括负压吸盘，所述负压吸盘能够从四联杂交盒内吸取膜条。
[0010]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述膜条摆放装置还包括集液组件，
所述托片能够取放于所述集液组件上；所述托片上具有漏液孔，膜条上的清洗液由所述漏液孔滴下后，由所述集液组件收集。
[0011]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述集液组件包括集液盒和托架，所述托架包括支架与框架，所述框架通过所述支架与自动杂交仪固定连接，所述框架能够承托所述集液盒与所述托片。
[0012]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述托片上还设置有纵横间隔排列的挡板，所述挡板在所述托片上分隔出多个安置位，所述安置位用于放置膜条。
[0013]作为所述膜条摆放装置的进一步可选方案，所述膜条摆放装置还包括透明密封盖，所述托片外周缘上设置有围壁，所述透明密封盖能够盖设于所述托片上，并与所述围壁密封连接。
[0014]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0015]采用搬运组件抓取膜条并将其摆放到托片上，将人工摆放膜条替代由机械自动完成，极大地提高了实验效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]其中：
[0018]图1为本技术一实施例中膜条摆放装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的放大图；
[0020]图3为本技术一实施例中托架的结构示意图；
[0021]图中：10
‑
搬运组件；11
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机械手组件；12
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抓取组件；121
‑
安装板；122
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夹爪；20
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托片；30
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集液组件；31
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集液盒；32
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托架；321
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支架；322
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框架；3221
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第一滑槽；3222
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第二滑槽；40
‑
自动杂交仪；50
‑
四联杂交盒。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]本技术实施例提供了一种膜条摆放装置，用于解决现有技术中，用于解决现有技术中人工摆放膜条过程繁琐且效率较低的问题。
[0026]在本技术实施例中，请结合参考图1与图2，该膜条摆放装置包括搬运组件10和托片20，搬运组件10能够从四联杂交盒50内抓取膜条并不重叠地放置到托片20上，膜条摆放完成后，工作人员只需将托片20连同膜条一起收到密封袋内即可。
[0027]该膜条摆放装置采用搬运组件10抓取膜条并将其摆放到托片20上，将人工摆放膜条替代由机械自动完成，极大地提高了实验效率。
[0028]在一种实施例中，搬运组件10包括机械手组件11和抓取组件12，机械手组件11能够带动抓取组件12实现三自由度的运动，抓取组件12能够从四联杂交盒50里抓取膜条。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.膜条摆放装置，其特征在于，包括搬运组件和托片，所述搬运组件能够从四联杂交盒内抓取膜条并不重叠地放置到所述托片上；所述搬运组件包括机械手组件和抓取组件，所述机械手组件能够带动所述抓取组件实现三自由度的运动，所述抓取组件能够从四联杂交盒里抓取膜条；所述机械手组件包括平移组件、横移组件和升降组件，所述平移组件与自动杂交仪滑动连接，所述平移组件与所述横移组件连接，所述横移组件与所述升降组件连接，所述升降组件与所述抓取组件连接，所述平移组件能够带动所述横移组件、所述升降组件和所述抓取组件沿第一方向运动，所述横移组件能够带动所述升降组件和所述抓取组沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向均为水平方向，且所述第一方向与所述第二方向不平行，所述升降组件能够带动所述抓取组件沿竖直方向上升或者下降。2.根据权利要求1所述的膜条摆放装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装板、夹爪以及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件能够驱动所述夹爪收拢或张开，从而夹紧或松开膜条。3.根据权利要求2所述的膜条摆放装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，郭文静，逯思显，张馨月，
申请(专利权)人：呼和浩特金域医学检验所有限公司，
类型：新型
国别省市：