【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信控制，特别是涉及一种云台装置。
技术介绍
1、云台在低温环境下运行时，其内的传动系统中的油脂粘度会增大，导致传动系统的运行阻力增大。相关技术中，大多采用加热电机的方式，实现传动系统的低温运行。然而，这种方式仍然会存在运动阻力较大的情况。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种云台装置，通过加热油脂的方式，以降低低温时油脂的粘度，从而降低传动系统的运行阻力。
2、一种云台装置，包括旋转体、设置于所述旋转体内的回转机构和俯仰机构；其中，所述旋转体内构造有气流通道，所述气流通道流经所述回转机构和所述俯仰机构；所述云台装置还包括第一加热件，所述第一加热件设置于所述气流通道，并位于所述旋转体靠下的位置。
3、可以理解的是，通过在旋转体内设置气流通道，使得回转机构和俯仰机构均分别对应气流通道。当位于旋转体靠下位置的第一加热件加热周围的空气时，热空气本身会有向上流动的趋势，进而沿着气流通道流动，从而满足俯仰机构和回转机构中油脂的加热需求，降低了油脂粘度，进而降低传
【技术保护点】
1.一种云台装置，其特征在于，所述云台装置(100)包括旋转体(10)、设置于所述旋转体(10)内的回转机构(20)和俯仰机构(30)；
2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置(100)还包括流体动力件(50)，所述流体动力件(50)的出风口朝向所述第一加热件(40)。
3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述旋转体(10)具有多个环绕自身周向间隔布置的拐角(102)，所述第一加热件(40)安装于靠下的所述拐角(102)处；
4.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述回转机构(20)包括回转涡轮...
【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于，所述云台装置(100)包括旋转体(10)、设置于所述旋转体(10)内的回转机构(20)和俯仰机构(30)；
2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置(100)还包括流体动力件(50)，所述流体动力件(50)的出风口朝向所述第一加热件(40)。
3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述旋转体(10)具有多个环绕自身周向间隔布置的拐角(102)，所述第一加热件(40)安装于靠下的所述拐角(102)处；
4.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述回转机构(20)包括回转涡轮组(21)，所述俯仰机构(30)包括俯仰涡轮组(31)；
5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述回转涡轮组(21)位于所述旋转体(10)靠下的位置，所述俯仰涡轮组(31)位于所述旋转体(10)靠上的位置，且所述回转涡轮组(21)和所述俯仰涡轮组(31)成角度布置；
6.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于，沿所述俯仰涡轮组(31)的轴向，所述第一加热件(40)设置于所述回转涡轮组(21)朝向所述俯仰涡轮组(31)的一侧。
7.根据权利要求4或6所述的云台装置，其特征在于，所述第一加热件(40)设置于所述回转涡轮组(21)靠上的位置处。
8.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述回转机构(20)包括回转传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，温跃明，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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