【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能穿戴设备和智能控制，尤其涉及一种通过对不同位置的压力进行监测和分析来控制轮式机器人移动方向的智能鞋垫。
技术介绍
1、当前，对于智能控制系统的需求日益增长，特别是在智能移动设备和机器人技术的发展中。为了可根据人体足底的压力分布实现对轮式机器人移动方向的智能控制，到达提高用户的轮式机器人操作体验，并有效降低操控的难度的目的，本专利技术提出一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，利用智能鞋垫内置的传感器和控制单元，通过对鞋垫不同位置的压力进行监测和分析，实现对控制轮式机器人移动方向的精确控制，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，包括安装在轮式机器人足底的智能鞋垫，还包括传感器阵列、控制单元、执行单元、通信模块、电源模块；
4、所述传感器阵列内置于智能鞋垫内并涵盖智能鞋垫不同区域...
【技术保护点】
1.一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，包括穿戴在人体足部的智能鞋垫，其特征在于，还包括传感器阵列、控制单元、执行单元、通信模块、电源模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，其特征在于，所述传感器阵列包括压力传感器和位置传感器，用于实时检测智能鞋垫不同区域的压力分布和位置变化。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，其特征在于，所述控制单元包括处理器和存储器，用于处理并存储传感器阵列所检测到的压力数据，并通过滤波算法提高数据的稳定性，所述滤波算法采用卡尔曼滤波或移动平均滤波等算法，用于对传...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，包括穿戴在人体足部的智能鞋垫，其特征在于，还包括传感器阵列、控制单元、执行单元、通信模块、电源模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，其特征在于，所述传感器阵列包括压力传感器和位置传感器，用于实时检测智能鞋垫不同区域的压力分布和位置变化。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，其特征在于，所述控制单元包括处理器和存储器，用于处理并存储传感器阵列所检测到的压力数据，并通过滤波算法提高数据的稳定性，所述滤波算法采用卡尔曼滤波或移动平均滤波等算法，用于对传感器阵列的数据进行滤波处理，提高数据的稳定性和可靠性。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，其特征在于，所述通信模块采用蓝牙或wi-fi通信技术，用于将传传感器阵列数据传输到外部控制系统，并接收控制指令以实现对轮式机器人的远程控制。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，其特征在于，所述电源模块包括电池组或可充电电池，用于为智...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞龙，李岳峰，卢述，李方勃，齐雯，董琳，程超，苏航，
申请(专利权)人：山东智慧医工电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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