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本发明公开了一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，包括安装在轮式机器人足底的智能鞋垫，还包括传感器阵列、控制单元、执行单元、通信模块、电源模块；所述传感器阵列内置于智能鞋垫内并涵盖智能鞋垫不同区域，用于检测不同区域压力；所述控制单元用于处理...
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