【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及壳管装配设备，特别是一种壳管上下线装置。
技术介绍
1、壳体焊接完成，需将壳体从壳体焊接线搬至壳管总装线，壳管总装线用来装配管束与壳体，目前现场使用的是人工搬运的方式，壳体重量沉重，每次搬运都需要要两个人搬运。
2、使用管束插入工装后，壳体需要先搬运至管束插入装置的工作台上，待管束装配完后，需人工再次搬运，将壳管从管束插入装置的工作台搬运至壳管总装线；整个过程需要两次人工搬运，管束与壳体都非常沉重，对人工劳动强度较大，且存在较大的安全隐患，无法持久工作，导致工作效率低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提供一种壳管上下线装置，旨在解决人工搬运壳体、壳管存在劳动强度较大、安全隐患大和工作效率低的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种壳管上下线装置，包括：壳体接驳机，包括接驳气缸组件，所述接驳气缸组件的输出端朝上且接驳气缸组件的输出端固定有壳体接驳v托组件，所述壳体接驳机安装于壳体焊接线的输出端；壳体上线机，安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，包括电机传动组件和顶升气缸组件，所述电机传动组件与顶升气缸组件连接，所述顶升气缸组件的输出端朝上且顶升气缸组件的输出端固定有壳体上线v托组件，所述壳体上线轨道架组件与管束插入工装连接；壳体上总装线接驳机，包括推料气缸组件和壳管接驳组件，所述推料气缸组件位于壳管接驳组件远离壳管总装线的一侧，所述壳管接驳组件与壳管总装线连接。
3、作为本专利技术的进一步改进
4、作为本专利技术的进一步改进：所述壳体上线机还包括壳体上线轨道架组件，所述壳体上线轨道架组件安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，所述顶升气缸组件安装于壳体上线轨道架组件上。
5、作为本专利技术的进一步改进：所述管束插入工装设有壳体支撑架，所述壳体支撑架位于壳体焊接线和壳管总装线之间；所述壳体支撑架包括c架和d架，所述c架和d架分别位于壳体上线轨道架组件的两侧，所述c架和d架用于支撑壳体。
6、作为本专利技术的进一步改进：所述电机传动组件包括减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、带座轴承、梯形螺杆和梯形螺母，所述减速电机与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，从动链轮与梯形螺杆固定连接，梯形螺杆的两端通过带座轴承安装于壳体上线轨道架上，所述梯形螺杆的表面螺纹连接有梯形螺母，所述梯形螺母与顶升气缸组件固定连接。
7、作为本专利技术的进一步改进：所述顶升气缸组件包括顶升气缸安装座、顶升气缸，所述顶升气缸安装于顶升气缸安装座的两侧，所述梯形螺母固定于顶升气缸安装座上，所述壳体上线轨道架组件包括工字钢轨道架和直线导轨，直线导轨固定于工字钢轨道架的两侧，所述顶升气缸安装座的底部安装有与直线导轨适配的滑块。
8、作为本专利技术的进一步改进：所述工字钢轨道架安装有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关位于工字钢轨道架与壳体接驳机的连接处，第二接近开关位于管束插入工装与工字钢轨道架的连接处，第三接近开关位于工字钢轨道架与壳体上总装线接驳机的连接处。
9、作为本专利技术的进一步改进：所述推料气缸组件包括直线轴承、线性导向轴、推料气缸、推料气缸安装板和推动块，所述推料气缸安装板固定安装于壳管接驳组件的侧壁，所述直线轴承和推料气缸安装于推料气缸安装板上，所述推料气缸的输出端与推动块固定连接，所述直线轴承位于推料气缸安装板的两侧，线性导向轴穿设于直线轴承并与推动块固定连接。
10、作为本专利技术的进一步改进：所述壳管接驳组件包括滚筒支架和无动力滚筒，无动力滚筒安装于滚筒支架上，无动力滚筒设置有多个，多个无动力滚筒平行间隔设置形成输送平面；所述接驳板放置于无动力滚筒的上方。
11、作为本专利技术的进一步改进：所述壳体接驳底座组件包括滑轨支架、线性滑轨和定位板，所述线性滑轨安装于滑轨支架的两侧，所述接驳气缸组件包括接驳气缸和接驳气缸安装座，所述接驳气缸安装于接驳气缸安装座上，所述接驳气缸安装座的底部安装有与线性滑轨适配的滑动块；所述定位板安装于滑轨支架的两侧，所述定位板设有若干个定位孔，所述接驳气缸安装座设有固定孔。
12、作为本专利技术的进一步改进：所述推料气缸组件和壳管接驳组件设有两组，两组推料气缸组件和壳管接驳组件分别位于壳管总装线的输入端的两侧，以便更好地支撑和输送壳管。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术由壳体接驳机、壳体上线机和壳体上总装线接驳机三个部分组成，实现将壳体从壳体焊接线搬运至管束插入工装进行装配，再将装配后的壳管从管束插入工搬转运至壳管总装线的功能；本专利技术的壳管上下线装置与管束插入工装协同工作，实现壳体与壳管的自动上下线，免除人工搬运壳体上线和壳管上线，降低人员工作强度，提高生产效率。
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1.一种壳管上下线装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体接驳机还包括壳体接驳延伸板和壳体接驳底座组件，所述壳体接驳延伸板安装在壳体焊接线的工件架上，所述壳体接驳底座组件位于壳体接驳延伸板的下方，所述接驳气缸组件安装于壳体接驳底座组件上。
3.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体上线机还包括壳体上线轨道架组件，所述壳体上线轨道架组件安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，所述顶升气缸组件安装于壳体上线轨道架组件上。
4.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述管束插入工装设有壳体支撑架，所述壳体支撑架位于壳体焊接线和壳管总装线之间；所述壳体支撑架包括C架和D架，所述C架和D架分别位于壳体上线轨道架组件的两侧，所述C架和D架用于支撑壳体。
5.根据权利要求3所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述电机传动组件包括减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、带座轴承、梯形螺杆和梯形螺母，所述减速电机与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，从动链轮与
6.根据权利要求5所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述顶升气缸组件包括顶升气缸安装座、顶升气缸，所述顶升气缸安装于顶升气缸安装座的两侧，所述梯形螺母固定于顶升气缸安装座上，所述壳体上线轨道架组件包括工字钢轨道架和直线导轨，直线导轨固定于工字钢轨道架的两侧，所述顶升气缸安装座的底部安装有与直线导轨适配的滑块。
7.根据权利要求6所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述工字钢轨道架安装有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关位于工字钢轨道架与壳体接驳机的连接处，第二接近开关位于管束插入工装与工字钢轨道架的连接处，第三接近开关位于工字钢轨道架与壳体上总装线接驳机的连接处。
8.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述推料气缸组件包括直线轴承、线性导向轴、推料气缸、推料气缸安装板和推动块，所述推料气缸安装板固定安装于壳管接驳组件的侧壁，所述直线轴承和推料气缸安装于推料气缸安装板上，所述推料气缸的输出端与推动块固定连接，所述直线轴承位于推料气缸安装板的两侧，线性导向轴穿设于直线轴承并与推动块固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳管接驳组件包括滚筒支架和无动力滚筒，无动力滚筒安装于滚筒支架上，无动力滚筒设置有多个，多个无动力滚筒平行间隔设置形成输送平面；所述接驳板放置于无动力滚筒的上方。
10.根据权利要求2所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体接驳底座组件包括滑轨支架、线性滑轨和定位板，所述线性滑轨安装于滑轨支架的两侧，所述接驳气缸组件包括接驳气缸和接驳气缸安装座，所述接驳气缸安装于接驳气缸安装座上，所述接驳气缸安装座的底部安装有与线性滑轨适配的滑动块；所述定位板安装于滑轨支架的两侧，所述定位板设有若干个定位孔，所述接驳气缸安装座设有固定孔。
...【技术特征摘要】
1.一种壳管上下线装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体接驳机还包括壳体接驳延伸板和壳体接驳底座组件，所述壳体接驳延伸板安装在壳体焊接线的工件架上，所述壳体接驳底座组件位于壳体接驳延伸板的下方，所述接驳气缸组件安装于壳体接驳底座组件上。
3.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体上线机还包括壳体上线轨道架组件，所述壳体上线轨道架组件安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，所述顶升气缸组件安装于壳体上线轨道架组件上。
4.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述管束插入工装设有壳体支撑架，所述壳体支撑架位于壳体焊接线和壳管总装线之间；所述壳体支撑架包括c架和d架，所述c架和d架分别位于壳体上线轨道架组件的两侧，所述c架和d架用于支撑壳体。
5.根据权利要求3所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述电机传动组件包括减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、带座轴承、梯形螺杆和梯形螺母，所述减速电机与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，从动链轮与梯形螺杆固定连接，梯形螺杆的两端通过带座轴承安装于壳体上线轨道架上，所述梯形螺杆的表面螺纹连接有梯形螺母，所述梯形螺母与顶升气缸组件固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述顶升气缸组件包括顶升气缸安装座、顶升气缸，所述顶升气缸安装于顶升气缸安装座的两侧，所述梯形螺母固定于顶升气缸安装座上，所述壳体上线轨道架组件包括工字钢轨道架和直...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟靓，梁三星，王鹏，徐普，黄红艳，彭小兵，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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