【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种分段式火箭环缝焊接系统。
技术介绍
1、火箭的环缝焊接是指对各个筒段之间的拼接处进行焊接。现有的火箭焊缝方式主要包括卧式装焊以及立式装焊两种装焊方式。
2、由于火箭贮箱的直径大、壁薄，圆筒成型具有很大难度，仅材料自重就能引起较大的变形，卧式装焊受筒段的自重影响，使得筒段的圆度很难保证，使得火箭成型后的刚性较差，实际圆度和理论圆度存在偏差。而立式装焊可参见申请号为cn202223600357.2的专利，其是将各个筒段沿轴线固定在支撑架上，随后在逐步对筒段之间的环缝进行焊接。但这种焊接方式需要预先将全部筒段固定拼接在支撑架上，使得每一个筒段都需要事先固定，令导致筒段的固定拼接过程极其繁琐，影响了立式装焊的焊接效率。
3、因此，如何在立式装焊过程中逐一拼焊筒段是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种分段式火箭环缝焊接系统，解决现有技术中如何在立式装焊过程中逐一拼焊筒段的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案包括一种分段式火箭环缝焊接系统，其包括：
3、机架；
4、吊装组件，其包括连接件和第一升降驱动件，所述连接件可拆卸的连接位于顶端的筒段，所述第一升降驱动件传动连接所述连接件，以驱动所述连接件沿竖直方向相对所述机架滑动；
5、上料组件，其包括承托筒段的支撑件，所述支撑件能相对所述机架滑动，且其滑动轨迹上具有位于所
6、焊接组件，其架设于所述机架并用以焊接相互对接筒段的环缝。
7、优选地，所述连接件包括架设部和与转动部，所述架设部沿竖直方向相对所述机架滑动，所述转动部可转动的安装于所述架设部，且所述转动部可停留在其转动轨迹上的任意位置，所述转动部可拆卸的连接位于顶端的筒段。
8、优选地，所述第一升降驱动件包括滑座和驱动部，所述滑座沿竖直方向滑动设置于所述机架，所述驱动部传动连接所述滑座，以驱动所述滑座相对所述机架滑动，所述架设部卡接于所述滑座。
9、优选地，所述第一升降驱动件包括锁定部，所述锁定部具有限制所述架设部脱离所述滑座的锁定状态，以及具有允许所述架设部脱离所述滑座的调整状态。
10、优选地，所述焊接组件包括安装座、外夹件和焊头，所述安装座架设于所述机架，所述外夹件装设于所述安装座，所述外夹件包括两个相对设置的外夹部，且所述外夹部具有沿径向夹压筒段外壁的第一状态，以及具有脱离筒段的第二状态；其中，两个所述外夹部分别用以夹压相邻的两个筒段。
11、优选地，所述焊接组件还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件传动连接所述安装座，以带动所述安装座沿竖直方向相对所述机架滑动。
12、优选地，所述焊接组件还包括第三升降驱动件，所述第三驱动件装设于所述安装座，所述第三驱动件传动连接其中一个所述外夹部，以调整两个所述外夹部的间距。
13、优选地，所述上料组件包括底座和第四升降驱动件，所述底座滑动设置于所述机架，所述第四升降驱动件安装于所述底座并传动连接所述支撑件，以驱动所述支撑件沿竖直方向相对所述底座滑动。
14、优选地，所述上料组件还包括内撑件，所述内撑件安装于所述支撑件，且所述支撑件具有沿径向支撑筒段内壁的第三状态，以及具有脱离筒段的第四状态。
15、优选地，所述内撑件可拆卸的安装于所述支撑件，且所述内撑件处于所述第四状态时，所述内撑件分隔成相互独立的若干块。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：首先可以使第一个筒段和连接件相互连接，随后利用第一升降驱动件调整连接件的高度，进而在连接件下方腾出空间。随后将下一段筒段放置在支撑件上，并将支撑件由第二位置调整至第一位置，并使得两个筒段相互对接。随后利用焊接组件对相互对接筒段的环缝焊接。完成焊接之后，可以进一步提升连接件的高度，并在连接件下方腾出放置下一个筒段的空间，进而可以利用焊接组件焊接下一个环缝。如此往复，即可逐一完成各个筒段的焊接。利用本专利技术所提供的分段式火箭环缝焊接系统，可以逐个拼接筒段进行焊接，而无需将所有筒段事先进行固定拼接，提高了火箭环缝焊接效率。
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1.一种分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述连接件包括架设部和与转动部，所述架设部沿竖直方向相对所述机架滑动，所述转动部可转动的安装于所述架设部，且所述转动部可停留在其转动轨迹上的任意位置，所述转动部可拆卸的连接位于顶端的筒段。
3.根据权利要求2所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述第一升降驱动件包括滑座和驱动部，所述滑座沿竖直方向滑动设置于所述机架，所述驱动部传动连接所述滑座，以驱动所述滑座相对所述机架滑动，所述架设部卡接于所述滑座。
4.根据权利要求3所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述第一升降驱动件包括锁定部，所述锁定部具有限制所述架设部脱离所述滑座的锁定状态，以及具有允许所述架设部脱离所述滑座的调整状态。
5.根据权利要求1所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括安装座、外夹件和焊头，所述安装座架设于所述机架，所述外夹件装设于所述安装座，所述外夹件包括两个相对设置的外夹部，且所述外夹部具有沿径向夹压筒段外壁的第一状态
6.根据权利要求5所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述焊接组件还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件传动连接所述安装座，以带动所述安装座沿竖直方向相对所述机架滑动。
7.根据权利要求5所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述焊接组件还包括第三升降驱动件，所述第三驱动件装设于所述安装座，所述第三驱动件传动连接其中一个所述外夹部，以调整两个所述外夹部的间距。
8.根据权利要求1所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述上料组件包括底座和第四升降驱动件，所述底座滑动设置于所述机架，所述第四升降驱动件安装于所述底座并传动连接所述支撑件，以驱动所述支撑件沿竖直方向相对所述底座滑动。
9.根据权利要求8所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述上料组件还包括内撑件，所述内撑件安装于所述支撑件，且所述支撑件具有沿径向支撑筒段内壁的第三状态，以及具有脱离筒段的第四状态。
10.根据权利要求9所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述内撑件可拆卸的安装于所述支撑件，且所述内撑件处于所述第四状态时，所述内撑件分隔成相互独立的若干块。
...【技术特征摘要】
1.一种分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述连接件包括架设部和与转动部，所述架设部沿竖直方向相对所述机架滑动，所述转动部可转动的安装于所述架设部，且所述转动部可停留在其转动轨迹上的任意位置，所述转动部可拆卸的连接位于顶端的筒段。
3.根据权利要求2所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述第一升降驱动件包括滑座和驱动部，所述滑座沿竖直方向滑动设置于所述机架，所述驱动部传动连接所述滑座，以驱动所述滑座相对所述机架滑动，所述架设部卡接于所述滑座。
4.根据权利要求3所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述第一升降驱动件包括锁定部，所述锁定部具有限制所述架设部脱离所述滑座的锁定状态，以及具有允许所述架设部脱离所述滑座的调整状态。
5.根据权利要求1所述的分段式火箭环缝焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括安装座、外夹件和焊头，所述安装座架设于所述机架，所述外夹件装设于所述安装座，所述外夹件包括两个相对设置的外夹部，且所述外夹部具有沿径向夹压筒段外壁的第一状态，以及具有脱离筒段的第二状态；其中，两个所述外夹部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖诸华，蒋喆，安星光，胡卫华，张松林，刘英雄，桂宏伟，吴柳，李樊，
申请(专利权)人：中基科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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