【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品检测。更具体地，涉及一种搬运机构及检测装置。
技术介绍
1、在平板检测行业人们大多采用滚珠丝杆加伺服电机组成的直线运动模组进行产品搬运检测，成本略高，而且直线运动模组的运动速度会受到电机和丝杆导程的限制，搬运速度不会太快，且在各个运行方向上的直线运动模组通常都是分开独立安装，所以占用空间也较大。
2、另外，现有的搬运组件在搬运平板时，通常不会设置y轴机构，在平板搬运至每个检测工位时，需要在检测工位上另外设置y轴接料机构，导致设置成本增高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供一种搬运机构及检测装置能够实现对物料的xyz向搬运和y轴旋转，产品的上下料速度得到较大提升，制造成本较低。
2、为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
3、本技术提供一种搬运机构，包括：
4、用以夹持产品载具的夹持件；以及
5、用以驱动夹持件运动的运动组件；
6、所述运动组件包括用以驱动夹持件沿第一方向运动的第一驱动结构，用以...
【技术保护点】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述运动组件包括与夹持件固定的用以驱动夹持件沿第三方向运动的第一驱动气缸，与第一驱动气缸固定的用以驱动夹持件及第一驱动气缸沿第二方向运动的曲柄滑块机构，与曲柄滑块机构固定的用以驱动曲柄滑块机构以第三方向为轴转动的第一旋转平台以及与第一旋转平台固定的用以驱动第一旋转平台沿第一方向运动的第一直线电机模组。
3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括驱动电机，与驱动电机的驱动轴固定的曲柄，可沿第二方向移动的移动板以及连杆；所述连杆一端与曲柄转动...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述运动组件包括与夹持件固定的用以驱动夹持件沿第三方向运动的第一驱动气缸，与第一驱动气缸固定的用以驱动夹持件及第一驱动气缸沿第二方向运动的曲柄滑块机构，与曲柄滑块机构固定的用以驱动曲柄滑块机构以第三方向为轴转动的第一旋转平台以及与第一旋转平台固定的用以驱动第一旋转平台沿第一方向运动的第一直线电机模组。
3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括驱动电机，与驱动电机的驱动轴固定的曲柄，可沿第二方向移动的移动板以及连杆；所述连杆一端与曲柄转动连接，另一端与移动板转动连接；所述移动板的端部与第一驱动气缸固定；所述移动板在驱动电机的驱动下可带动第一驱动气缸沿第二方向运动。
4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括与第一旋转平台固定的具有内腔的壳体；所述驱动电机与壳体固定且驱动电机的驱动轴延伸至壳体内；所述壳体上包括有与内腔连通的开口；所述移动板可通过所述开...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙奇奇，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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