【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车转向控制，具体为一种稳定性高的电动车转向控制方法及控制系统。
技术介绍
1、电动摩托车是一种用电瓶来驱动电机行驶的电动车，电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成，其它装置基本与内燃机的相同。根据电机功率或最大速度，电动摩托车可分为电动轻便摩托车和电动普通摩托车，电动两轮轻便摩托车和电动两轮普通摩托车均属于机动车。
2、在申请号为201811445696.3的中国专利技术专利中，公开了一种四轮独立驱动电动车辆的主动转向控制方法，包括以下步骤：预设理想车辆转向模型、状态反馈观测器、前轮转向角控制器和横摆力矩控制器；以车辆直行状态作为初始时刻，实时测量横向速度和横摆角速度，将未知前轮转向角和横摆力矩输入理想车辆转向模型，构造期望的数学模型，将横向速度和横摆角速度期望值与实时值比较,得到实时误差；将实时误差输入到状态观测器，得到稳定闭环系统，通过解线性矩阵不等式方法,既得到实时车辆横向速度和横摆角速度值，也得到实时前轮转向角和横摆力矩值，从而对车辆进行控制。
3、在以上申请所...
【技术保护点】
1.一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：>
8.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电动车转向控制方法，其特征在于：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇，陈定勇，罗鹏，
申请(专利权)人：深圳市井人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。