AMR自主爬绳高空机器人制造技术

本发明专利技术公开了AMR自主爬绳高空机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内置有控制模块和便携电源，所述控制模块与所述便携电源电连接，所述机器人主体上设有机身机械腿，所述机身机械腿与控制模块连接，所述机身机械腿一端设有电磁吸盘，另一端设有机械手臂舱门，所述电磁吸盘上设有传感器，所述传感器与所述控制模块信号连接，所述电磁吸盘用于通电后产生吸附力，吸附住金属表面，所述控制模块可控制所述机械手臂舱门开启或关闭，所述控制模块可控制机身机械腿伸长或缩短，所述电磁吸盘跟随所述机身机械腿移动，所述机器人主体顶部设有可打开或关闭的前舱盖，所述前舱盖与所述控制模块连接，所述前舱盖上嵌入设置有多功能摄像头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于桥梁工程机器人，具体涉及amr自主爬绳高空机器人。

技术介绍

1、目前，桥梁的维护工作显得尤为重要，铁路桥梁防腐是比较重要的维护工作，当今最先进的人工智能技术及算法能精确的完成此任务，amr自主爬绳高空机器人是当前机器人技术的研究热点之一,此款机器人在高空、危险作业中有着广泛的应用，如桥梁高空钢结构涂层厚度及吸附力的检测，高空外部结构的清洗、除锈、喷漆等，可以在保证安全性的前提下，极大地提高工作效率，目前在其他行业也越来越具有应用前景，因此需要多种形式的amr自主爬绳高空机器人。

2、传统的高空作业基本都是人工进行，需要大量的人力，并且效率低下，而且操作人员的人身安全得不到保障。

3、因此，本专利技术提供一种能够提高高空作业工作效率的amr自主爬绳高空机器人。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供amr自主爬绳高空机器人。

2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：

3、amr自主爬绳高空机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.AMR自主爬绳高空机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体内置有控制模块和便携电源，所述控制模块与所述便携电源电连接，所述机器人主体上设有机身机械腿(9)，所述机身机械腿(9)与控制模块连接，所述机身机械腿(9)一端设有电磁吸盘(1)，另一端设有机械手臂舱门(10)，所述电磁吸盘(1)上设有传感器，所述传感器与所述控制模块信号连接，所述电磁吸盘(1)用于通电后产生吸附力，吸附住金属表面，所述控制模块可控制所述机械手臂舱门(10)开启或关闭，所述控制模块可控制机身机械腿(9)伸长或缩短，所述电磁吸盘(1)跟随所述机身机械腿(9)移动，所述机器人主体顶部设有可打开或关闭的前舱盖...

【技术特征摘要】

1.amr自主爬绳高空机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体内置有控制模块和便携电源，所述控制模块与所述便携电源电连接，所述机器人主体上设有机身机械腿(9)，所述机身机械腿(9)与控制模块连接，所述机身机械腿(9)一端设有电磁吸盘(1)，另一端设有机械手臂舱门(10)，所述电磁吸盘(1)上设有传感器，所述传感器与所述控制模块信号连接，所述电磁吸盘(1)用于通电后产生吸附力，吸附住金属表面，所述控制模块可控制所述机械手臂舱门(10)开启或关闭，所述控制模块可控制机身机械腿(9)伸长或缩短，所述电磁吸盘(1)跟随所述机身机械腿(9)移动，所述机器人主体顶部设有可打开或关闭的前舱盖(12)，所述前舱盖(12)与所述控制模块连接，所述前舱盖(12)上嵌入设置有多功能摄像头(3)，所述多功能摄像头(3)与所述控制模块连接，所述机器人主体底部设有可打开或关闭的后舱盖(11)，所述后舱盖(11)与所述控制模块连接，所述后舱盖(11)底部设有后置摄像头(8)，所述后置摄像头(8)与所述控制模块连接，还包括绳子(14)和绳子升降机(7)，所述绳子(14)穿过所述机器人主体，并固定于机器人主体一侧，所述绳子升降机(7)内置有升降驱动电机和升降同步带，所述升降驱动电机和升降同步带传动连接，所述绳子升降机(7)用于驱动所述机器人主体上升或下降，所述绳子升降机(7)与所述控制模块连接，所述机器人主体上还设有多功能机械臂，所述多功能机械臂与所述控制模块连接，所述多功能机械臂包括机械大臂(13)、机械小臂(4)、机械大臂驱动电机、机械小臂驱动电机(2)、机械手掌驱动电机(6)和机械抓手(5)，所述机械大臂驱动电机设置于所述机器人主体上，所述机械大臂(13)一端与所述机械大臂驱动电机传动连接，另一端与所述机械小臂驱动电机(2)传动连接，所述机械小臂(4)一端与所述机械小臂驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：向东，
申请(专利权)人：武汉中智航无人机技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：