一种旋转倒立摆电机制造技术

本技术涉及自动控制技术技术领域，且公开了一种旋转倒立摆电机，包括箱体，所述箱体的底部设置有减振机构；所述减振机构包括固定架，所述固定架的内壁固定安装有第一张紧弹簧，所述第一张紧弹簧的一端与限位板的表面活动连接，所述底座的表面固定安装有第一阻尼伸缩杆，所述第一阻尼伸缩杆的一端与限位板的表面固定连接，所述限位板的底部固定安装有第二阻尼伸缩杆，所述第二阻尼伸缩杆的一端固定安装有安装板，所述限位板的表面固定安装有第二张紧弹簧。该旋转倒立摆电机，通过设置减振机构，能够使第一张紧弹簧的反对用力抵消振动时横向的力度，通过第二张紧弹簧的反作用力，能够抵消振动时纵向的力度，从而能够减少设备对箱体传递来的振动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制，具体为一种旋转倒立摆电机。

技术介绍

1、旋转倒立摆电机是一种特殊的电机，它的原理基于倒立摆的控制，当电机加速旋转时，倒立摆会保持水平或稳定于任何预定义的位置，并且反映出电机负载的变化，从而使电机可以实现高精度的转速控制和负载力矩控制，这种电机通常用于精密机器人、航空航天、自动化加工和医学设备等领域。

2、大部分旋转倒立摆电机与设备直接固定安装，大部分设备运行时会产生剧烈振动，旋转倒立摆电机受到振动时，摆杆会随着振动而摆动不定，导致传递的位置信息有较大偏差，影响倒立摆电机的准确性和稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种旋转倒立摆电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种旋转倒立摆电机，包括箱体，所述箱体的底部设置有减振机构；

3、所述减振机构包括固定架，所述固定架固定安装于底座的表面，所述固定架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有限位板，所述固定架的内壁固定安装有第一张紧弹簧，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转倒立摆电机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部设置有减振机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种旋转倒立摆电机，其特征在于：所述箱体（1）的表面固定安装有滑轨（3），所述滑轨（3）的表面滑动连接有底座（4），所述底座（4）的表面固定安装有角度编码器（5），所述角度编码器（5）的输出端固定安装有摆杆（6）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转倒立摆电机，其特征在于：所述箱体（1）的内壁转动连接有第一转轴（7）和第二转轴（8），所述第一转轴（7）和第二转轴（8）的表面通过齿带（9）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转倒立摆...

【技术特征摘要】

1.一种旋转倒立摆电机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部设置有减振机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种旋转倒立摆电机，其特征在于：所述箱体（1）的表面固定安装有滑轨（3），所述滑轨（3）的表面滑动连接有底座（4），所述底座（4）的表面固定安装有角度编码器（5），所述角度编码器（5）的输出端固定安装有摆杆（6）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转倒立摆电机，其特征在于：所述箱体（1）的内壁转动连接有第一转轴（7）和第二转轴（8），所述第一转轴（7）和第二转轴（8）的表面通过齿带（9）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转倒立摆电机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金文，王力超，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：