【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像识别，尤其涉及一种视觉图像检测方法以及图像测量模型的训练方法。
技术介绍
1、图像视觉测量具有非接触、数字化和智能化等特点，广泛应用于工业、交通、医学、军事等领域，是计算机视觉领域的一个重要研究方向。
2、计算机视觉主要包括单目视觉、双目立体视觉、多目视觉、全景视觉和混合视觉等，单目视觉具有结构简单、算法成熟和计算量小等优势，是一种主流视觉解决方案。但是，单目视觉还存在如下的技术缺陷：
3、1)深度信息缺失：目前从二维图像推断出的深度估计值与真实值差距较大，难以准确获取目标空间三维坐标和尺度信息；
4、2)泛化能力弱：现有视觉测量模型通常在特定的数据集上过拟合，难以顺利地推广到其它数据集，导致其应用场景有限。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本公开实施例的主要目的在于提出一种视觉图像检测方法以及图像测量模型的训练方法，能够提升单目数据测量的准确性。
<...【技术保护点】
1.一种视觉图像检测方法，其特征在于，所述视觉图像检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的视觉图像检测方法，其特征在于，所述测量模型包括第一参数测量网络和第二参数测量网络；所述从每一帧的通用特征图中提取待测对象的单帧几何测量结果，从至少一组相邻两帧的通用特征图之间提取待测对象的多帧几何测量结果，并根据所述单帧几何测量结果和所述多帧几何测量结果提取待测对象于单帧中不同深度的绝对几何测量参数和待测对象于相邻帧中的相对几何测量参数，包括：
3.根据权利要求2所述的视觉图像检测方法，其特征在于，所述测量模型还包括第三参数测量网络；
...
【技术特征摘要】
1.一种视觉图像检测方法，其特征在于，所述视觉图像检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的视觉图像检测方法，其特征在于，所述测量模型包括第一参数测量网络和第二参数测量网络；所述从每一帧的通用特征图中提取待测对象的单帧几何测量结果，从至少一组相邻两帧的通用特征图之间提取待测对象的多帧几何测量结果，并根据所述单帧几何测量结果和所述多帧几何测量结果提取待测对象于单帧中不同深度的绝对几何测量参数和待测对象于相邻帧中的相对几何测量参数，包括：
3.根据权利要求2所述的视觉图像检测方法，其特征在于，所述测量模型还包括第三参数测量网络；
4.根据权利要求1所述的视觉图像检测方法，其特征在于，所述预训练模型通过如下方式进行训练：
5.根据权利要求4所述的视觉图像检测方法，其特征在于，所述自监督学...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏修理，张兴，王伟，李鹏，陈宇，童超，高贺，郭勇，武心刚，
申请(专利权)人：华润数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。