【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，具体涉及书写笔迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、目前现有技术中的手写输入方式为手写笔搭配手写板，但在虚拟场景或者是三维空间中手写板的输入方式显然不合适。
2、现有技术中的手写捕获技术包括：一是依靠手写板实现，手写板不便利写书写感不及在桌面上写真实；二是在笔上安装惯性传感器，通过惯性传感器获取笔的位置信息，惯性传感器时延高，精度差。因此亟待提出一种适用于三维空间的书写笔迹确定方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种书写笔迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决三维空间书写笔迹获取精度不高的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种书写笔迹确定方法，获取手写笔在上一时刻对应的第一图像信息和第二图像信息，第一图像信息和第二图像信息分别由两个摄像设备获取；
3、根据第一图像信息和第二图像信息的像素值，确定手写笔在上一时刻的第一三维坐标；
4、获取手写笔在当前时刻对应的第三图像信息和第四图像信息；
5、根据第三图像信息和第四图像信息的像素值，确定手写笔在当前时刻的第二三维坐标；
6、根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定手写笔的手写笔迹。
7、有益效果，获取手写笔在上一时刻对应的第一图像信息和第二图像信息，其中第一图像信息和第二图像信息分别由两个摄像设备获取，根据第一图像信息和第二图像信息的像素值，确定手写笔在上一时刻的第一三维坐标；在此基础上，
8、在一种可选的实施方式中，根据第一图像信息和第二图像信息的像素值，确定手写笔在上一时刻的第一三维坐标，具体包括：
9、根据第一图像信息和第二图像信息的像素值，得到第一图像信息对应的第一光源信息和第二图像信息对应的第二光源信息；
10、根据第一光源信息和第二光源信息，确定手写笔在上一时刻的第一三维坐标。
11、有益效果，根据第一图像信息和第二图像信息的像素值，确定第一光源信息和第二光源信息，可以准确的确定手写笔的笔尖位置，在此基础上，根据第一光源信息和第二光源信息，确定手写笔在上一时刻的第一三维坐标，进而提高了后续笔迹获取的准确性。
12、在一种可选的实施方式中，根据第一图像信息和第二图像信息的像素值，得到第一图像信息对应的第一光源信息和第二图像信息对应的第二光源信息，具体包括：
13、分别遍历第一图像信息和第二图像信息的像素值，将第一图像信息中满足预设阈值的像素位置，确定为第一光源信息，将第二图像信息中满足预设阈值的像素位置，确定为第二光源信息。
14、有益效果，根据像素值确定对应的光源信息，可以准确的确定手写笔的位置，进而提高了后续笔迹获取的准确性。
15、在一种可选的实施方式中，根据第一光源信息和第二光源信息，确定手写笔在上一时刻的第一三维坐标，具体包括：
16、根据第一光源信息的像素值，确定第一光源信息的第一质心信息，根据第二光源信息的像素值，确定第二光源信息的第二质心信息；
17、根据第一质心信息和第二质心信息，确定手写笔的上一时刻的第一三维坐标。
18、有益效果，根据第一光源信息和第二光源信息中的质心位置，可以准确的确定手写笔的笔尖和笔尾的位置，进而根据笔尖和笔尾的位置可以准确的确定对应的手写笔的位置。
19、在一种可选的实施方式中，第三图像信息还包括第一质心信息，第四图像信息还包括第二质心信息，获取手写笔在当前时刻对应的第三图像信息和第四图像信息，具体包括：
20、根据第一质心信息和预设标准，确定第一质心信息的第一开窗属性；根据第二质心信息和预设标准，确定第二质心信息的第二开窗属性；
21、根据第一开窗属性和第一质心信息，获取当前时刻对应的第三图像信息；根据第二开窗属性和第二质心信息，获取当前时刻对应的第四图像信息。
22、有益效果，在获取当前时刻的第三图像信息和第四图像信息时，根据上一时刻对应的质心信息，以质心信息和预设标注为基准，在获取数据时，确定开窗信息，根据开窗信息来获取对应的图像信息，提高了图像获取获取的效率以及后续根据图像信息确定质心位置的效率，降低了笔迹获取的时延。
23、在一种可选的实施方式中，根据第三图像信息和第四图像信息的像素值，确定手写笔在当前时刻的第二三维坐标，具体包括：
24、根据第三图像信息和第一开窗属性，确定第三图像信息对应的第三质心信息；
25、根据第四图像信息和第二开窗属性，确定第四图像信息对应的第四质心信息；
26、根据第三质心信息和第四质心信息，确定手写笔在当前时刻的第二三维坐标。
27、有益效果，根据开窗信息以及第三图像信息，可以准确的确定对应的质心信息，降低了笔迹获取的时延。
28、在一种可选的实施方式中，第一图像信息和第二图像信息分别为滤波后获取。
29、有益效果，降低了笔迹获取的时延。
30、第二方面，本专利技术提供了一种书写笔迹确定方法，第一获取图像模块，用于获取手写笔在上一时刻对应的第一图像信息和第二图像信息，第一图像信息和第二图像信息分别由两个摄像设备获取；
31、第一确定坐标模块，用于根据第一图像信息和第二图像信息的像素值，确定手写笔在上一时刻的第一三维坐标；
32、第二获取图像模块，用于获取手写笔在当前时刻对应的第三图像信息和第四图像信息；
33、第二确定坐标模块，用于根据第三图像信息和第四图像信息的像素值，确定手写笔在当前时刻的第二三维坐标；
34、确定笔迹模块，用于根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定手写笔的手写笔迹。
35、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式对应的书写笔迹确定方法。
36、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式对应的书写笔迹确定方法。
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1.一种书写笔迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的像素值，确定所述手写笔在上一时刻的第一三维坐标，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的像素值，得到所述第一图像信息对应的第一光源信息和所述第二图像信息对应的第二光源信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光源信息和所述第二光源信息，确定所述手写笔在上一时刻的第一三维坐标，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三图像信息还包括第一质心信息，所述第四图像信息还包括第二质心信息，所述获取所述手写笔在当前时刻对应的第三图像信息和第四图像信息，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三图像信息和所述第四图像信息的像素值，确定所述手写笔在当前时刻的第二三维坐标，具体包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息
8.一种书写笔迹获取装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的书写笔迹确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种书写笔迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的像素值，确定所述手写笔在上一时刻的第一三维坐标，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的像素值，得到所述第一图像信息对应的第一光源信息和所述第二图像信息对应的第二光源信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光源信息和所述第二光源信息，确定所述手写笔在上一时刻的第一三维坐标，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三图像信息还包括第一质心信息，所述第四图像信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：付威威，宫雨生，赵壮壮，丁上上，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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