【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种目标运动估计方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、在智能交通场景，目标运动信息在交通事件分析、全息路口展示等业务中被广泛应用。
2、现有技术中目标运动信息的获取通常依赖于毫米波雷达、激光雷达等传感器，设备成本高、实现难度大，而在依赖视频图像数据的视觉方案中各数据处理环节或多或少存在一定误差，导致获取到的目标运动信息的准确度低。
3、目前，亟需一种低成本的、准确的目标运动估计方法。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种目标运动估计方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
2、本申请第一方面提供了一种目标运动估计方法，包括：获取图像序列中各待处理图像包括的目标对象的初始关键点信息；对所述初始关键点信息进行坐标变换处理，得到鸟瞰视角下的目标关键点信息；基于所述目标关键点信息中目标关键点的目标坐标信息和获取到的所述目标关键点的数据分布状态确定所述目标关键点对应的误差信息；基于多帧待处理图像之间的序列关系、每帧待处理图像中...
【技术保护点】
1.一种目标运动估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始关键点信息进行坐标变换处理，得到鸟瞰视角下的目标关键点信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标关键点包括目标中心点和目标邻近点，所述基于所述目标关键点信息中目标关键点的目标坐标信息和获取到的所述目标关键点的数据分布状态确定所述目标关键点对应的误差信息的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多帧待处理图像之间的序列关系、每帧待处理图像中的所述目标关键点信息和所述误差信息进...
【技术特征摘要】
1.一种目标运动估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始关键点信息进行坐标变换处理，得到鸟瞰视角下的目标关键点信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标关键点包括目标中心点和目标邻近点，所述基于所述目标关键点信息中目标关键点的目标坐标信息和获取到的所述目标关键点的数据分布状态确定所述目标关键点对应的误差信息的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多帧待处理图像之间的序列关系、每帧待处理图像中的所述目标关键点信息和所述误差信息进行运动估计，得到所述目标对象的运动估计结果的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始关键点信息包括初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仁杰，李加琛，巫立峰，王政军，陆超，王亚运，金恒，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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