电动汽车的换档控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请涉及动力传输技术领域，提供一种电动汽车的换档控制方法、装置及车辆。所述方法包括：响应于车辆的换档机构的摘档操作，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差；根据当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制第一电机的转速达到目标转速所需的当前持续时长；确定基于当前持续时长完成计时，控制换档机构根据目标档位进行挂档；其中，目标转速为在当前转速差小于或等于目标值的情况下，第一电机的转速。本申请实施例提供的电动汽车的换档控制方法能够提高车辆在换档过程中的挂档成功率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及动力传输，具体涉及一种电动汽车的换档控制方法、装置及车辆。

技术介绍

1、目前，由双电机驱动的电动汽车在进行换档操作时，会在完成摘档动作后根据目标档位的速比进行电机转速的调速，当电机之间的转速差到达一定范围内，控制电机进入扭矩控制模式以进行撤扭矩的控制，然后控制换档机构进行挂档动作，完成档位切换。

2、然而，这种换档方式在对电机进行撤扭矩到控制换档机构进行挂档的过程中，可能会出现因急加速或者急减速导致转速差再次变大，导致挂档进齿时由于转速差过大而造成挂档失败，影响挂档的成功率。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电动汽车的换档控制方法，能够提高车辆在换档过程中的挂档成功率。

2、本申请还提出一种电动汽车的换档控制装置。

3、本申请还提出一种电子设备。

4、本申请还提出一种计算机可读存储介质。

5、本申请还提出一种车辆。

6、根据本申请第一方面实施例的电动汽车的换档控制方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动汽车的换档控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差，包括：

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到预设转速所需的当前持续时长，包括：

4.根据权利要求3所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，与所述当前持续时长成正比。

5.根据权利要求1或2所述...

【技术特征摘要】

1.一种电动汽车的换档控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，获取结合套部件与第一电机连接的第一端，以及所述结合套部件与第二电机连接的第二端的当前转速差，包括：

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，根据所述当前转速差以及所述车辆的当前加速度，确定控制所述第一电机的转速达到预设转速所需的当前持续时长，包括：

4.根据权利要求3所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，所述目标转速与所述第一电机的当前转速的转速差，与所述当前持续时长成正比。

5.根据权利要求1或2所述的电动汽车的换档控制方法，其特征在于，确定基于所述当前持续时长完成计时，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：何汉清，罗曼，陈镇升，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：