【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电动尾门，尤其涉及车辆电动尾门控制方法及装置。
技术介绍
1、车辆电动尾门的内侧一般会安装照明灯，车辆在夜间进入露营模式，电动尾门会打开、尾门照明灯打开，尾门照明灯可以照亮车辆后方的一片区域，以便用户可以在该区域内露营。电动尾门开度最大时，尾门照明灯照亮的区域最大，但若电动尾门没有达到最大开度，尾门照明灯照亮的区域会变小，无法满足用户露营的需要。因此，为满足用户夜间露营的需要，需考虑如何保证尾门照明灯在车辆后方的照射范围的问题。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供车辆电动尾门控制方法及装置，解决了如何保证尾门照明灯在车辆后方的照射范围的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种车辆电动尾门控制方法，用于控制电动尾门上的照明灯，所述照明灯安装于所述电动尾门的自由端内侧，所述照明灯包括灯罩和位于所述灯罩内的射灯，所述射灯可上下移动，所述方法包括：
4、所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度；
5、若所述开度位于预设开度范围，则根据所述开度确定所述射灯的偏移高度；
6、控制所述射灯移动至目标位置，以使所述射灯照亮车辆后方目标距离内的区域，所述目标位置与所述射灯初始位置的距离为所述偏移高度。
7、可选的，所述根据所述开度确定所述射灯的偏移高度，包括：
8、
9、d为所述灯罩的宽度，b为所述初始位置与所述灯罩出光口之间的距离，h为所述偏移高度，
10、可选的，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
11、车辆处于露营模式下，获取车辆所处环境的实时雨量；
12、若所述实时雨量超过雨量阈值，则提醒用户打开所述电动尾门；
13、在接收到所述电动尾门的开启指令后，打开所述电动尾门。
14、可选的，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
15、车辆处于露营模式下，获取车辆所处环境的光辐射强度；
16、若所述光辐射强度超过辐射阈值，则提醒用户打开所述电动尾门；
17、在接收到所述电动尾门的开启指令后，打开所述电动尾门。
18、可选的，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
19、车辆处于露营模式下，获取车辆所处环境的光照强度；
20、若所述光照强度低于光强阈值，则提醒用户打开所述电动尾门；
21、在接收到所述电动尾门的开启指令后，打开所述电动尾门和所述射灯。
22、可选的，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
23、用户选择露营模式后，获取车辆车速、档位和坡度；
24、若所述车速为零、所述档位为p档且所述坡度处于预设坡度范围，则控制车辆进入露营模式；否则禁止车辆进入露营模式。
25、另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：
26、一种车辆电动尾门控制装置，用于控制电动尾门上的照明灯，所述照明灯安装于所述电动尾门的自由端内侧，所述照明灯包括灯罩和位于所述灯罩内的射灯，所述射灯可上下移动，所述装置包括：
27、获取模块，用于所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度；
28、确定模块，用于若所述开度位于预设开度范围，则根据所述开度确定所述射灯的偏移高度；
29、控制模块，用于控制所述射灯移动至目标位置，以使所述射灯照亮车辆后方目标距离内的区域，所述目标位置与所述射灯初始位置的距离为所述偏移高度。
30、可选的，所述确定模块根据所述开度确定所述射灯的偏移高度，包括：
31、
32、d为所述灯罩的宽度，b为所述初始位置与所述灯罩出光口之间的距离，h为所述偏移高度，w为所述目标距离，l为所述初始位置与所述电动尾门固定端之间的距离，b为所述开度，a为处于关闭状态的所述电动尾门与所述固定端所在平面之间的夹脚，h为所述固定端与地面的距离。
33、可选的，所述获取模块，还用于车辆处于露营模式下，获取车辆所处环境的实时雨量；
34、提醒模块，用于若所述实时雨量超过雨量阈值，则提醒用户打开所述电动尾门；
35、所述控制模块，还用于在接收到所述电动尾门的开启指令后，打开所述电动尾门。
36、可选的，所述获取模块，还用于车辆处于露营模式下，获取车辆所处环境的光辐射强度；
37、提醒模块，用于若所述光辐射强度超过辐射阈值，则提醒用户打开所述电动尾门；
38、所述控制模块，还用于在接收到所述电动尾门的开启指令后，打开所述电动尾门。
39、可选的，所述获取模块，还用于车辆处于露营模式下，获取车辆所处环境的光照强度；
40、提醒模块，用于若所述光照强度低于光强阈值，则提醒用户打开所述电动尾门；
41、所述控制模块，还用于在接收到所述电动尾门的开启指令后，打开所述电动尾门和所述射灯。
42、可选的，所述获取模块，还用于用户选择露营模式后，获取车辆车速、档位和坡度；
43、所述控制模块，还用于若所述车速为零、所述档位为p档且所述坡度处于预设坡度范围，则控制车辆进入露营模式；否则禁止车辆进入露营模式。
44、另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：
45、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一车辆电动尾门控制方法。
46、另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：
47、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆电动尾门控制方法。
48、本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
49、本专利技术可以在电动尾门和射灯打开后，根据电动尾门的开度确定射灯的偏移高度，基于偏移高度控制射灯移动至目标位置，可以使射灯照亮车辆后方目标距离内的区域，保证夜间电动尾门照明灯为用户提供的车辆后方的照亮范围。
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1.一种车辆电动尾门控制方法，用于控制电动尾门上的照明灯，所述照明灯安装于所述电动尾门的自由端内侧，所述照明灯包括灯罩和位于所述灯罩内的射灯，所述射灯可上下移动，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述开度确定所述射灯的偏移高度，包括：
3.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
4.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
6.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
7.一种车辆电动尾门控制装置，用于控制电动尾门上的照明灯，所述照明灯安装于所述电动尾门的自由端内侧，所述照明灯包括灯罩和位于所述灯罩
8.如权利要求7所述的车辆电动尾门控制装置，其特征在于，所述确定模块根据所述开度确定所述射灯的偏移高度，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的车辆电动尾门控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的车辆电动尾门控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电动尾门控制方法，用于控制电动尾门上的照明灯，所述照明灯安装于所述电动尾门的自由端内侧，所述照明灯包括灯罩和位于所述灯罩内的射灯，所述射灯可上下移动，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述根据所述开度确定所述射灯的偏移高度，包括：
3.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
4.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述电动尾门和所述射灯打开后，获取所述电动尾门的开度之前，还包括：
6.如权利要求1所述的车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁伟，戴乐宏，田华，张哲，贠涛，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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