【技术实现步骤摘要】
本技术涉及型材加工设备，尤其涉及一种板材锯冲铣自动化生产系统。
技术介绍
1、为提升型材产品加工的效率和产品质量的稳定性、降低生产成本，很多铝材厂针对产品生产线进行了自动化改造。
2、然而，型材产品的截面形状多样性丰富，不同截面形状的型材产品的码垛、上料、转移输送方式不同，采用现有的自动化生产线难以兼顾不同截面形状的产品，在生产不同截面形状的产品时往往需要投入额外的人工，或者针对特定截面形状的型材单独开发不同的生产线，不利于节约成本。
3、因此，有必要针对现有型材的自动化生产线进行改进，以适应不同截面形状型材的自动化生产。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于，提供一种板材锯冲铣自动化生产系统，能够适应不同截面形状型材的自动化生产。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种板材锯冲铣自动化生产系统，包括上料单元、切割单元、冲孔单元、铣钻单元、第一机械手、第二机械手、与所述第一机械手对应设置的第一辅助翻转架；
3、所述上料单元用于将型材成垛输送或依序排列输送至第一取料工位；
4、所述第一机械手用于将第一取料工位的型材直接移载至所述切割单元，或者将第一取料工位的型材移载至第一辅助翻转架，驱动型材垂直翻转后再移载至所述切割单元；
5、所述切割单元用于将型材定位切断，所述第二机械手用于将所述切割单元切割完成的型材移载至所述冲孔单元，且将所述冲孔单元定位冲孔完成的型材移载至所述铣钻单元。
6、作为上
7、作为上述方案的改进，所述第一顶升装置用于驱动第一输送线上升，使位于所述备料架上料工位的成垛型材托举至离开备料架顶面，且在所述第一输送线将上料工位的型材输送至第一取料工位后，再驱动所述第一输送线下降，使成垛型材落回所述备料架顶面。
8、作为上述方案的改进，所述第一顶升装置用于驱动所述第一输送线上升至高出所述备料架顶面，所述第一输送线将上料工位的型材依序排列，且向第一取料工位的方向输送。
9、作为上述方案的改进，所述成垛型材包括层叠且相对设置的第一u型截面型材和第二u形截面型材，所述第一机械手交替移载所述第一u型截面型材和所述第二u形截面型材；
10、所述第一机械手在将第一取料工位的第一u型截面型材直接移载至所述切割单元后，再将第一取料工位的第二u形截面型材移载至第一辅助翻转架，驱动第二u形截面型材垂直翻转后再移载至所述切割单元。
11、作为上述方案的改进，所述切割单元包括顺次设置的第二输送线、角度锯台和第一托料线；
12、所述第二输送线上设有伺服送料机构和第一靠边定位机构，所述第一靠边定位机构用于驱动型材靠边定位，所述伺服送料机构抓取型材远离所述角度锯台的一端往所述角度锯台送料；
13、所述角度锯台用于按照预设长度、角度对型材进行锯切；
14、所述第一托料线的一侧设有第二取料工位，所述第一托料线上设有第二靠边定位机构，所述第二靠边定位机构用于驱动锯切后的型材靠边定位至第二取料工位。
15、作为上述方案的改进，所述第二输送线上还设有第二顶升装置，所述第二顶升装置用于驱动第二取料工位的型材顶起。
16、作为上述方案的改进，还包括与所述第二机械手对应设置的第二辅助翻转架，所述第二辅助翻转架用于辅助所述第二机械手在型材冲孔前后驱动型材垂直翻转；
17、所述型材包括第一面板、与所述第一面板相对的第二面板，以及与所述第二面板呈预设夹角的第三面板；所述第一面板完成冲孔后，
18、所述第二机械手驱动从第二取料工位抓取或吸取的型材水平翻转，并使型材的第二面板移动至冲孔单元进行冲孔；或者
19、所述第二机械手驱动从第二取料工位抓取或吸取的型材移载至第二辅助翻转架进行垂直翻转，并使型材的第三面板移动至冲孔单元进行冲孔。
20、作为上述方案的改进，所述铣钻单元包括第二托料线，以及设于第二托料线一端的铣钻主机，所述第二托料线的一侧设有接料台，所述第二托料线上设有推料排料机构，所述推料排料机构用于将加工好的型材推送至接料台。
21、作为上述方案的改进，还包括第一快换工装台和第二快换工装台，所述第一快换工装台位于所述第一机械手的移动半径内，用于承载第一机械手的吸盘架或夹爪；所述第二快换工装台位于所述第二机械手的移动半径内，用于承载第二机械手的吸盘架或夹爪。
22、实施本技术，具有如下有益效果：
23、本技术公开了一种板材锯冲铣自动化生产系统，通过设置上料单元、切割单元、冲孔单元、铣钻单元、第一机械手、第二机械手、第一辅助翻转架，对于不同截面形状的型材，可以灵活选择直接成垛上料或在拆垛后依序排列上料；第一机械手根据型材的截面形状选择是否与第一辅助翻转架配合对型材进行垂直翻转，使型材按照预定状态进行转移输送，在切割单元完成定位切断；第二机械手将型材转移输送至冲孔单元完成定位冲孔，并将型材转移输送至铣钻单元完成铣钻加工；
24、本技术的板材锯冲铣自动化生产系统自动化程度高，同时能够适应不同截面形状型材的自动化生产，能够在生产不同截面形状的产品时节省人工和设备等支出成本，有效提高生产效率；
25、此外，空间布局合理，可以减少生产不同截面形状型材的场地占用面积。
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1.一种板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，包括上料单元、切割单元、冲孔单元、铣钻单元、第一机械手、第二机械手、与所述第一机械手对应设置的第一辅助翻转架；
2.如权利要求1所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述上料单元包括备料架、第一输送线和第一顶升装置，所述备料架上依次设置备料工位、上料工位及所述第一取料工位，所述第一输送线横跨所述上料工位和所第一取料工位，且与所述备料工位错开设置，所述第一顶升装置设于第一输送线下方，用于驱动所述第一输送线升降。
3.如权利要求2所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述第一顶升装置用于驱动第一输送线上升，使位于所述备料架上料工位的成垛型材托举至离开备料架顶面，且在所述第一输送线将上料工位的型材输送至第一取料工位后，再驱动所述第一输送线下降，使成垛型材落回所述备料架顶面。
4.如权利要求2所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述第一顶升装置用于驱动所述第一输送线上升至高出所述备料架顶面，所述第一输送线将上料工位的型材依序排列，且向第一取料工位的方向输送。
5.如权利要求3
6.如权利要求1所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述切割单元包括顺次设置的第二输送线、角度锯台和第一托料线；
7.如权利要求6所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述第二输送线上还设有第二顶升装置，所述第二顶升装置用于驱动第二取料工位的型材顶起。
8.如权利要求6或7所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，还包括与所述第二机械手对应设置的第二辅助翻转架，所述第二辅助翻转架用于辅助所述第二机械手在型材冲孔前后驱动型材垂直翻转；
9.如权利要求1所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述铣钻单元包括第二托料线，以及设于第二托料线一端的铣钻主机，所述第二托料线的一侧设有接料台，所述第二托料线上设有推料排料机构，所述推料排料机构用于将加工好的型材推送至接料台。
10.如权利要求1所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，还包括第一快换工装台和第二快换工装台，所述第一快换工装台位于所述第一机械手的移动半径内，用于承载第一机械手的吸盘架或夹爪；所述第二快换工装台位于所述第二机械手的移动半径内，用于承载第二机械手的吸盘架或夹爪。
...【技术特征摘要】
1.一种板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，包括上料单元、切割单元、冲孔单元、铣钻单元、第一机械手、第二机械手、与所述第一机械手对应设置的第一辅助翻转架；
2.如权利要求1所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述上料单元包括备料架、第一输送线和第一顶升装置，所述备料架上依次设置备料工位、上料工位及所述第一取料工位，所述第一输送线横跨所述上料工位和所第一取料工位，且与所述备料工位错开设置，所述第一顶升装置设于第一输送线下方，用于驱动所述第一输送线升降。
3.如权利要求2所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述第一顶升装置用于驱动第一输送线上升，使位于所述备料架上料工位的成垛型材托举至离开备料架顶面，且在所述第一输送线将上料工位的型材输送至第一取料工位后，再驱动所述第一输送线下降，使成垛型材落回所述备料架顶面。
4.如权利要求2所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述第一顶升装置用于驱动所述第一输送线上升至高出所述备料架顶面，所述第一输送线将上料工位的型材依序排列，且向第一取料工位的方向输送。
5.如权利要求3所述的板材锯冲铣自动化生产系统，其特征在于，所述成垛型材包括层叠且相对设置的第一u型截面型材和第二u形截...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏豪，蒲胜辉，李伟桥，谢绍结，刘贤伟，潘文俊，唐健强，李志国，康土富，周家祥，李文东，
申请(专利权)人：广东南铝智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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