【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法、植牙路径校准方法及一体式植牙引导套件配置方法，尤指一种可将口腔断层影像及三维口腔影像依据牙齿型态资讯来对合形成口腔数位模型，使得呈现出牙齿型态资讯、齿槽骨型态资讯及牙肉型态资讯的相对关系，由此可准确规划植牙钻孔路径，并对应布建钻孔模板，以此在齿模钻孔从而建置植牙导板，以及后续通过植牙导板在患者牙床钻孔时，钻孔路径皆可完全对应于所规划的植牙钻孔路径，借以提升植牙手术的精确性。
技术介绍
1、植牙(dental implant)可通过安装人工牙根形成假牙，借以弥补缺牙的修复技术；人工牙根又称植体，通过手术置入在缺牙处的牙槽骨内，借以替代自然牙的牙根，使它作为牙冠的根基，并待其齿槽骨与植体结合后，即可在植体上安装假牙冠，使其可形成如同天然的牙齿，并可具有自然牙的咬合力，对比于常见的牙桥假牙，通过植牙方式形成的假牙更具美观性与舒适性，且可长期性使用，因此是现如今缺牙修复主要的方法之一。
2、为了提升植牙的精确性及美观性，通常通过口扫机或断层扫描，使计算机设计植体位置后再输出形成导板，使得钻针可通过导板的引导来钻设预设的深度，使植体可安装在所需的位置；现如今诊间chair-side导板的制作，直接在齿模上，依据施术者规划将要进行植牙的位置后，直接在齿模钻设孔洞，而后通过在孔洞安装定位柱，并在定位套件周缘套接套件，而套件一侧组设有扣件，并通过光敏树脂包覆于周边牙齿，同时黏结套件及扣件后给予光照固化，最后通过将定位柱及套件移除后将导引元件组装于扣件，借以形成导板；
4、此外，现有植牙引导套件的设置，通常皆为套件及定位柱呈分离的两件式的设置，借以通过将定位柱穿组于套件后，使得定位柱插组在齿模经过钻设的孔洞，来调整套件的方向及位置，而后通过光敏树脂包覆于周边牙齿，同时黏结套件给予光照固化，借以将定位柱移除后形成导板；然后植牙引导套件的配置，当通过光敏树脂进行黏着时，常有因定位柱及套件间的组合力量有限，导致黏着过程产生晃动或位移，在使用过程中需要非常注意，或需通过手指进行按压固定，此将造成制作过程极为不便，且极易因偏移导致套件的角度不如预期的规划，导致后续进行植牙钻孔时，无法精确地进行钻孔，使植牙具有偏差的情况出现。
5、鉴于上述问题，吾等专利技术人进一步研究植牙路经规划的精确度，以及后续可精确的依据规划的路径进行施术，并着手进行研发及改良，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的为解决上述问题，为达到以上目的，吾等专利技术人提供一种基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，步骤包含：(a)通过断层扫描来获取包含牙齿型态资讯及齿槽骨型态资讯的口腔断层影像；(b)撷取包含牙齿型态资讯及牙肉型态资讯的三维口腔影像；(c)借由计算机载入后执行程序，将口腔断层影像及三维口腔影像依据牙齿型态资讯来对合形成口腔数位模型，使得呈现出牙齿型态资讯、齿槽骨型态资讯及牙肉型态资讯的相对关系；(d)通过口腔数位模型规划对应于齿槽骨型态资讯及牙肉型态资讯的植牙钻孔路径；以及(e)依据齿槽骨型态资讯、牙肉型态资讯及植牙钻孔路径以布建具有对应于植牙钻孔路径的导引槽的钻孔模板。
2、具体地，钻孔模板具有连接部，且在连接部连接设置有导接部，连接部对应于牙齿型态资讯或牙肉型态资讯的至少一部分，导接部设有导引槽，并在导引槽底端设有对应于植牙钻孔路径的导引孔。
3、具体地，三维口腔影像可通过口腔扫描机扫描口腔来获取。
4、具体地，三维口腔影像可通过三维扫描口腔石膏模型来获取。
5、具体地，步骤包含：(f)依据牙齿型态资讯、牙肉型态资讯及植牙路径来产出钻孔模板影像；以及(g)依据钻孔模板影像来建置钻孔模板。
6、具体地，步骤(g)将钻孔模板影像输入至3d打印机，通过3d打印方式建置钻孔模板。
7、本专利技术另提供一种植牙路径校准方法，步骤包含：将基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法所建置的钻孔模板，对应配置于齿模；将具有校准孔的检查模型，置于钻孔模板的导引槽内，通过校准孔校准及验证植牙钻孔路径；以及通过钻孔装置受钻孔模板的导引槽进行引导，在齿模钻设对应于植牙钻孔路径的孔洞。
8、本专利技术另提供一种基于光固化成型植牙引导套件的配置方法，步骤包含：在植牙路径校准方法配置的齿模的孔洞中，对应配置引导套件，引导套件具有导引套筒，导引套筒略呈管状设置，并在顶端形成开口，且导引套筒侧缘切设有对应连通于开口的导槽；导槽底端具有承接部，且导引套筒设有定位轴，定位轴设有定位部及轴杆，定位部可对应套接在导引套筒内，轴杆可对应穿伸于导引套筒底部，并对应组接于孔洞，且导引套筒与定位部间设有至少一个定位部件，用来定位在定位轴；配置光敏树脂，来连接于导引套筒外缘及齿模，用来调校及定位导引套筒的位置；以及通过光照固化来固化光敏树脂。
9、进一步地，导引套筒外缘设有至少一个定位元件。
10、进一步地，轴杆径向设置有承接元件，而承接元件顶端与导引套筒的底端间，还设有至少一个连结部件。
11、根据说明及设置，显然可见本专利技术主要具有下列优点及效果，详述如下：
12、1.本专利技术通过将口腔断层影像及三维口腔影像，依据牙齿型态资讯来对合形成口腔数位模型，使得呈现出牙齿型态资讯、齿槽骨型态资讯及牙肉型态资讯的相对关系，可有利于通过计算机或医师以精确的分析及规划植牙钻孔路径；并可对应布建钻孔模板，而在后续对齿模钻孔的路径校准，即可通过将钻孔模板安装于齿模，精确的在齿模钻设植牙时所需的孔洞，并可以正确的安装植牙引导套件并以此制得植牙导板，在后续的植牙手术时，手机可通过植牙引导套件引导完全依据前述规划的植牙钻孔路径而对应的在患者牙床钻孔，提升了植牙手术的精确性。
13、2.本专利技术通过定位部件将导引套筒及定位轴进行连接，使其之间可呈一体式的设置，借以在制作植牙导板时，可以稳固导引套筒及定位轴整体的方向及位置，并在植牙导板制成后，仅须通过牙科工具对定位部件及连结部件稍加削切，即可将定位轴移除，借以有利于后续手术的钻孔流程，因此提升在植牙导板时的便利性及精确性，从而提升植牙手术的精确度。
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1.一种基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，步骤包含：
2.如权利要求1所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，所述钻孔模板具有连接部，且在所述连接部连接设置有导接部，所述连接部对应于所述牙齿型态资讯或所述牙肉型态资讯的至少一部分，所述导接部设有导引槽，并在所述导引槽底端设有对应于所述植牙钻孔路径的导引孔。
3.如权利要求1所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，所述三维口腔影像可通过口腔扫描机扫描口腔来获取。
4.如权利要求1所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，所述三维口腔影像可通过三维扫描口腔石膏模型来获取。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，步骤包含：
6.如权利要求5所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，所述步骤(g)将所述钻孔模板影像输入至3D打印机，通过3D打印方式建置所述钻孔模板。
7.一种植牙路径校准方法，其特征在于，步骤包含：
8.一种基于光固化成型植
9.如权利要求8所述的基于光固化成型植牙引导套件的配置方法，其特征在于，所述导引套筒外缘还设有至少一个定位元件。
10.如权利要求8所述的基于光固化成型植牙引导套件的配置方法，其特征在于，所述轴杆径向设置有承接元件，所述承接元件顶端与所述导引套筒的底端间，还设有至少一个连结部件。
...【技术特征摘要】
1.一种基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，步骤包含：
2.如权利要求1所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，所述钻孔模板具有连接部，且在所述连接部连接设置有导接部，所述连接部对应于所述牙齿型态资讯或所述牙肉型态资讯的至少一部分，所述导接部设有导引槽，并在所述导引槽底端设有对应于所述植牙钻孔路径的导引孔。
3.如权利要求1所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，所述三维口腔影像可通过口腔扫描机扫描口腔来获取。
4.如权利要求1所述的基于植牙路径规划的钻孔模板建置方法，其特征在于，所述三维口腔影像可通过三维扫描口腔石膏模型来获取。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的基于...
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