一种共光路的激光雷达系统技术方案

本技术实施例公开一种共光路的激光雷达系统。该系统包括激光发射模块，响应于驱动与调制信号发射激光，并对激光整形后照射至待测目标；激光接收模块，接收待测目标产生的目标回波得到双波段光束；分光与指向调节模块，接收双波段光束并进行分光处理得到第一光束和第二光束，并将第一光束和第二光束分别传输至第一光路和第二光路；可见光传感器模块，沿第一光路采集第一光束并进行处理得到可见光数据；深度传感器模块，沿第二光路采集第二光束并进行处理得到深度数据；融合模块，对可见光数据和深度数据并行处理得到伪彩色的三维图像。通过共光路和同视场角的光学结构，保证深度图像与可见光图像的成像视场一致和在空间和时间上同步。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雷达。更具体地，涉及一种共光路的激光雷达系统。

技术介绍

1、现有激光雷达的核心器件为深度传感器，主要提供距离信息。然而，在实际应用中通常还需要rgb可见光图像信息，一般会单独配备一个采集可见光图像的系统，可见光灰度数据和深度数据通过单个传感器采集，生成可见光图像和深度图像。这种方案体积较大，两套系统视场不一致，且影响数据的采集速度，大大降低成像帧率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种共光路的激光雷达系统，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

2、为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：

3、本技术第一方面提供了一种共光路的激光雷达系统，该系统包括

4、激光发射模块，用于响应于驱动与调制信号发射激光，并对所述激光整形后照射至待测目标；

5、激光接收模块，用于接收所述待测目标产生的目标回波得到双波段光束；

6、分光与指向调节模块，用于接收所述双波段光束并进行分光处理得到第一光束和第二光束，并将所述第一光束和所述第二光束分别传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种共光路的激光雷达系统，其特征在于，该系统包括

2.根据权利要求1所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，该系统还包括>

9.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种共光路的激光雷达系统，其特征在于，该系统包括

2.根据权利要求1所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的共光路的激光雷达系统，其特征在于，

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，毕勇，
申请(专利权)人：中国科学院理化技术研究所，
类型：新型
国别省市：