【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达测风领域，具体涉及一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质。
技术介绍
1、激光雷达是一种利用激光测量空气中的运动物体速度的设备。它的工作原理是通过激光器产生信号光，并通过光学天线和扫描机构将激光信号发射到空气中。当信号光与气溶胶颗粒相遇时，会产生后向散射信号，其中包含了颗粒的速度信息。通过利用多普勒原理，即回波信号的多普勒频移与颗粒运动速度之间的关系，即可计算出径向风速。激光雷达具有高精度、高分辨率、易于安装和维护以及高度自动化等优点，已经广泛用于各种领域，如环境气象监测、航空气象和风场监测等。此外，它还可以用于气溶胶监测、大气气体检测等应用。
2、由于机舱测风雷达主要布置在风机机舱上，陆地风机测风雷达受风机振动会产生光束倾斜、翻转、平动，海上风机受风浪影响使得测风雷达的摆动更大，从而使得雷达光束摆动偏移更大。因此需要利用gnss（全球导航卫星系统）实时获取雷达姿态信息，利用姿态补偿算法对测风雷达的风速进行风速补偿消除风机振动带来的影响。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，所述雷达的运动姿态信息包括雷达的俯仰角Pitch、偏航角Heading、翻滚角Roll、平动速度、角速度。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：
6.一种...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，所述雷达的运动姿态信息包括雷达的俯仰角pitch、偏航角heading、翻滚角roll、平动速度、角速度。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，所述步骤s5具体包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：王佐鹏，刘知新，肖增利，邵通达，蒋丹丹，都春晓，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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