【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷机，特别是涉及一种版辊获取装置。
技术介绍
1、目前，采用印刷机印刷前，需要操作人员核对需要的版辊，核对无误后，再通过版辊载具(专用推车)将需要的版辊托运到印刷机处，然后操作人员手动将需要的版辊安装到印刷机上。
2、这种作业方式存在以下缺陷：
3、(1)找版时间长，安装效率低；
4、(2)上版即安装版辊时容易碰到版面，对操作人员及版辊都存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种版辊获取装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高印刷机的版辊的获取效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种版辊获取装置，包括：
4、存储单元，所述存储单元包括支架、驱动装置、传送体和多个夹持机构，所述传送体闭环，所述驱动装置用于驱动所述传送体相对所述支架转动，全部所述夹持机构沿所述传送体的周向间隔设置在所述传送体的外表面上，每个所述夹持机构用于夹持版辊，且所述夹持机构能够松开对版辊的夹持，且每个所述夹持机构上都固设有一个红外线发射器；所述支架的底部的一侧为装卸口；
5、控制单元，所述控制单元包括第一plc可编程控制器、触控屏、红外线接收器和霍尔接近开关，所述红外线接收器和所述霍尔接近开关都设置在所述装卸口处，所述触控屏、所述霍尔接近开关、所述红外线接收器和每个所述红外线发射器都与所述第一plc可编程控制器信号连接，所述第一plc可编程控制器还能够控
6、转运车，所述转运车上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有升降机构和取辊托盘，所述升降机构用于带动所述取辊托盘升降，所述霍尔开关用于感知所述取辊托盘是否位于所述装卸口处；所述转运车上设置有探测雷达、第二可编程控制器和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转运车的车轮转动，所述探测雷达所述第二可编程控制器信号连接，所述第二plc可编程控制器能够控制所述驱动电机和所述中空旋转平台。
7、优选的，所述传送体包括两个传动机构，所述支架上设置有相互平行的第一转轴和第二转轴，每个所述传动机构都包括一个第一主动链轮、一个第一从动链轮和一个第一链条，所述第一链条绕设在同一传动机构中的所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上，两个所述第一主动链轮分别固设在所述第一转轴的两端，两个所述第一从动链轮分别固设在所述第二转轴的两端，且两个所述第一链条平行间隔分布。
8、优选的，所述夹持机构包括多个固设在一个所述第一链条上的第一气缸和多个固设在另一个所述第一链条上的、与所述第一气缸一一对应的第二气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端与对应的所述第二气缸的活塞杆的自由端相向设置，所述版辊的两端的端面都设置有凹槽，所述第一气缸的活塞杆的自由端和所述第二气缸的活塞杆的自由端都设置有能够伸入所述凹槽的卡块，且两个所述卡块之间的距离能够大于所述版辊的长度。
9、优选的，还包括固定轨道，所述固定轨道一端位于所述装卸口处、另一端位于需要安装版辊的印刷机处，所述转运车沿所述固定轨道移动。
10、优选的，所述取辊托盘的顶面对应所述版辊设置有凹槽。
11、优选的，所述驱动装置采用电机，所述电机的输出轴通过电磁离合器与所述第一转轴的一端连接，所述第一plc可编程控制器能够控制所述电磁离合器。
12、优选的，所述支架上还设置有用于驱动所述第二转轴转动的手动转轮，所述手动转轮的转轴上固设有主动锥齿轮，所述第二转轴的一端固设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
13、优选的，所述升降机构包括升降支架、驱动马达、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮分别转动安装在所述升降支架上，所述第二链条绕设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上，所述驱动马达用于驱动所述第二主动链轮转动，所述取辊托盘与所述第二链条固连；所述第二plc可编程控制器能够控制所述驱动马达。
14、优选的，所述升降支架上还固设有用于监测所述取辊托盘的高度的位置传感器，且所述位置传感器与所述第二plc可编程控制器信号连接。
15、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
16、本专利技术的版辊获取装置能够实现自动取辊和自动转运，能够自动核对版辊，提高了印刷机的版辊的获取效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种版辊获取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的版辊获取装置，其特征在于：所述传送体包括两个传动机构，所述支架上设置有相互平行的第一转轴和第二转轴，每个所述传动机构都包括一个第一主动链轮、一个第一从动链轮和一个第一链条，所述第一链条绕设在同一传动机构中的所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上，两个所述第一主动链轮分别固设在所述第一转轴的两端，两个所述第一从动链轮分别固设在所述第二转轴的两端，且两个所述第一链条平行间隔分布。
3.根据权利要求2所述的版辊获取装置，其特征在于：所述夹持机构包括多个固设在一个所述第一链条上的第一气缸和多个固设在另一个所述第一链条上的、与所述第一气缸一一对应的第二气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端与对应的所述第二气缸的活塞杆的自由端相向设置，所述版辊的两端的端面都设置有凹槽，所述第一气缸的活塞杆的自由端和所述第二气缸的活塞杆的自由端都设置有能够伸入所述凹槽的卡块，且两个所述卡块之间的距离能够大于所述版辊的长度。
4.根据权利要求1所述的版辊获取装置，其特征在于：还包括固定轨道，所述固定轨道一端位于所述装
5.根据权利要求1所述的版辊获取装置，其特征在于：所述取辊托盘的顶面对应所述版辊设置有凹槽。
6.根据权利要求2所述的版辊获取装置，其特征在于：所述驱动装置采用电机，所述电机的输出轴通过电磁离合器与所述第一转轴的一端连接，所述第一PLC可编程控制器能够控制所述电磁离合器。
7.根据权利要求2所述的版辊获取装置，其特征在于：所述支架上还设置有用于驱动所述第二转轴转动的手动转轮，所述手动转轮的转轴上固设有主动锥齿轮，所述第二转轴的一端固设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
8.根据权利要求1所述的版辊获取装置，其特征在于：所述升降机构包括升降支架、驱动马达、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮分别转动安装在所述升降支架上，所述第二链条绕设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上，所述驱动马达用于驱动所述第二主动链轮转动，所述取辊托盘与所述第二链条固连；所述第二PLC可编程控制器能够控制所述驱动马达。
9.根据权利要求8所述的版辊获取装置，其特征在于：所述升降支架上还固设有用于监测所述取辊托盘的高度的位置传感器，且所述位置传感器与所述第二PLC可编程控制器信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种版辊获取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的版辊获取装置，其特征在于：所述传送体包括两个传动机构，所述支架上设置有相互平行的第一转轴和第二转轴，每个所述传动机构都包括一个第一主动链轮、一个第一从动链轮和一个第一链条，所述第一链条绕设在同一传动机构中的所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上，两个所述第一主动链轮分别固设在所述第一转轴的两端，两个所述第一从动链轮分别固设在所述第二转轴的两端，且两个所述第一链条平行间隔分布。
3.根据权利要求2所述的版辊获取装置，其特征在于：所述夹持机构包括多个固设在一个所述第一链条上的第一气缸和多个固设在另一个所述第一链条上的、与所述第一气缸一一对应的第二气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端与对应的所述第二气缸的活塞杆的自由端相向设置，所述版辊的两端的端面都设置有凹槽，所述第一气缸的活塞杆的自由端和所述第二气缸的活塞杆的自由端都设置有能够伸入所述凹槽的卡块，且两个所述卡块之间的距离能够大于所述版辊的长度。
4.根据权利要求1所述的版辊获取装置，其特征在于：还包括固定轨道，所述固定轨道一端位于所述装卸口处、另一端位于需要安装版辊的印刷机处，所述转运车沿所述固定轨道移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨子江，王玉彬，
申请(专利权)人：上海追得新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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