【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炼钢，尤其涉及一种横移摆动升降式吹气赶渣装置及铁水预处理系统。
技术介绍
1、铁水预处理是炼钢优化生产工艺流程不可缺少的环节，具有重要的作用，目前常见的有喷吹法和kr法两种形式。
2、随着铁水预处理的广泛应用，为了减少浪费铁水，为提高扒渣效率和控制成本，铁水预处理区域逐步设置了赶渣装置。
3、最初常规老式的赶渣装置一般为固定式，即仅枪体可以升降，能实现吹气功能。老式赶渣装置不能摆动配合铁水罐倾翻，只能定点喷气，因此赶渣效果有限，效率较低。
4、现有技术中，赶渣装置对应的老式搅拌头更换车一般为平板车结构，单独设置活动平台用于检修。老式搅拌头更换车只能行走运送搅拌头，设备本身较低，操作人员无法站在车上去拆卸搅拌头高处的螺栓等连接件，需要另单独设置活动平台。
5、而双层多功能升降可调式搅拌头更换车具有升降、旋转、横移功能，操作工可以站在更换车二层上进行操作，可以使用更换车的调整功能，使拆装维修搅拌头更简单。此多功能搅拌头更换车设备本身比较高，因此常规固定式赶渣装置不能与其同时使用，因为在空间上会相碰干涉，这样就限制了铁水预处理设施的更优配置。
6、由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种横移摆动升降式吹气赶渣装置及铁水预处理系统，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种横移摆动升降式吹气赶渣装置及铁水预处理系统，本专利技术设置横移功能，通过防倾翻结构解决了设备重心偏
2、本专利技术的目的是这样实现的，一种横移摆动升降式吹气赶渣装置，包括，
3、赶渣支撑架结构，包括支撑架本体，所述支撑架本体的顶端设置第一铰接点；
4、横移结构，包括横移车和沿横向设置的行走轨道、防倾翻轨道，所述防倾翻轨道设置于所述行走轨道远离所述支撑架本体的一侧，所述横移车包括横移车架，所述横移车架的底端设置主动轮结构和从动轮结构，所述主动轮结构上连接横移驱动结构，所述支撑架本体通过所述第一铰接点铰接于所述横移车架，所述横移车架上位于所述第一铰接点的下方设置摆动驱动结构，所述支撑架本体能在所述摆动驱动结构的驱动下绕第一铰接点摆动；所述横移驱动结构驱动所述主动轮结构带动所述横移车架和所述赶渣支撑架结构沿所述行走轨道移动，所述从动轮结构能移动的套设于所述防倾翻轨道的一侧以防止所述赶渣支撑架结构倾翻；
5、赶渣头升降结构，包括升降车，所述升降车上连接升降驱动结构，所述升降车能在所述升降驱动结构的驱动下沿所述支撑架本体升降移动；
6、赶渣头结构，连接于所述升降车上，能随所述升降车沿所述支撑架本体升降，且能随所述赶渣支撑架结构横向移动。
7、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述支撑架本体的顶端位置设置吹气赶渣装置平台，所述行走轨道和所述防倾翻轨道固定设置于所述吹气赶渣装置平台上；所述防倾翻轨道包括轨道本体，所述轨道本体的远离所述支撑架本体的一侧设置u型开口槽，所述从动轮结构包括从动轮和从动轮支架，所述从动轮铰接于所述从动轮支架上，所述从动轮支架固定连接于所述横移车架的底端，所述从动轮夹套于所述u型开口槽内。
8、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述主动轮结构包括主动轮和主动轮支架，所述主动轮支架固定连接于所述横移车架的底端，所述主动轮铰接于所述主动轮支架上；所述横移驱动结构包括第一减速电机，所述第一减速电机驱动所述主动轮转动以使其沿所述行走轨道移动。
9、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述支撑架本体的顶端设置摆动支架，所述摆动支架上设置第一铰接轴套，所述横移车架上设置摆动底座，所述摆动底座上设置第二铰接轴套，所述第一铰接轴套和所述第二铰接轴套内穿设第一铰接轴，所述第一铰接轴的轴心构成所述第一铰接点。
10、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述摆动驱动结构包括电液推杆，所述支撑架本体上位于所述摆动支架的下方设置第一推动连接座，所述横移车架上设置第二推动连接座，所述电液推杆的两端分别铰接于所述第一推动连接座和所述第二推动连接座上；所述电液推杆上连接推动电机。
11、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述升降驱动结构包括第二减速电机，所述第二减速电机上连接驱动链结构，所述升降车连接于所述驱动链结构上。
12、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述驱动链结构包括主链轮、上链轮和下链轮，所述主链轮与所述第二减速电机连接，所述上链轮和所述下链轮铰接于所述支撑架本体上，所述主链轮和所述上链轮通过第一链条连接，所述上链轮和所述下链轮通过第二链条连接，所述升降车连接于所述第二链条上；所述第二减速电机驱动所述主链轮转动以通过所述第一链条带动所述上链轮转动，所述上链轮转动带动所述第二链条移动以使其上连接的所述升降车升降移动。
13、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述上链轮上同轴安装编码器，所述编码器用于检测所述上链轮的旋转圈数以控制所述升降车的移动距离。
14、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述支撑架本体上设置升降导轨，所述升降车上设置升降辊轮，所述升降辊轮能沿所述升降导轨移动。
15、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述赶渣头结构包括主管体、赶渣头和夹具，所述赶渣头通过所述夹具与所述主管体连接，所述主管体固定连接于所述升降车上。
16、本专利技术的目的还可以这样实现，一种铁水预处理系统，包括铁水罐、扒渣机、搅拌装置、搅拌头更换车和前述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，所述横移摆动升降式吹气赶渣装置的所述横移结构和所述摆动驱动结构位于所述搅拌头更换车的上方，所述铁水罐、所述扒渣机和所述搅拌头更换车呈自下而上设置；所述横移摆动升降式吹气赶渣装置的所述赶渣头结构能沿所述支撑架本体升降以插入或离开所述铁水罐，所述横移摆动升降式吹气赶渣装置能在所述横移车带动下横向移动以和所述搅拌头更换车交替位于工作位处。
17、由上所述，本专利技术的横移摆动升降式吹气赶渣装置及铁水预处理系统具有如下有益效果：
18、本专利技术的的横移摆动升降式吹气赶渣装置中设置横移结构，可实现整体设备横移，能够满足在工位上的横向移动需求，有效解决了与搅拌头更换车碰撞干涉的布置问题，为铁水预处理工厂布置提供了新的思路，推动铁水预处理向高效发展；
19、本专利技术的赶渣支撑架结构与横移结构的接触作用点在行走轨道和防倾翻轨道上，通过从动轮结构和防倾翻轨道，形成防止倾翻的机械结构，又能实现横移行走，可解决整体设备尤其是赶渣头处于低处工作位时重心偏向铁水罐导致的倾翻问题；
20、相比固定式吹气赶渣装置的定位吹气，本专利技术能在摆动驱动结构的作用下实现赶渣支撑架结构上赶渣头结构的摆动，以配合铁水罐倾翻角度，可提高赶渣效率，减少铁水损失；
21、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述支撑架本体的顶端位置设置吹气赶渣装置平台，所述行走轨道和所述防倾翻轨道固定设置于所述吹气赶渣装置平台上；所述防倾翻轨道包括轨道本体，所述轨道本体的远离所述支撑架本体的一侧设置U型开口槽，所述从动轮结构包括从动轮和从动轮支架，所述从动轮铰接于所述从动轮支架上，所述从动轮支架固定连接于所述横移车架的底端，所述从动轮夹套于所述U型开口槽内。
3.如权利要求2所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述主动轮结构包括主动轮和主动轮支架，所述主动轮支架固定连接于所述横移车架的底端，所述主动轮铰接于所述主动轮支架上；所述横移驱动结构包括第一减速电机，所述第一减速电机驱动所述主动轮转动以使其沿所述行走轨道移动。
4.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述支撑架本体的顶端设置摆动支架，所述摆动支架上设置第一铰接轴套，所述横移车架上设置摆动底座，所述摆动底座上设置第二铰接轴套，所述第一铰接轴套和所述第二铰接轴套内
5.如权利要求4所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述摆动驱动结构包括电液推杆，所述支撑架本体上位于所述摆动支架的下方设置第一推动连接座，所述横移车架上设置第二推动连接座，所述电液推杆的两端分别铰接于所述第一推动连接座和所述第二推动连接座上；所述电液推杆上连接推动电机。
6.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括第二减速电机，所述第二减速电机上连接驱动链结构，所述升降车连接于所述驱动链结构上。
7.如权利要求6所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述驱动链结构包括主链轮、上链轮和下链轮，所述主链轮与所述第二减速电机连接，所述上链轮和所述下链轮铰接于所述支撑架本体上，所述主链轮和所述上链轮通过第一链条连接，所述上链轮和所述下链轮通过第二链条连接，所述升降车连接于所述第二链条上；所述第二减速电机驱动所述主链轮转动以通过所述第一链条带动所述上链轮转动，所述上链轮转动带动所述第二链条移动以使其上连接的所述升降车升降移动。
8.如权利要求7所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述上链轮上同轴安装编码器，所述编码器用于检测所述上链轮的旋转圈数以控制所述升降车的移动距离。
9.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述支撑架本体上设置升降导轨，所述升降车上设置升降辊轮，所述升降辊轮能沿所述升降导轨移动。
10.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述赶渣头结构包括主管体、赶渣头和夹具，所述赶渣头通过所述夹具与所述主管体连接，所述主管体固定连接于所述升降车上。
11.一种铁水预处理系统，其特征在于，包括铁水罐、扒渣机、搅拌装置、搅拌头更换车和如权利要求1至10任一项所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，所述横移摆动升降式吹气赶渣装置的所述横移结构和所述摆动驱动结构位于所述搅拌头更换车的上方，所述铁水罐、所述扒渣机和所述搅拌头更换车呈自下而上设置；所述横移摆动升降式吹气赶渣装置的所述赶渣头结构能沿所述支撑架本体升降以插入或离开所述铁水罐，所述横移摆动升降式吹气赶渣装置能在所述横移车带动下横向移动以和所述搅拌头更换车交替位于工作位处。
...【技术特征摘要】
1.一种横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述支撑架本体的顶端位置设置吹气赶渣装置平台，所述行走轨道和所述防倾翻轨道固定设置于所述吹气赶渣装置平台上；所述防倾翻轨道包括轨道本体，所述轨道本体的远离所述支撑架本体的一侧设置u型开口槽，所述从动轮结构包括从动轮和从动轮支架，所述从动轮铰接于所述从动轮支架上，所述从动轮支架固定连接于所述横移车架的底端，所述从动轮夹套于所述u型开口槽内。
3.如权利要求2所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述主动轮结构包括主动轮和主动轮支架，所述主动轮支架固定连接于所述横移车架的底端，所述主动轮铰接于所述主动轮支架上；所述横移驱动结构包括第一减速电机，所述第一减速电机驱动所述主动轮转动以使其沿所述行走轨道移动。
4.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述支撑架本体的顶端设置摆动支架，所述摆动支架上设置第一铰接轴套，所述横移车架上设置摆动底座，所述摆动底座上设置第二铰接轴套，所述第一铰接轴套和所述第二铰接轴套内穿设第一铰接轴，所述第一铰接轴的轴心构成所述第一铰接点。
5.如权利要求4所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述摆动驱动结构包括电液推杆，所述支撑架本体上位于所述摆动支架的下方设置第一推动连接座，所述横移车架上设置第二推动连接座，所述电液推杆的两端分别铰接于所述第一推动连接座和所述第二推动连接座上；所述电液推杆上连接推动电机。
6.如权利要求1所述的横移摆动升降式吹气赶渣装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括第二减速电机，所述第二减速电机上连接驱动链结构，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩长仪，刘峰，陈魁，戴年建，周善红，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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