本发明专利技术提供了一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，涉及探测救援技术领域，包括：车体。一方面，直接控制第一电机转动即可，当第一电机转动时能够带动蜗杆转动，当蜗杆转动时能够带动蜗轮转动，当蜗轮转动时能够实现天线座以及天线的展开，此时因蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，故无需单独进行闭锁，结构灵活；另一方面，当右侧一根天线展开时，此时能够带动右侧一个第一连接座移动，此时在连接杆的带动下左侧一个第一连接座同步移动，此时通过左侧一个第一连接座可实现左侧一根天线的同步展开，此时不需要设置两个展开结构，降低了成本，解决了现有装置虽然能够进行支撑，但是其支撑结构可调性较差，进而影响了支撑时的灵活性的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探测救援，特别涉及一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车。
技术介绍
1、自然灾害和人为灾害发生时往往需要进行灾害救援，然而在很多情况下，灾后二次灾害发生的可能性仍然很大，救援人员贸然进入现场可能会造成二次伤亡。在灾害现场，救援人员只有非常短的时间在倒塌的建筑下寻找幸存者，否则幸存者生还的可能性会大幅降低，并且现在的救援仍广泛采用人工运送物资，物资，药物或相关器械，要花费较多人力，降低救援效率；自主救援机器人代替救援人员进入灾害现场辅助救援人员进行灾害现场安全评估，并同时进行简单的搜救行动，目前救援机器车种类繁多，其中有能够方便在不平整地面上行驶的机器车，也有常规车辆改装的用于信号探测的机器车。
2、在探测时需要使用到多根天线，且探测过程中需要将天线展开，目前在实现天线展开时大多为手动展开，影响了天线的展开效率，且因天线设置有多根，此时展示天线所需要的时间会随之增加；因地震后地面不够平整，当将救援机器车停稳后需要进行支撑，现有装置虽然能够进行支撑，但是其支撑结构可调性较差，进而影响了支撑时的灵活性。
r/>技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，包括：车体(1)；所述车体(1)上安装有两个天线部分(2)；其特征在于，所述天线部分(2)由第一安装座(201)、天线座(202)、天线(203)、蜗轮(204)、第一电机(205)和蜗杆(206)组成，第一安装座(201)固定在车体(1)顶端面，第一安装座(201)顶部转动连接有一个天线座(202)，天线座(202)上安装有天线(203)。
2.如权利要求1所述一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，其特征在于：所述天线座(202)与第一安装座(201)转动连接的转轴上焊接有一个蜗轮(204)，该转轴与天线座(202)焊接相连；天...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，包括：车体(1)；所述车体(1)上安装有两个天线部分(2)；其特征在于，所述天线部分(2)由第一安装座(201)、天线座(202)、天线(203)、蜗轮(204)、第一电机(205)和蜗杆(206)组成，第一安装座(201)固定在车体(1)顶端面，第一安装座(201)顶部转动连接有一个天线座(202)，天线座(202)上安装有天线(203)。
2.如权利要求1所述一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，其特征在于：所述天线座(202)与第一安装座(201)转动连接的转轴上焊接有一个蜗轮(204)，该转轴与天线座(202)焊接相连；天线座(202)上安装有一个第一电机(205)，第一电机(205)的转动轴上安装有一根蜗杆(206)，蜗杆(206)与蜗轮(204)啮合。
3.如权利要求1所述一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，其特征在于：所述天线(203)上安装有连接部分(3)，连接部分(3)由第一连接座(301)和连接杆(302)构成，第一连接座(301)共设有两个，两个第一连接座(301)分别安装在两根天线(203)上，右侧一个第一连接座(301)固定在右侧一根天线(203)上，左侧一个第一连接座(301)滑动连接在左侧一根天线(203)上。
4.如权利要求3所述一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，其特征在于：每个所述第一连接座(301)上均转动连接有一个连接座，两个连接座之间通过一根连接杆(302)相连接。
5.如权利要求1所述一种基于毫米波雷达探测的辅助救援机器车，其特征在于：所述车体(1)上安装有两个支撑部分(4)，支撑部分(4)由第一安装块(401)、第一电动缸(402)、第二安装块(403)、第二电动缸(404)和辅助块(405)构成，第一安装块(401)固定在车体(1)上，第一安装块(401)为矩形块状结...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐昊，解雨，张连阳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。