【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域。尤其涉及一种通信恢复方法、计算装置及计算系统。
技术介绍
1、串行外设接口(serial peripheral interface，spi)通信协议可以实现高速的数据传输，通常可以达到几十mhz的传输速率，适用于对数据传输速度要求较高的应用场景。并且，spi通信协议只需要少量的引脚和硬件资源，易于实现和集成。同时，spi通信协议支持全双工通信，可以同时进行数据的发送和接收。但是，目前spi通信系统中，当数据传输发生故障时，恢复通信的时延较大，严重影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种通信恢复方法、计算装置及计算系统，能够快速发现通讯故障，并快速恢复正常通讯，减少通信故障时间，提升用户体验。
2、第一方面，提供了一种通信恢复方法，其特征在于，所述方法适用于串行外设接口spi系统，所述spi系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备之间通过spi总线通讯，所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接，所述方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一数据包，所述第一数据包包括四个数据帧，所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时，所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0，所述第一数据包包括校验域；所述第一设备基于所述校验域校验所述第一数据包是否正确；当所述第一数据包错误时，所述第一设备拉低所述第二设备的复位引脚。
3、该方式中，当数据包传输发生错误，即数据传输发生异常时，通过拉低第二设备
4、在某些实现方式中，当所述第一数据包错误时，所述第一设备拉低所述第二设备的复位引脚包括：当至少n个数据包错误时，所述第一设备拉低所述第二设备的复位引脚，所述n个数据包包括所述第一数据包，所述n个数据包为连续的数据包，所述n为大于1的整数。
5、该实现提供了一种判断数据传输异常的方式，即连续的数据包都出现错误时确定数据传输异常，避免单独数据包出现错误即进行复位，合理容错，能够提高通信效率。
6、在某些实现方式中，所述方法还包括：基于所述校验域校验所述第一数据包是否正确包括：基于所述校验域和crc16校验方式校验所述第一数据包是否正确。
7、第二方面，提供了一种通信恢复方法，其特征在于，所述方法适用于串行外设接口spi系统，所述spi系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备之间通过spi总线通讯，所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接，所述方法包括：第二设备接收来第一设备的第二数据包，所述第二数据包包括四个数据帧，所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时，所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0，所述第一数据包包括校验域；所述第二设备基于所述校验域校验所述第二数据包是否正确；当所述第二数据包错误时，所述第二设备拉低所述复位引脚。
8、在某些实现方式中，所述第二设备还具有中断引脚，所述中断引脚与所述第一设备的片选引脚连接，所述方法还包括：所述第二设备通过所述中断引脚检测所述spi系统的通信状态，所述通信状态包括正常通信和不通信，所述第二设备拉低所述复位引脚包括：当所述spi系统的通信状态为不通信时，所述第二设备拉低所述复位引脚。
9、在某些实现方式中，所述第二设备还与外设连接，所述方法还包括：所述第二设备复位所述外设。
10、在某些实现方式中，所述第二设备基于所述校验域校验所述第二数据包是否正确包括：所述第二设备基于所述校验域通过crc16校验方式校验所述第二数据包是否正确。
11、在某些实现方式中，当所述第一数据包错误时，所述第二设备拉低所述复位引脚包括：当至少n个数据包错误时，所述第二设备拉低所述复位引脚，所述n个数据包包括所述第一数据包，所述n个数据包为连续的数据包，所述n为大于1的整数。
12、第三方面，提供一种计算装置，包括处理模块和收发模块，所述收发模块用于接收来自第二设备的第一数据包，所述第一数据包包括四个数据帧，所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时，所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0，所述第一数据包包括校验域；所述处理模块用于基于所述校验域校验所述第一数据包是否正确；当所述第一数据包错误时，所述处理模块还用于拉低所述第二设备的复位引脚。
13、在某些实现方式中，当至少n个数据包错误时，所述处理模块用于拉低所述第二设备的复位引脚，所述n个数据包包括所述第一数据包，所述n个数据包为连续的数据包，所述n为大于1的整数。
14、在某些实现方式中，所述处理模块用于基于所述校验域，通过crc16校验方式校验所述第二数据包是否正确。
15、第四方面，提供一种计算装置，包括处理模块和收发模块，所述收发模块用于接收来第一设备的第二数据包，所述第二数据包包括四个数据帧，所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时，所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0，所述第二数据包包括校验域；所述处理模块用于基于所述校验域校验所述第二数据包是否正确；当所述第二数据包错误时，所述处理模块用于拉低所述复位引脚。
16、在某些实现方式中，所述处理模块用于通过中断引脚检测spi系统的通信状态，所述通信状态包括正常通信和不通信，所述中断引脚布设于所述第一设备，所述计算装置与所述中断引脚连接，当所述spi系统的通信状态为不通信时，所述处理模块用于拉低所述复位引脚。
17、在某些实现方式中，所述计算装置还与外设连接，所述处理模块还用于复位所述外设。
18、在某些实现方式中，所述处理模块用于基于所述校验域通过crc16校验方式校验所述第一数据包是否正确。
19、在某些实现方式中，当至少n个数据包错误时，所述处理模块用于拉低所述复位引脚，所述n个数据包包括所述第一数据包，所述n个数据包为连续的数据包，所述n为大于1的整数。
20、第五方面，提供一种农用设备，其特征在于，包括如第三方面中的任一项所述的计算装置，和/或，如第四方面中任一项所述的计算装置。
21、第六方面，提供一种计算系统，其特征在于，包括如第三方面中的任一项所述的计算装置，和，如第四方面中任一项所述的计算装置。
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1.一种通信恢复方法，其特征在于，所述方法适用于串行外设接口SPI系统，所述SPI系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备之间通过SPI总线通讯，所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一数据包错误时，所述第一设备拉低所述第二设备的复位引脚包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于所述校验域校验所述第一数据包是否正确包括：
4.一种通信恢复方法，其特征在于，所述方法适用于串行外设接口SPI系统，所述SPI系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备之间通过SPI总线通讯，所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二设备还具有中断引脚，所述中断引脚与所述第一设备的片选引脚连接，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二设备还与外设连接，所述方法还包括：
7.根据
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一数据包错误时，所述第二设备拉低所述复位引脚包括：
9.一种计算装置，其特征在于，包括处理模块和收发模块，所述收发模块用于接收来自第二设备的第一数据包，所述第一数据包包括四个数据帧，所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时，所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0，所述第一数据包包括校验域；
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当至少N个数据包错误时，所述处理模块用于拉低所述第二设备的复位引脚，所述N个数据包包括所述第一数据包，所述N个数据包为连续的数据包，所述N为大于1的整数。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于基于所述校验域，通过CRC16校验方式校验所述第二数据包是否正确。
12.一种计算装置，其特征在于，包括处理模块和收发模块，所述收发模块用于接收来自第一设备的第二数据包，所述第二数据包包括四个数据帧，所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时，所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0，所述第二数据包包括校验域；
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于通过中断引脚检测SPI系统的通信状态，所述通信状态包括正常通信和不通信，所述中断引脚布设于所述第一设备，所述计算装置与所述中断引脚连接，当所述SPI系统的通信状态为不通信时，所述处理模块用于拉低所述复位引脚。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述计算装置还与外设连接，所述处理模块还用于复位所述外设。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于基于所述校验域通过CRC16校验方式校验所述第一数据包是否正确。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当至少N个数据包错误时，所述处理模块用于拉低所述复位引脚，所述N个数据包包括所述第一数据包，所述N个数据包为连续的数据包，所述N为大于1的整数。
17.一种农用设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的计算装置，和/或，如权利要求12所述的计算装置。
18.一种计算系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的计算装置，和，如权利要求12所述的计算装置。
...【技术特征摘要】
1.一种通信恢复方法，其特征在于，所述方法适用于串行外设接口spi系统，所述spi系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备之间通过spi总线通讯，所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一数据包错误时，所述第一设备拉低所述第二设备的复位引脚包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于所述校验域校验所述第一数据包是否正确包括：
4.一种通信恢复方法，其特征在于，所述方法适用于串行外设接口spi系统，所述spi系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备之间通过spi总线通讯，所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二设备还具有中断引脚，所述中断引脚与所述第一设备的片选引脚连接，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二设备还与外设连接，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二设备基于所述校验域校验所述第二数据包是否正确包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一数据包错误时，所述第二设备拉低所述复位引脚包括：
9.一种计算装置，其特征在于，包括处理模块和收发模块，所述收发模块用于接收来自第二设备的第一数据包，所述第一数据包包括四个数据帧，所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时，所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0，所述第一数据包包括校验域；
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当至少n个数...
【专利技术属性】
技术研发人员：关凯彬，张鹏，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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