通信恢复方法、计算装置及计算系统制造方法及图纸

技术编号:40173279 阅读:16 留言:0更新日期:2024-01-26 23:42
本申请提供了一种通信恢复方法、计算装置及计算系统。该方法中,当数据包传输发生错误,即数据传输发生异常时,通过拉低第二设备的复位引脚,能够快速恢复第一设备与第二设备之间的通信,减少通信故障时间。该通信恢复方法能够适用于SPI通信协议架构中。该通信恢复方法能够适用于农用设备,比如农用无人机或者无人农机。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及通信领域。尤其涉及一种通信恢复方法、计算装置及计算系统


技术介绍

1、串行外设接口(serial peripheral interface,spi)通信协议可以实现高速的数据传输,通常可以达到几十mhz的传输速率,适用于对数据传输速度要求较高的应用场景。并且,spi通信协议只需要少量的引脚和硬件资源,易于实现和集成。同时,spi通信协议支持全双工通信,可以同时进行数据的发送和接收。但是,目前spi通信系统中,当数据传输发生故障时,恢复通信的时延较大,严重影响用户体验。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种通信恢复方法、计算装置及计算系统,能够快速发现通讯故障,并快速恢复正常通讯,减少通信故障时间,提升用户体验。

2、第一方面,提供了一种通信恢复方法,其特征在于,所述方法适用于串行外设接口spi系统,所述spi系统包括第一设备和第二设备,所述第一设备与所述第二设备之间通过spi总线通讯,所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接,所述方法包括:第一设备接收来自第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通信恢复方法,其特征在于,所述方法适用于串行外设接口SPI系统,所述SPI系统包括第一设备和第二设备,所述第一设备与所述第二设备之间通过SPI总线通讯,所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述第一数据包错误时,所述第一设备拉低所述第二设备的复位引脚包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一设备基于所述校验域校验所述第一数据包是否正确包括:

4.一种通信恢复方法,其特征在于,所述方法适用于串行外设接口SPI系统,所述SPI系统包括第一设备和第...

【技术特征摘要】

1.一种通信恢复方法,其特征在于,所述方法适用于串行外设接口spi系统,所述spi系统包括第一设备和第二设备,所述第一设备与所述第二设备之间通过spi总线通讯,所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述第一数据包错误时,所述第一设备拉低所述第二设备的复位引脚包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一设备基于所述校验域校验所述第一数据包是否正确包括:

4.一种通信恢复方法,其特征在于,所述方法适用于串行外设接口spi系统,所述spi系统包括第一设备和第二设备,所述第一设备与所述第二设备之间通过spi总线通讯,所述第二设备的复位引脚与所述第一设备的通用输入/输出引脚连接,所述方法包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二设备还具有中断引脚,所述中断引脚与所述第一设备的片选引脚连接,所述方法还包括:

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述第二设备还与外设连接,所述方法还包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二设备基于所述校验域校验所述第二数据包是否正确包括:

8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述第一数据包错误时,所述第二设备拉低所述复位引脚包括:

9.一种计算装置,其特征在于,包括处理模块和收发模块,所述收发模块用于接收来自第二设备的第一数据包,所述第一数据包包括四个数据帧,所述四个数据帧包括的有效数据帧数量小于4时,所述四个数据帧中除所述有效数据帧以外的数据帧填充为0,所述第一数据包包括校验域;

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,当至少n个数...

【专利技术属性】
技术研发人员:关凯彬张鹏
申请(专利权)人:黑龙江惠达科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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