【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及域间通信安全保护的，尤其是涉及一种基于面向soa和dds的车载通信诊断方法、装置和系统。
技术介绍
1、车载以太网是一种利用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术，其作为汽车的一个发展维度，为整车通信及上层业务带来了新的革命。然而，车载以太网功能安全作为另外一个发展维度，也不能被忽略。
2、随着汽车革命向纵深发展，soa(service-oriented architecture，面向服务的架构)为汽车行业带来的变革越来越丰富。实现soa可采用some/ip或者dds(datadistribution sevice，数据分发服务)，而some/ip作为autosar(automotive opensystemarchitecture，汽车开放系统架构)规范的一部分且依赖于tcp传输层的可靠性，已经考虑了对通信功能安全的保护，而dds-rtps(real-time publish-subscribe，实时发布订阅)协议提供了不依赖于tcp传输层的可靠性。
3、在设计阶段，一般规定了dds的网络拓扑、逻辑拓扑、qos(quality of service，服务质量)特性等等；在开发阶段，这些设计都会通过标准接口和配置文件得以实现。然而到了集成阶段，由于用户并没有直接的手段可以验证设计和开发的一致性，以及设计的合理性；当问题在下游暴露给用户时，例如“不通了”或者传输“丢包了”等，使得定位不准确；并且用户也没有直观的方式去监控所有dds通信节点的状态。
技术实现思路>
1、有鉴于此，为了解决基于soa架构上dds通信节点故障问题，本专利技术提供了一种基于面向soa和dds的车载通信诊断方法、装置和系统。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于面向soa和dds的车载通信诊断方法，方法包括：在车端的至少两个微处理器mpu通信执行过程中，对通信双方mpu的数据进行检测；
3、其中，对通信双方mpu的数据进行检测，包括：获取到实时发布订阅rtps报文以及数据分发服务dds日志信息；根据rtps报文确定建链信息，建链信息包括域下的层级关系，以及双方mpu中一个作为读者和另一个作为写入者之间的关系；根据建链信息生成通信连接结构图；根据通信连接结构图和dds日志信息得到整车通信状态，整车通信状态用于反映至少两个mpu之间的通信链路是否正常。
4、结合第一方面，在一种可能的实施方式中，根据rtps报文确定建链信息，包括：解析rtps报文得到mpu之间传输的数据包的参与者id，参与者id用于确定当前接收的mpu的身份；根据参与者id中确定的mpu的身份，查找与mpu有关联关系的至少一个读者或写入者；根据查找的至少一个读者或写入者，建立至少一个读者与写入者之间的映射关系，至少一个映射关系为建链信息。
5、结合第一方面，在另一种可能的实施方式中，根据建链信息生成通信连接结构图，包括：根据至少一个映射关系，建立通信连接结构图。
6、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，dds日志信息包括至少一个指示信息，至少一个指示信息用于指示：是否创建了参与者、是否创建了主题，读者和写入者、读者和写入者两端对应的服务质量qos配置项是否一致；
7、根据通信连接结构图和dds日志信息得到整车通信状态，包括：根据通信连接结构图和至少一个指示信息，判断整车通信网络部署是否符合设计规范，通信过程是否出现丢包，以及传输时延是否满足性能需求、配置项是否等于预设值；如果均为是，则确定整车mpu之间的数据通信检测正常；如果发生不符合设计规范、发生丢包、传输时延超过阈值、配置项不等于预设值中的至少一种，则确定数据通信不正常。
8、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，判断整车传输时延是否满足性能需求，包括：获取打印的收到数据包的第一时间和发送数据包的第二时间；计算第一时间和第二时间的时间差；如果时间差大于等于时间阈值，则判断超时，存在时延；否则，未发生时延。
9、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，判断整车通信过程是否出现丢包，包括：
10、获取第一mpu在发送数据包时填入的第一写序列号，第一mpu作为数据发送端；
11、获取第二mpu在接收数据包时填入的第二写序列号，第二mpu作为数据接收端；
12、如果第一写序列号与第二写序列号相一致，则确定通信传输过程中未丢包。
13、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，在车端的至少两个mpu通信执行过程中，还包括：对至少两个mpu的通信链路检测；
14、对至少两个mpu的通信链路检测，包括：在通信过程中的日志与报文中，携带用户配置的使用dds进行通信的配置项；检测配置项是否正确。
15、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，检测配置项是否正确，包括：将配置项与预先配置的通信配置项进行对比，通过对比与校验，判断配置文件中的配置项是否正确。
16、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，在车端的至少两个mpu通信执行过程中，还包括：校验组播地址是否正确，和/或，允许组播地址开放。
17、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，在对通信双方mpu的数据进行检测之前，还包括：对通信前的环境进行校验；对通信前的环境进行校验，包括：判断通信网络是否正常，以及检查业务方的ip地址配置是否符合整车通信部署要求。
18、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，判断通信网络是否正常，包括：通过自动配置ping指令，检查对应的通信双方是否能够ping导通；如果能，则判断通信网络正常；如果不能ping导通，则判断网络异常。
19、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，检查业务方的ip地址配置是否符合整车通信部署要求，包括：获取dds版本；将dds版本与规定版本进行比较；如果版本相一致，则确定符合整车通信部署要求；否则，不符合。
20、结合第一方面，在又一种可能的实施方式中，对通信前的环境进行校验，包括：通过工具链的函数调用链追踪，检测每一个函数是否调用正确是否按照软件设计逻辑进行运行；如果按照软件设计逻辑正常运行，则确定dds应用方版本部署使用正确；如果未按照软件设计逻辑运行，则确定部署错误，指示上位机返回错误码。
21、第二方面，本申请还提供一种基于面向soa和dds的车载通信诊断装置，装置包括：
22、获取模块，用于在车端的至少两个微处理器mpu通信执行过程中，获取到实时发布订阅rtps报文以及数据分发服务dds日志信息；
23、确定模块，用于根据rtps报文确定建链信息，建链信息包括域下的层级关系，以及双方mpu中一个作为读者，另一个作为写入者之间的关系；
24、生成模块，用于根据建链信息生成通信连接结构图；
25、诊断模块，用于根据通信连接结构图和dds日志信息得到整车通信状态，整车通信状态用于反映至少两个mpu之间的通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于面向SOA和DDS的车载通信诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述RTPS报文确定建链信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述建链信息生成通信连接结构图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述DDS日志信息包括至少一个指示信息，所述至少一个指示信息用于指示：是否创建了参与者、是否创建了主题，读者和写入者、读者和写入者两端对应的服务质量QoS配置项是否一致；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述整车传输时延是否满足性能需求，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述整车通信过程是否出现丢包，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车端的至少两个MPU通信执行过程中，还包括：对所述至少两个MPU的通信链路检测；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，检测所述配置项是否正确，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在车端
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，在对通信双方MPU的数据进行检测之前，还包括：对通信前的环境进行校验；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述判断通信网络是否正常，包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检查业务方的IP地址配置是否符合整车通信部署要求，包括：
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对通信前的环境进行校验，包括：
14.一种基于面向SOA和DDS的车载通信诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种车载通信诊断系统，其特征在于，所述系统包括：车端和云端；
16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器相连接；
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令；
...【技术特征摘要】
1.一种基于面向soa和dds的车载通信诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述rtps报文确定建链信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述建链信息生成通信连接结构图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述dds日志信息包括至少一个指示信息，所述至少一个指示信息用于指示：是否创建了参与者、是否创建了主题，读者和写入者、读者和写入者两端对应的服务质量qos配置项是否一致；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述整车传输时延是否满足性能需求，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述整车通信过程是否出现丢包，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车端的至少两个mpu通信执行过程中，还包括：对所述至少两个mpu的通信链路检测；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，检测所述配置项是否正...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡其杰，段涵潇，谈冰，赵震渝，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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