System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器制造技术_技高网

一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器制造技术

技术编号:40171871 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-26 23:41
本发明专利技术公开了一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,应用在电动腔镜吻合器技术领域,本发明专利技术通过设置图像采集系统和图像采集机构,将图像采集机构与电动腔镜吻合器的钉仓结构进行组合,并由图像采集系统控制图像采集机构进行实时图像采集工作,并与外接显示设备进行连接,从而实现图像采集传输的效果,为医护人员提供图像监控功能,便于手术的进行,同时图像采集机构还可通过方位调整组件进行摄像组件的方位调整,使摄像组件可以根据需求灵活图像采集方向,达到灵活使用的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动腔镜吻合器,特别涉及一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器


技术介绍

1、受限于电动腔镜吻合器粉的使用方式,其在进行使用的时候,将会面临多种使用情况,但不仅限于以下提出的一种,更具体的是,尤其为其广泛运用于肠胃手术中,是目前医疗领域用于代替传统手工缝合的设备,而常规电动腔镜吻合器进行微创手术时并没有图像实时传输的功能,在医生使用电动腔镜吻合器对患者组织进行切割缝合时,医生往往需要使用内窥镜配合来进行图像显示,当遇到空间较为狭小的情况,两个器材会出现无法配合使用的情况,从而导致无法进行图像的实时显示,影响手术的正常进行。

2、结合上述问题切入点会发现,目前市场上的现有电动腔镜吻合器在进行使用的时候,很难去规避以上提出的问题,从而无法达到我们所期望的效果,故而,我们提出了一种在进行使用的时候,能够具有图像采集传输的电动腔镜吻合器。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有的一种电动腔镜吻合器,其优点是通过设置图像采集系统和图像采集机构,将图像采集机构与电动腔镜吻合器的钉仓结构进行组合,并由图像采集系统控制图像采集机构进行实时图像采集工作,并与外接显示设备进行连接,从而实现图像采集传输的效果,为医护人员提供图像监控功能,便于手术的进行,同时图像采集机构还可通过方位调整组件进行摄像组件的方位调整,使摄像组件可以根据需求灵活图像采集方向,达到灵活使用的效果。

2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,包括手柄结构、杆身、钉仓结构和图像采集系统,所述杆身栓接在手柄结构的前侧,所述钉仓结构栓接在杆身的前侧,所述钉仓结构的前侧栓接有图像采集机构;

3、所述图像采集机构包括安装板,所述安装板栓接在钉仓结构的前侧,所述安装板顶部的前侧栓接有方位调整组件,所述方位调整组件的前侧栓接有摄像组件;

4、所述图像采集系统包括控制模块,所述控制模块的输入端单向电性连接有触动开关,所述触动开关栓接在手柄结构内部的左侧,所述控制模块的输出端单向电性连接有无线发送模块,所述无线发送模块的输出端单向电性连接有接收模块,所述接收模块的输出端与图像采集机构单向电性连接,所述图像采集机构的输出端单向电性连接有显示模块。

5、采用上述技术方案,通过设置图像采集系统和图像采集机构,将图像采集机构与电动腔镜吻合器的钉仓结构进行组合,并由图像采集系统控制图像采集机构进行实时图像采集工作,并与外接显示设备进行连接,从而实现图像采集传输的效果,为医护人员提供图像监控功能,便于手术的进行,同时图像采集机构还可通过方位调整组件进行摄像组件的方位调整,使摄像组件可以根据需求灵活图像采集方向,达到灵活使用的效果。

6、本专利技术进一步设置为:所述方位调整组件包括安装壳,所述安装壳的内部转动连接有内齿圈,所述内齿圈的内部转动连接有主动齿轮,所述主动齿轮的内部栓接有主动轴,所述主动轴的后侧栓接有减速电机,所述主动齿轮和内齿圈相对的一侧之间设置有两个从动齿轮,所述从动齿轮分别与主动齿轮和内齿圈相啮合,所述安装壳内部的前侧设置有架体,所述架体与从动齿轮转动连接,所述架体的内部栓接有从动轴,所述从动轴的前侧延伸至摄像组件的内部并与其栓接。

7、采用上述技术方案,通过设置方位调整组件,可根据使用需求控制减速电机驱动主动齿轮旋转,通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接,可使从动齿轮在内齿圈和主动齿轮之间转动,从而在两个从动齿轮的带动下,使架体和从动轴带动摄像组件进行方位的调整,使设备组件具有灵活方位图像采集的效果。

8、本专利技术进一步设置为:所述摄像组件包括固定壳,所述固定壳与从动栓接,所述固定壳的内部和内部的顶部分别滑动连接有移动板和栓接有遮蔽件,所述移动板的底部栓接有呈矩形分布的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部与固定壳的内壁栓接,所述移动板的顶部栓接有摄像器结构,所述摄像器结构与遮蔽件配合使用。

9、采用上述技术方案,通过设置摄像组件,可在需要进行图像采集时,通过电动伸缩杆工作并推动移动板移动,随着移动板的移动会同步带动遮蔽件解除对摄像器结构的封闭工作,当移动板移动至顶部时,可使摄像器移出固定壳的内部,使其可以进行图像采集工作,便于医护人员可以观察内部手术情况。

10、本专利技术进一步设置为:所述遮蔽件包括固定板,所述固定板栓接在固定壳体内部的底部,所述固定板内部的两侧均开设有滑道,所述滑道的内部滑动连接有遮蔽板,所述遮蔽板靠近固定板内壁的一侧栓接有两个复位弹簧,所述复位弹簧靠近固定板内壁的一侧与固定板栓接,所述遮蔽板靠近固定板内壁的一侧栓接有拉绳,所述拉绳的另一端与移动板栓接。

11、采用上述技术方案,通过设置遮蔽件,通过拉绳的两端分别与移动板和遮蔽板的连接,在移动板移动过程中会通过拉绳带动遮蔽板在固定板内部的滑动内移动,使得两个遮蔽板会反向移动,并挤压复位弹簧,从而使得遮蔽板可以解除对摄像器结构的遮蔽工作,使其可以进行图像采集工作,而当移动板复位时,通过复位弹簧的弹力作用,可以使两个遮蔽板复位,达到对摄像器结构复位的效果,起到对其保护的作用。

12、本专利技术进一步设置为:所述从动轴表面的前侧套接有三角连接板,所述三角连接板的内部呈三角设置有螺丝,所述螺丝靠近固定壳内壁的一侧与固定壳栓接。

13、采用上述技术方案,通过设置三角连接板板和螺丝,可以实现从动轴与固定壳的栓接,从而便于带动固定壳进行方位调整工作。

14、本专利技术进一步设置为:所述固定板和固定壳内壁底部的两侧均栓接有引导轮结构,所述拉绳的一端依次缠绕在引导轮的表面并与移动板栓接。

15、采用上述技术方案,通过设置引导轮结构,可以达到对拉绳方向移动方式引导的效果。

16、本专利技术进一步设置为:所述固定板的内部开设有伸出口,两个遮蔽板相对的一侧处于伸出口的内部。

17、采用上述技术方案,通过设置伸出口,可以便于摄像器结构移出或收回固定壳的内部。

18、本专利技术进一步设置为:所述触动开关包括固定盘,所述固定盘栓接在手柄结构内部的左侧,所述固定盘的内部栓接有万向球铰结构,所述万向球铰结构的左侧栓接有抵触杆,所述抵触杆的左侧延伸至固定盘的左侧,所述固定盘的内部呈环形栓接有触动件,所述触动件与抵触杆配合使用。

19、采用上述技术方案,通过设置触动开关,通过抵触杆带动万向球铰结构变向,使其可以与触动件接触,从而使触动件发出信号,从而便于控制模块控制相应减速电机和摄像器结构的启闭工作。

20、本专利技术进一步设置为:所述触动件包括防护壳,所述防护壳靠近固定盘内壁的一侧与固定盘栓接,所述防护壳的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆靠近防护壳内壁的一侧栓接有滑动板,所述滑动板和防护壳内壁相对的一侧分别栓接有动触点和静触点,所述动触点与静触点配合使用,所述滑杆远离滑动板的一侧延伸至防护壳的外侧并栓接有触动板,所述触动板与抵触杆配合使用,所述滑杆的表面套接有定位弹簧,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,包括手柄结构(1)、杆身(2)、钉仓结构(3)和图像采集系统(4),其特征在于:所述杆身(2)栓接在手柄结构(1)的前侧,所述钉仓结构(3)栓接在杆身(2)的前侧,所述钉仓结构(3)的前侧栓接有图像采集机构(5);

2.根据权利要求1所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述方位调整组件(52)包括安装壳(521),所述安装壳(521)的内部转动连接有内齿圈(522),所述内齿圈(522)的内部转动连接有主动齿轮(523),所述主动齿轮(523)的内部栓接有主动轴(524),所述主动轴(524)的后侧栓接有减速电机(525),所述主动齿轮(523)和内齿圈(522)相对的一侧之间设置有两个从动齿轮(526),所述从动齿轮(526)分别与主动齿轮(523)和内齿圈(522)相啮合,所述安装壳(521)内部的前侧设置有架体(527),所述架体(527)与从动齿轮(526)转动连接,所述架体(527)的内部栓接有从动轴(528),所述从动轴(528)的前侧延伸至摄像组件(53)的内部并与其栓接。

>3.根据权利要求2所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述摄像组件(53)包括固定壳(531),所述固定壳(531)与从动栓接,所述固定壳(531)的内部和内部的顶部分别滑动连接有移动板(532)和栓接有遮蔽件(533),所述移动板(532)的底部栓接有呈矩形分布的电动伸缩杆(534),所述电动伸缩杆(534)的底部与固定壳(531)的内壁栓接,所述移动板(532)的顶部栓接有摄像器结构(535),所述摄像器结构(535)与遮蔽件(533)配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述遮蔽件(533)包括固定板(5331),所述固定板(5331)栓接在固定壳(531)体内部的底部,所述固定板(5331)内部的两侧均开设有滑道(5332),所述滑道(5332)的内部滑动连接有遮蔽板(5333),所述遮蔽板(5333)靠近固定板(5331)内壁的一侧栓接有两个复位弹簧(5334),所述复位弹簧(5334)靠近固定板(5331)内壁的一侧与固定板(5331)栓接,所述遮蔽板(5333)靠近固定板(5331)内壁的一侧栓接有拉绳(5335),所述拉绳(5335)的另一端与移动板(532)栓接。

5.根据权利要求3所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述从动轴(528)表面的前侧套接有三角连接板(6),所述三角连接板(6)的内部呈三角设置有螺丝(7),所述螺丝(7)靠近固定壳(531)内壁的一侧与固定壳(531)栓接。

6.根据权利要求4所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述固定板(5331)和固定壳(531)内壁底部的两侧均栓接有引导轮结构(8),所述拉绳(5335)的一端依次缠绕在引导轮的表面并与移动板(532)栓接。

7.根据权利要求4所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述固定板(5331)的内部开设有伸出口(9),两个遮蔽板(5333)相对的一侧处于伸出口(9)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述触动开关(42)包括固定盘(421),所述固定盘(421)栓接在手柄结构(1)内部的左侧,所述固定盘(421)的内部栓接有万向球铰结构(422),所述万向球铰结构(422)的左侧栓接有抵触杆(423),所述抵触杆(423)的左侧延伸至固定盘(421)的左侧,所述固定盘(421)的内部呈环形栓接有触动件(424),所述触动件(424)与抵触杆(423)配合使用。

9.根据权利要求8所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述触动件(424)包括防护壳(4241),所述防护壳(4241)靠近固定盘(421)内壁的一侧与固定盘(421)栓接,所述防护壳(4241)的内部滑动连接有滑杆(4242),所述滑杆(4242)靠近防护壳(4241)内壁的一侧栓接有滑动板(4243),所述滑动板(4243)和防护壳(4241)内壁相对的一侧分别栓接有动触点(4244)和静触点(4245),所述动触点(4244)与静触点(4245)配合使用,所述滑杆(4242)远离滑动板(4243)的一侧延伸至防护壳(4241)的外侧并栓接有触动板(4247),所述触动板(4247)与抵触杆(423)配合使用,所述滑杆(4242)的表面套接有定位弹簧(4246),所述定位弹簧(4246)靠近防护壳(...

【技术特征摘要】

1.一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,包括手柄结构(1)、杆身(2)、钉仓结构(3)和图像采集系统(4),其特征在于:所述杆身(2)栓接在手柄结构(1)的前侧,所述钉仓结构(3)栓接在杆身(2)的前侧,所述钉仓结构(3)的前侧栓接有图像采集机构(5);

2.根据权利要求1所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述方位调整组件(52)包括安装壳(521),所述安装壳(521)的内部转动连接有内齿圈(522),所述内齿圈(522)的内部转动连接有主动齿轮(523),所述主动齿轮(523)的内部栓接有主动轴(524),所述主动轴(524)的后侧栓接有减速电机(525),所述主动齿轮(523)和内齿圈(522)相对的一侧之间设置有两个从动齿轮(526),所述从动齿轮(526)分别与主动齿轮(523)和内齿圈(522)相啮合,所述安装壳(521)内部的前侧设置有架体(527),所述架体(527)与从动齿轮(526)转动连接,所述架体(527)的内部栓接有从动轴(528),所述从动轴(528)的前侧延伸至摄像组件(53)的内部并与其栓接。

3.根据权利要求2所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述摄像组件(53)包括固定壳(531),所述固定壳(531)与从动栓接,所述固定壳(531)的内部和内部的顶部分别滑动连接有移动板(532)和栓接有遮蔽件(533),所述移动板(532)的底部栓接有呈矩形分布的电动伸缩杆(534),所述电动伸缩杆(534)的底部与固定壳(531)的内壁栓接,所述移动板(532)的顶部栓接有摄像器结构(535),所述摄像器结构(535)与遮蔽件(533)配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述遮蔽件(533)包括固定板(5331),所述固定板(5331)栓接在固定壳(531)体内部的底部,所述固定板(5331)内部的两侧均开设有滑道(5332),所述滑道(5332)的内部滑动连接有遮蔽板(5333),所述遮蔽板(5333)靠近固定板(5331)内壁的一侧栓接有两个复位弹簧(5334),所述复位弹簧(5334)靠近固定板(5331)内壁的一侧与固定板(5331)栓接,所述遮蔽板(5333)靠近固定板(5331)内壁的一侧栓接有拉绳(5335),所述拉绳(5335)的另一端与移动板(532)栓接。

5.根据权利要求3所述的一种具有图像采集传输结构的电动腔镜吻合器,其特征在于:所述从动轴(528...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹宏屹郭双梅张新岗郑民华仇明
申请(专利权)人:思卓瑞深圳医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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