一种粗纱机换纱机构制造技术

本技术涉及一种粗纱机换纱机构，包括：机械手、PLC和钢带回转电机，机械手上设有伸缩气缸和摆动气缸；伸缩气缸机械连接有伸缩气阀，摆动气缸机械连接有摆动气阀。本技术通过二极管和三根导线，在配电箱内把机械的伸缩气缸和摆动气缸磁性开关的接线柱连接，使机械手伸缩气缸收缩后，摆动气缸在动作的同时钢带回转电机也要动作，减少了钢带回转电机等待机械手旋转这一环节。减少了因换纱造成的粗纱停台，提高每排开车效率，使值车工更合理安排班中工作安排。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺织电器领域，具体涉及一种粗纱机换纱机构。

技术介绍

1、粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，粗纱机主要作用是牵伸和加捻，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求。现有的粗纱机为自动落纱换纱装置，自动落纱换纱装置包括主体机架、横梁、升降框架、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、plc控制系统和操作箱，通过操作操作箱上的控制按钮操纵所述plc控制系统控制升降机构、抓取机构和成纱纱库及纱管库互相配合实现将所述粗纱机纺纱位置上的中空满纱管夹取放置在所述成纱纱库及纱管库内，再将所述成纱纱库及纱管库内的空纱管夹取后放置在所述粗纱机纺纱位置上，该粗纱机自动落纱装置采用抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、plc控制系统几大机构紧密地配合。

2、目前，机械手在取纱后，钢带回转电机要等机械手伸缩气缸和摆动气缸依次动作后，磁性开关才给钢带回转电机信号使电机旋转，落纱后换一排粗纱的时间是53分钟左右，换粗纱时间较长造成粗纱停车，在改车过程中耽误粗纱车工换标识开车，影响整体粗纱开车效率。

3、如何改进工序步骤，通过协调钢带回转电机、伸缩气缸和摆动气缸动作时间，提高整体粗纱开车效率是当前换纱工艺亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术为了缩短换粗纱时间，特此提供一种粗纱机换纱机构，包括：机械手、plc和钢带回转电机；

2、机械手上设有伸缩气缸和摆动气缸；

3、伸缩气缸机械连接有伸缩气阀，摆动气缸机械连接有摆动气阀；

4、plc输入端电连接有伸缩气缸限位开关，伸缩气缸限位开关与伸缩气缸连接；

5、plc输出端电连接有继电控制电路、变频器；

6、继电控制电路与伸缩气阀、摆动气阀连接，变频器与钢带回转电机连接；

7、伸缩气缸限位开关将伸缩气缸位置信号发送至plc，plc通过继电控制电路控制摆动气缸启动，并通过变频器使控制钢带回转电机运行。

8、优选地，plc输入端还连接有摆动气缸第一限位开关、摆动气缸第二限位开关；

9、摆动气缸第一限位开关、摆动气缸第二限位开关分别与摆动气缸电连接，plc通过摆动气缸第一限位开关、摆动气缸第二限位开关获取摆动气缸动作信号；

10、摆动气缸第一限位开关、摆动气缸第二限位开关分别与伸缩气缸限位开关电连接。

11、优选地，还包括电源；

12、伸缩气缸限位开关第一端与电源正极端连接，伸缩气缸限位开关第二端与电源正极端连接；

13、伸缩气缸限位开关第三端与第一二极管阳极连接，并与plc连接；

14、第一二极管阴极与摆动气缸第一限位开关连接；

15、伸缩气缸限位开关第三端与第二二极管阳极连接，并与plc连接；

16、第二二极管阴极与摆动气缸第二限位开关连接。

17、优选地，摆动气缸第一限位开关第一端与电源正极端连接，摆动气缸第一限位开关第二端与电源正极端连接；

18、摆动气缸第一限位开关第三端与plc连接；

19、摆动气缸第二限位开关第一端与电源正极端连接，摆动气缸第二限位开关第二端与电源正极端连接；

20、摆动气缸第二限位开关第三端与plc连接。

21、优选地，继电控制电路包括继电器ka1和继电器ka2；

22、继电器ka1线圈第一端、继电器ka2线圈第一端与plc输出端连接；

23、继电器ka1线圈第二端、继电器ka2线圈第二端与电源负极端连接；

24、继电器ka1常开触点第一端、继电器ka2常开触点第一端与电源正极端连接；

25、继电器ka1常开触点第二端与摆动气阀连接；

26、继电器ka2常开触点第二端与伸缩气阀连接，伸缩气阀与伸缩气缸连接。

27、优选地，电源采用24v直流电源；

28、伸缩气缸限位开关采用磁控开关。

29、优选地，plc采用三菱fx3u系列plc；

30、变频器采用vlt系列变频器。

31、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：

32、本技术基于粗纱机换纱工艺过程，将伸缩气缸限位开关、摆动气缸第一限位开关和摆动气缸第二限位开关连接，并与plc连接，当伸缩气缸伸缩到设定位置时，即控制钢带回转电机运行。通过摆动气缸第一限位开关和摆动气缸第二限位开关检测到摆动气缸动作时，也控制钢带回转电机运行。通过修旧利废，本技术使用两个二极管和三根导线，在配电箱内把机械的伸缩气缸磁性开关和摆动气缸磁性开关的接线柱连接，使机械手伸缩气缸收缩后，摆动气缸在动作的同时钢带回转电机也要动作，减少了钢带回转电机等待机械手旋转这一环节，实现换纱时间缩短。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种粗纱机换纱机构，其特征在于，包括：机械手、PLC和钢带回转电机；

2.根据权利要求1所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，还包括电源；

4.根据权利要求1所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，继电控制电路包括继电器KA1和继电器KA2；

6.根据权利要求5所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种粗纱机换纱机构，其特征在于，包括：机械手、plc和钢带回转电机；

2.根据权利要求1所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的粗纱机换纱机构，其特征在于，还包括电源；

4.根据权利要求1所述的粗纱机换...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红霞，高延忠，倪克刚，曹国旺，路军，位娜，张海忠，孙蕾，路吉克，
申请(专利权)人：魏桥纺织股份有限公司，
类型：新型
国别省市：