【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
1、电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池的生产制造过程中，常常需要使用机器人。机器人的可靠性对电池生产具有重要影响。然而，目前机器人的可靠性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种机器人，其旨在改善相关技术中机器人的可靠性较差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人包括固定座、执行件、驱动机构和第一保护管，所述固定座连接有线缆；所述执行件用于与目标件相连，所述线缆用于与所述目标件连接；所述驱动机构用于驱动所述执行件相对所述固定座沿第一方向移动；所述第一保护管安装于所述执行件，所述第一保护管用于供所述线缆穿过。
3、在上述技术方案中，该机器人的线缆从第一保护管的一端穿入第一保护管，从第一保护管的另一端穿出第一保护管并与目标件连接。由于第一保护管安装于执行件，当驱动机构驱动执行件沿第一方向移动时，第一保护管和第一保护管内的线缆能够随着执行件的移动而移动，容纳于第一保护管内的线缆与执行件的相对位置不变，容纳于第一保护管内的线缆不易发生弯折，不易与其他结构发生剐蹭，有利于延长线缆的寿命，提升了机器人的可靠性。
4、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述机器人包括第二保护管和第一安装架，所述第二保护管的一端连接于所述固定座，所述第二保护管的另一端连接于所述第一安装架，所述第二保护管用于
5、在上述技术方案中，线缆从第二保护管靠近固定座的一端穿入第二保护管，从第二保护管靠近第一安装架的一侧穿出第二保护管，之后再穿过第一保护管并与目标件连接。第一保护管、第二保护管和执行件均连接于第一安装架，当驱动机构驱动执行件沿第一方向移动时，第一安装架沿着第一方向移动，第一保护管随着执行件和第一安装架移动而移动，第一保护管、第一安装架和执行件的相对位置不变。这样，容纳于第一保护管内的线缆与执行件的相对位置不变，容纳于第一保护管内的线缆不易发生弯折，不易与其他结构发生剐蹭，有利于延长线缆的寿命。第二保护管内的线缆随着第一安装架的移动而略微弯曲，这种弯曲相比于现有技术中线缆弯折而言，对于线缆的损伤较小，有利于延长线缆的寿命，提升了机器人的可靠性。
6、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述机器人包括第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架沿所述第一方向间隔设置，所述第二安装架连接于所述执行件，所述第一保护管的两端分别连接于所述第一安装架和所述第二安装架。
7、在上述技术方案中，第一安装架和第二安装架的设置，一方面，能够使得第一保护管与执行件的连接更加稳定，第一保护管不易出现偏倒。另一方面，使得第一保护管能够远离执行件一定的距离，使得第一保护管不易与其他结构发生干涉。
8、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述机器人包括能够相对于所述固定座转动的第一活动座，所述第一活动座的转动轴线平行于所述第一方向，所述执行件沿所述第一方向可移动地设置于所述第一活动座，所述驱动机构连接所述第一活动座和所述执行件。
9、在上述技术方案中，机器人包括能够相对于固定座转动的第一活动座，执行件和驱动机构设置于第一活动座，能够在第一活动座的带动下转动，机器人的活动更加灵活，能够完成更多的工作。
10、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述机器人包括第一安装架，沿第一方向，所述第一安装架与所述第一活动座相对设置，所述执行件和所述第一保护管均安装于所述第一安装架。
11、在上述技术方案中，通过设置第一安装架，执行件和第一保护管均安装于第一安装架，当驱动机构驱动执行件沿第一方向移动时，第一安装架沿着第一方向移动，靠近或远离活动座，第一保护管随着执行件和第一安装架移动而移动，第一保护管、第一安装架和执行件的相对位置不变，容纳于第一保护管内的线缆与执行件的相对位置不变，容纳于第一保护管内的线缆不易发生弯折，不易与其他结构发生剐蹭，有利于延长线缆的寿命。
12、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述机器人包括导向件，所述导向件固定于所述第一活动座，所述第一安装架与所述导向件沿所述第一方向滑动配合。
13、在上述技术方案中，通过设置导向件为第一安装架沿第一方向的移动导向，降低第一导向架跑偏的风险。
14、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述机器人包括第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均安装于所述执行件，所述第一活动座上设置有供所述执行件穿过的通孔，沿所述第一方向，所述第一安装架和所述第二安装架分别位于所述第一活动座的两侧。
15、在上述技术方案中，第一安装架和第二安装架的设置，一方面，能够使得第一保护管与执行件的连接更加稳定，第一保护管不易出现偏倒。另一方面，使得第一保护管能够远离执行件一定的距离，使得第一保护管不易与其他结构发生干涉。另外，第一安装架和第二安装架分别位于第一活动座的两侧，第一保护管具有较大跨度，第一保护管的长度较长，能够较好的保护线缆。
16、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一安装架与所述执行件转动连接，所述执行件的转动轴线平行于所述第一方向，所述机器人包括连接件，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述第一安装架，所述第二连接部可转动地连接于第一连接部，所述第一保护管连接于所述第二连接部，所述第二连接部的转动轴线平行于第一方向。
17、在上述技术方案中，执行件能够绕着自身轴线转动，机器人的灵活性更高。当执行件绕着自身轴线转动时，第一安装架不动，第二连接部能够在第一保护管的带动下相对于第一连接部转动。这样，第一保护管能够随着执行件的转动而转动，第一保护管内的线缆随着第一保护管的转动拉伸会出现略微弯曲，这种弯曲相比于现有技术中线缆弯折而言，对于线缆的损伤较小，有利于延长线缆的寿命，提升了机器人的可靠性。
18、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述机器人还包括第二保护管，所述第二保护管的一端连接于所述固定座，所述第二保护管的另一端连接于所述第一安装架。
19、在上述技术方案中，线缆从第二保护管靠近固定座的一端穿入第二保护管，从第二保护管靠近第一安装架的一侧穿出第二保护管，之后再穿过第一保护管并与目标件连接。当第一活动座相对于固定座转动时，第二保护管可以随着第一活动座的转动而转动或者随着第一活动座的转动而略而弯曲，相比于现有技术中线缆弯折而言，对于线缆的损伤较小，有利于延长线缆的寿命，提升了机器人的可靠性。
20、作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第二保护管为波纹管。
21、在上述技术方案中，采用波纹管作为第二保护管，一方面，波纹管的成本较低。另一方面，波纹管对线缆的保护作用较强。
22、作为本申请实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第二保护管和第一安装架，所述第二保护管的一端连接于所述固定座，所述第二保护管的另一端连接于所述第一安装架，所述第二保护管用于供所述线缆穿过，所述第一保护管安装于所述第一安装架，所述执行件安装于所述第一安装架。
3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架沿所述第一方向间隔设置，所述第二安装架连接于所述执行件，所述第一保护管的两端分别连接于所述第一安装架和所述第二安装架。
4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人包括能够相对于所述固定座转动的第一活动座，所述第一活动座的转动轴线平行于所述第一方向，所述执行件沿所述第一方向可移动地设置于所述第一活动座，所述驱动机构连接所述第一活动座和所述执行件。
5.根据权利要求4所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第一安装架，沿第一方向，所述第一安装架与所述第一活动座相对设置，所述执行件和所述第一保护管均安装于所述第一安装架。
6.
7.根据权利要求5所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均安装于所述执行件，所述第一活动座上设置有供所述执行件穿过的通孔，沿所述第一方向，所述第一安装架和所述第二安装架分别位于所述第一活动座的两侧。
8.根据权利要求7所述机器人，其特征在于，所述第一安装架与所述执行件转动连接，所述执行件的转动轴线平行于所述第一方向，所述机器人包括连接件，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述第一安装架，所述第二连接部可转动地连接于第一连接部，所述第一保护管连接于所述第二连接部，所述第二连接部的转动轴线平行于第一方向。
9.根据权利要求5所述机器人，其特征在于，所述机器人还包括第二保护管，所述第二保护管的一端连接于所述固定座，所述第二保护管的另一端连接于所述第一安装架。
10.根据权利要求9所述机器人，其特征在于，所述第二保护管为波纹管。
11.根据权利要求4所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第二活动座，所述第二活动座绕第一轴线可转动地设置于所述固定座，所述第一活动座绕第二轴线可转动地设置于第二活动座，所述第一轴线平行于所述第二轴线。
12.根据权利要求1-11任一项所述机器人，其特征在于，所述第一保护管为波纹管。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第二保护管和第一安装架，所述第二保护管的一端连接于所述固定座，所述第二保护管的另一端连接于所述第一安装架，所述第二保护管用于供所述线缆穿过，所述第一保护管安装于所述第一安装架，所述执行件安装于所述第一安装架。
3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架沿所述第一方向间隔设置，所述第二安装架连接于所述执行件，所述第一保护管的两端分别连接于所述第一安装架和所述第二安装架。
4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人包括能够相对于所述固定座转动的第一活动座，所述第一活动座的转动轴线平行于所述第一方向，所述执行件沿所述第一方向可移动地设置于所述第一活动座，所述驱动机构连接所述第一活动座和所述执行件。
5.根据权利要求4所述机器人，其特征在于，所述机器人包括第一安装架，沿第一方向，所述第一安装架与所述第一活动座相对设置，所述执行件和所述第一保护管均安装于所述第一安装架。
6.根据权利要求5所述机器人，其特征在于，所述机器人包括导向件，所述导向件固定于所述第一活动座，所述第一安装架与所述导向件沿所述第一方向滑动配合。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，钟伦文，王锐，杨雨，沈金虎，周龙，
申请(专利权)人：时代上汽动力电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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