【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草初加工，尤其涉及一种烟草解包机械臂夹具。
技术介绍
1、烟叶作为一种重要的农产品，在烟草行业中起着举足轻重的作用。烟叶的质量直接影响到香烟的口感和品质。在烟草加工的过程中需要将成包的烟草进行拆解开，然后便于后续进行卷接工序。工业机器人技术为推动制丝工艺自动化程度的提升起到了重要的作用，在剪带、开箱等环节，机械臂都承担了不可或缺的功能。
2、目前的机械臂都会配有专门的夹具来进行夹持包装烟草的纸箱，在夹持住纸箱后，机械臂翻转一百八十度，就可以将纸箱上端的开口向下，从而方便将纸箱内部的烟草倾倒出来，由于目前的机械臂夹具不具有抖动功能，使得纸箱内部粘连的烟草需要工人手动进行清理出来，这样就会增大工人的劳动强度，因此需要设计一种烟草解包机械臂夹具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烟草解包机械臂夹具。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种烟草解包机械臂夹具，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有翻...
【技术保护点】
1.一种烟草解包机械臂夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的前端设置有翻转机构(2)和连接架(3)，所述机械臂(1)通过翻转机构(2)与连接架(3)连接，所述连接架(3)前端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)前端设置有抖动机构(4)和移动板(6)，所述安装板(5)通过抖动机构(4)与移动板(6)连接，所述移动板(6)前端设置有夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述翻转机构(2)包括安装架(201)、第一电机(202)、轴承座(203)、蜗杆(204)、蜗轮(205)和连接轴(3)(206)，...
【技术特征摘要】
1.一种烟草解包机械臂夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的前端设置有翻转机构(2)和连接架(3)，所述机械臂(1)通过翻转机构(2)与连接架(3)连接，所述连接架(3)前端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)前端设置有抖动机构(4)和移动板(6)，所述安装板(5)通过抖动机构(4)与移动板(6)连接，所述移动板(6)前端设置有夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述翻转机构(2)包括安装架(201)、第一电机(202)、轴承座(203)、蜗杆(204)、蜗轮(205)和连接轴(3)(206)，所述机械臂(1)上端固定连接有安装架(201)，所述安装架(201)下端固定连接有第一电机(202)和轴承座(203)，所述轴承座(203)内部转动连接有蜗杆(204)，所述蜗杆(204)与第一电机(202)的输出端固定连接，所述蜗杆(204)啮合有蜗轮(205)，所述蜗轮(205)内部固定连接有连接轴(3)(206)，所述连接轴(3)(206)前端与连接架(3)固定连接，所述连接轴(3)(206)后端与机械臂(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述抖动机构(4)包括第二电机(401)、圆盘(402)、滑杆(403)、固定条(404)和滑槽(405)，所述安装板(5)后端固定连接有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出端贯穿安装板(5)，且与安装板(5)转动连接，所述第二电机(401)的输出端固定连接有圆盘(402)，所述圆盘(402)前端固定连接有滑杆(403)；所述移动板(6)后端固定连接有固定条(404)，所述固定条(404)后端面开设有滑槽(405)，所述滑槽(405)内部滑动连接有滑杆(403)。
4.根据权利要求3所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述滑...
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