【技术实现步骤摘要】
本技术属于锂电池制造设备，尤其涉及一种电芯平躺抓取机械手。
技术介绍
1、电芯指的是含有正、负极的电化学单元，在一种具体的方形铝壳锂电池中，请参看图1，电芯20包括由阴极片、阳极片和隔膜叠合而成的长方体电芯本体21、顶盖22和阴极极耳231、阳极极耳232，阴极极耳231和阳极极耳232软连接于电芯本体21和顶盖22之间，顶盖22又包括夹持在其下用于隔离阴、阳电极极耳与顶盖22的塑胶内支架221。按照顶盖朝上、注液口朝前的正立姿态来看，电芯本体21又包括右大面211、左大面(图未示出)、后侧面212、前侧面(图未示出)、顶面213和底面(图未示出)，顶盖22可相对于电芯本体21左右上下活动。
2、电芯20平躺搬运时，要求夹持电芯本体21的后侧面312和前侧面(图未示出)，顶盖22无耷拉、阴极极耳231和阳极极耳232无拉扯损坏，需要一种电芯平躺抓取机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电芯平躺抓取机械手，用以实现抓取平躺姿态电芯时保证顶盖无耷拉、无拉扯损坏阴极极耳
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1.一种电芯平躺抓取机械手，其特征在于，包括电芯平躺夹爪支架、电芯平躺夹爪驱动件、两个电芯平躺夹爪单元、电芯平躺夹爪夹顶组件以及电芯平躺料感，所述电芯平躺夹爪支架供固定于外部机构，所述电芯平躺夹爪驱动件固定于所述电芯平躺夹爪支架的上部，两个所述电芯平躺夹爪单元分别固定于所述电芯平躺夹爪驱动件的两个输出端，所述电芯平躺夹爪夹顶组件和所述电芯平躺料感固定于所述电芯平躺夹爪支架的下部，两个所述电芯平躺夹爪单元用于夹持电芯本体的后侧面和前侧面以及左大面和右大面，所述电芯平躺夹爪夹顶组件用于夹持电芯的顶盖。
2.根据权利要求1所述的电芯平躺抓取机械手，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种电芯平躺抓取机械手，其特征在于，包括电芯平躺夹爪支架、电芯平躺夹爪驱动件、两个电芯平躺夹爪单元、电芯平躺夹爪夹顶组件以及电芯平躺料感，所述电芯平躺夹爪支架供固定于外部机构，所述电芯平躺夹爪驱动件固定于所述电芯平躺夹爪支架的上部，两个所述电芯平躺夹爪单元分别固定于所述电芯平躺夹爪驱动件的两个输出端，所述电芯平躺夹爪夹顶组件和所述电芯平躺料感固定于所述电芯平躺夹爪支架的下部，两个所述电芯平躺夹爪单元用于夹持电芯本体的后侧面和前侧面以及左大面和右大面，所述电芯平躺夹爪夹顶组件用于夹持电芯的顶盖。
2.根据权利要求1所述的电芯平躺抓取机械手，其特征在于，所述电芯平躺夹爪支架包括电芯平躺夹爪支架顶板、电芯平躺夹爪支架立柱以及电芯平躺夹爪支架底板，所述电芯平躺夹爪支架顶板供固定于外部机构，所述电芯平躺夹爪支架立柱固定于所述电芯平躺夹爪支架顶板与所述电芯平躺夹爪支架底板之间，所述电芯平躺夹爪驱动件固定于所述电芯平躺夹爪支架顶板下，所述电芯平躺夹爪夹顶组件和所述电芯平躺料感...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦德海，邓乔兵，刘立发，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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