刹停控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，公开了一种刹停控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆参数、环境参数以及制动参数；根据所述车辆参数以及制动参数计算初始刹停时间；根据所述环境参数修正初始刹停时间得到刹停时间；在所述刹停时间达到且当前车辆并未刹停时，根据紧急制动力以及紧急制动力建立速率进行制动。本方案通过引入车辆参数、环境参数以及制动参数来对刹停时间进行合理的预估，由于在不同环境或工况下制动情况并不一致，因此为了在此基础上保证车辆的安全性，本方案通过基于多个参数设立刹停时间的判断，来避免车辆出现溜车或者无法及时刹停的情况出现，提高了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种刹停控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、现在越来越多的车型采用触发信号的方式进行制动，例如：单踏板车辆刹停功能、自适应巡航的制动功能等等，制动力通过车辆计算得到而非检测用户踏板开度，因此，为了防止刹停溜车，执行控制器会识别车辆情况，并基于不同情况来选择不同的制动力建立速率及制动力保持水平；由于车辆动态判断场景会有较大误差，该方案会经常导致刹停时制动力建立速率较大进而产生刹停不舒适感，而制动力建立的较小又会导致溜车等不安全的情况出现，并没有一个可以准确的对制动力以及制动力建立速率进行保护的措施。

2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种刹停控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法兼顾制动的舒适度以及安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种刹停控制方法，所述方法包括以下步骤:

3、在进行制动时，获取当前车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种刹停控制方法，其特征在于，所述刹停控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数以及制动参数计算初始刹停时间，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数修正初始刹停时间得到刹停时间，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定刹车路径坡度值，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度修正系数和初始刹停时间得到刹停时间之前，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定路面附着系数，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种刹停控制方法，其特征在于，所述刹停控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数以及制动参数计算初始刹停时间，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数修正初始刹停时间得到刹停时间，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定刹车路径坡度值，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度修正系数和初始刹停时间得到刹停时间之前，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数确定路面...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖广朋，高博，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：