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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种刹停控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆参数、环境参数以及制动参数；根据所述车辆参数以及制动参数计算初始刹停时间；根据所述环境参数修正初始刹停时间得到刹停时间；在所述刹停时间达...
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