【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降机控制，特别涉及大型塔式起重机标准节加工设备，尤其涉及一种升降机层门联锁控制方法及控制系统。
技术介绍
1、施工升降机在建筑施工现场应用日益广泛，其轿厢出口与外脚手架通道口的门称为层门，目前国内生产升降机的整机厂大多都会装配层门联锁监控系统；现有的层门联锁监控系统通常是将每层楼层的呼叫分机与层门联锁系统相互独立或分离安装，同时还将所有层门限位开关的常闭触点串联，最终接入底笼交流接触器的线圈，而所有交流接触器的信号线都是220v火线，当某一层门打开后，底笼交流接触器失电，施工升降机动力电源被切断，能够保证升降机的以及施工人员的安全能够保证。由于工地的层门在施工升降机运行过程中是禁止开启的，并且层门的限位控制信号没有接入层门联锁系统，难以检测或判断哪一个层门开启或者关闭，若层门非正常开启或未能进行安全关闭，进入施工升降机运行通道内的施工人员或物料会导致升降机无法正常运行，严重时会发生人员伤亡的重大事故。为此，针对层门联锁控制相对简单，自动化不高，无法满足层门联锁控制与保护的要求，难以保证层门监控的安全性能，容易造成安全事故的发生，因此，需要对现有的层门联锁控制方式进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提一种升降机层门联锁控制方法及系统，本专利技术能够快速准确地对层门运行状况进行判断处理，并切断施工升降机动力电源，保证了升降机的以及施工人员的安全。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术效果：
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种升降机层门联
3、上述方案进一步优选的，每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号至少包括楼层呼叫信号和层门状态信号，主机端对每个楼层的层门检测信号进行识别判断包括识别每个楼层的楼层呼叫信号，主机端根据楼层呼叫信号获取层门状态信号，判断层门状态信号是否满足预设条件要求，若满足预设条件要求，则主机端向层门发送联锁控制命令，控制升降机停止运行。
4、上述方案进一步优选的，判断层门状态信号是否满足预设条件要求包括主机端识别不同楼层呼叫分机发出的楼层呼叫信号以及根据楼层呼叫信号确定层门的呼叫操作动作，若呼叫操作动作在连续时间内保持一致，则主机端向层门发出对应的联锁控制命令，允许升降机运行，并等待解除联锁控制状态。
5、上述方案进一步优选的，所述预设条件包括呼叫分机发出楼层呼叫信号时，该楼层呼叫信号与预设呼叫操作动作、楼层状态值和层门值为一一对应。
6、上述方案进一步优选的，主机端根据楼层状态值获取呼叫操作动作，判断层门状态信号与对应的呼叫操作动作是否对应，若对应一致，则主机端向对应层门发送联锁控制命令，允许升降机运行，解除联锁控制状态，同时输出控制语音播报信号，播报层门关闭状态，若不一致，则继续识别楼层呼叫信号和确定层门的呼叫操作动作。
7、上述方案进一步优选的，每个楼层呼叫信号包括握手信号和识别信号，所述握手信号由1个至介于9ms到11ms的长信号组成，所述识别信号由24个至少1ms的短信号组成。
8、上述方案进一步优选的，每个识别信号被赋值一个固定标识码，主机端根据接收的握手信号判断在持续时间内是否为低电平或高电平，若是，则主机端进入连续解码状态并获取固定标识码，则主机端根据固定标识码判断出具体楼层发出的楼层呼叫信。
9、上述方案进一步优选的，所述固定标识码包含对应的楼层编号和层门编号，所述固定标识码为24位固定标识码，其中，前1-20位为楼层编号，共包含220种组合编号，后21-24位为层门编号，当主机端进入连续解码状态后连续读取24位固定标识码，读取完毕后，则先提取前20位固定标识码并与预存标识码进行对比，若对比正确，主机端再根据前20位固定标识码判断出具体楼层发出的握手信号，再提取后4固定标识码并判断具体楼层对应的层门，最后获取层门对应的层门状态信号。
10、根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种层门联锁控制系统，所述层门联锁系统包括在无线网络中接入主机端对n个层门进行联动控制的呼叫分机，其中，n大于2，无线网络用于将每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号引入主机端，主机端根据层门检测信号的状态向呼叫分机发送联动控制信号，所述层门检测信号至少包括楼层呼叫信号和层门状态信号，所述主机端用于获取每个楼层的呼叫分机发送来的楼层呼叫信号，并根据楼层呼叫信号获取和判断每个层门的层门状态信号，若主机端检测到层门未关好的层门状态信号，则主机端向层门发送相应的联锁控制命令，控制与层门限位开关串接的回路继电器常闭触点，同时输出语音播报控制信号，控制语音播报器进行播报层门处于未闭关状态。
11、上述方案进一步优选的，所述层门联锁系统还包括与语音播报模块，存储模块、与每个楼层对应的呼叫指示灯、用于设置呼叫模式的键盘组件以及用于将呼叫分机接入主机端并对n个层门进行无线网络联锁的无线通信模块，所述语音播报模块、存储模块、呼叫指示灯和键盘组件分别与主机端连接，所述主机端通过无线通信模块与每层的层门限位开关进行无线连接。
12、综上所述，本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下技术效果：
13、(1)本专利技术运用无线通信的方法将楼层呼叫信号和层门状态信号发送至主机端，主机端接收到层门状态信号或楼层呼叫信号后，能够快速准确地进行判断处理，并切断施工升降机动力电源，保证了升降机的以及施工人员的安全。
14、(2)本专利技术的层门联锁控制系统能够同时实现楼层呼叫功能以及层门联锁控制功能，能够满足层门自动化联锁控制与保护的要求，从而保证层门监控的安全性能，避免了升降机安全事故的发生。
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1.一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：所述联锁控制方法包括在无线网络中接入主机端对n个层门进行联锁控制的呼叫分机，其中，n大于2，无线网络用于将每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号引入主机端，主机端对每个楼层的层门检测信号进行识别判断，根据识别判断结果向层门发送联锁控制命令，允许层门打开或关闭，控制升降机停止或运行，同时输出控制语音播报信号，播报层门运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号至少包括楼层呼叫信号和层门状态信号，主机端对每个楼层的层门检测信号进行识别判断包括识别每个楼层的楼层呼叫信号，主机端根据楼层呼叫信号获取层门状态信号，判断层门状态信号是否满足预设条件要求，若满足预设条件要求，则主机端向层门发送联锁控制命令，控制升降机停止运行。
3.根据权利要求2所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：判断层门状态信号是否满足预设条件要求包括主机端识别不同楼层呼叫分机发出的楼层呼叫信号以及根据楼层呼叫信号确定层门的呼叫操作动作，若呼叫操作动作在连续时间内保持一致，则主机端向层门
4.根据权利要求2或3所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：所述预设条件包括呼叫分机发出楼层呼叫信号时，该楼层呼叫信号与预设呼叫操作动作、楼层状态值和层门值为一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：主机端根据楼层状态值获取呼叫操作动作，判断层门状态信号与对应的呼叫操作动作是否对应，若对应一致，则主机端向对应层门发送联锁控制命令，允许升降机运行，解除联锁控制状态，同时输出控制语音播报信号，播报层门关闭状态，若不一致，则继续识别楼层呼叫信号和确定层门的呼叫操作动作。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：每个楼层呼叫信号包括握手信号和识别信号，所述握手信号由1个至介于9ms到11ms的长信号组成，所述识别信号由24个至少1ms的短信号组成。
7.根据权利要求6所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：每个识别信号被赋值一个固定标识码，主机端根据接收的握手信号判断在持续时间内是否为低电平或高电平，若是，则主机端进入连续解码状态并获取固定标识码，则主机端根据固定标识码判断出具体楼层发出的楼层呼叫信。
8.根据权利要求7所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：所述固定标识码包含对应的楼层编号和层门编号，所述固定标识码为24位固定标识码，其中，前1-20位为楼层编号，共包含220种组合编号，后21-24位为层门编号，当主机端进入连续解码状态后连续读取24位固定标识码，读取完毕后，则先提取前20位固定标识码并与预存标识码进行对比，若对比正确，主机端再根据前20位固定标识码判断出具体楼层发出的握手信号，再提取后4固定标识码并判断具体楼层对应的层门，最后获取层门对应的层门状态信号。
9.一种层门联锁控制系统，其特征在于：所述层门联锁系统包括在无线网络中接入主机端对n个层门进行联动控制的呼叫分机，其中，n大于2，无线网络用于将每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号引入主机端，主机端根据层门检测信号的状态向呼叫分机发送联动控制信号，所述层门检测信号至少包括楼层呼叫信号和层门状态信号，所述主机端用于获取每个楼层的呼叫分机发送来的楼层呼叫信号，并根据楼层呼叫信号获取和判断每个层门的层门状态信号，若主机端检测到层门未关好的层门状态信号，则主机端向层门发送相应的联锁控制命令，控制与层门限位开关串接的回路继电器常闭触点，同时输出语音播报控制信号，控制语音播报器进行播报层门处于未闭关状态。
10.根据权利要求9所述的一种层门联锁控制系统，其特征在于：所述层门联锁系统还包括与语音播报模块，存储模块、与每个楼层对应的呼叫指示灯、用于设置呼叫模式的键盘组件以及用于将呼叫分机接入主机端并对n个层门进行无线网络联锁的无线通信模块，所述语音播报模块、存储模块、呼叫指示灯和键盘组件分别与主机端连接，所述主机端通过无线通信模块与每层的层门限位开关进行无线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：所述联锁控制方法包括在无线网络中接入主机端对n个层门进行联锁控制的呼叫分机，其中，n大于2，无线网络用于将每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号引入主机端，主机端对每个楼层的层门检测信号进行识别判断，根据识别判断结果向层门发送联锁控制命令，允许层门打开或关闭，控制升降机停止或运行，同时输出控制语音播报信号，播报层门运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号至少包括楼层呼叫信号和层门状态信号，主机端对每个楼层的层门检测信号进行识别判断包括识别每个楼层的楼层呼叫信号，主机端根据楼层呼叫信号获取层门状态信号，判断层门状态信号是否满足预设条件要求，若满足预设条件要求，则主机端向层门发送联锁控制命令，控制升降机停止运行。
3.根据权利要求2所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：判断层门状态信号是否满足预设条件要求包括主机端识别不同楼层呼叫分机发出的楼层呼叫信号以及根据楼层呼叫信号确定层门的呼叫操作动作，若呼叫操作动作在连续时间内保持一致，则主机端向层门发出对应的联锁控制命令，允许升降机运行，并等待解除联锁控制状态。
4.根据权利要求2或3所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：所述预设条件包括呼叫分机发出楼层呼叫信号时，该楼层呼叫信号与预设呼叫操作动作、楼层状态值和层门值为一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：主机端根据楼层状态值获取呼叫操作动作，判断层门状态信号与对应的呼叫操作动作是否对应，若对应一致，则主机端向对应层门发送联锁控制命令，允许升降机运行，解除联锁控制状态，同时输出控制语音播报信号，播报层门关闭状态，若不一致，则继续识别楼层呼叫信号和确定层门的呼叫操作动作。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种升降机层门联锁控制方法，其特征在于：每个楼层呼叫信号包括握手信号和识别信号，所述握手信号由1个至介于9ms到11ms的长信号组成，所述识别信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：张展兵，谢学偿，覃耀龙，黄学毅，陈汉宜，徐兵，胡雄健，廖武信，李世绍，
申请(专利权)人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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