【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人领域，更具体地说，本技术涉及一种便于安装的工业机器人安装底盘。
技术介绍
1、在现代化快速发展制造业中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，国内外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
2、经检索，现有专利（公开号：cn211967583u）公开了一种便于安装的工业机器人安装底盘，涉及工业机器人
，包括底盘，所述底盘的内部固定连接有电源箱，电源箱的正面固定连接有电机座，电机座的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转板，转板远离电机的一端固定连接有转块，底盘的内侧面固定连接有固定块，固定块的内圈固定铰接有铰接架，转块的外表面与铰接架滑动连接，铰接架远离固定块的一端铰接有移动板，移动板远离铰接架的一端铰接有清洁毛刷。该便于安装的工业机器人安装底盘具备便于清理灰尘和提高风扇散热效率的优点，通过设置换气扇来增加底盘内外部的空气流通，避免高温设备损坏，设置过滤网来防止外部灰尘进入换气扇内部造成换气扇损坏。
3、专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：
4、现有的工业机器人安装底盘在后期使用时，为了保证工业机器人工作的安全性在对工业机器人安装时普遍是利用紧固件对其进行安装，并且在安装的过程中需要消
5、因此，针对上述问题提出一种便于安装的工业机器人安装底盘。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种便于安装的工业机器人安装底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的工业机器人安装底盘，包括安装板，所述安装板的顶端固定安装有用于工业机器人安装用的安装机构，所述安装机构包括倒钩、限位套、弹簧、限位环、滑孔、弧形块和安装槽，所述安装槽的两侧设置有弧形块，所述弧形块的顶端对称开设有滑孔。
3、所述限位套固定安装于滑孔的底端并且位于弧形块的内部，所述限位套的内部活动贯穿倒钩，所述倒钩的表面固定连接有限位环，所述倒钩的表面活动套接有弹簧。
4、优选的，所述弧形块位于安装槽的两侧，且弧形块与滑孔相互连通。
5、优选的，所述倒钩在滑孔中滑动，且滑孔与限位套之间相互连通。
6、优选的，所述倒钩的外壁与弹簧的内壁之间紧密贴合，且倒钩贯穿限位环的外壁。
7、优选的，所述安装板的底端固定连接有固定螺纹柱，所述安装板的顶端设置有底盘台，所述底盘台的顶端两侧固定开设有钩槽，所述底盘台的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有机械大臂，所述机械大臂的顶端通过转轴活动连接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底端固定连接有液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有机械爪。
8、优选的，所述安装板的底部设置有四组固定螺纹柱，且安装板整体为矩形状设计。
9、优选的，所述底盘台的顶端表面对称开设有两组钩槽，所述底盘台的顶端外壁与连接座的底端外壁之间紧密贴合。
10、优选的，所述连接座的顶端外壁与机械大臂的底端外壁之间紧密贴合，且机械大臂、机械小臂和机械爪均通过液压驱动。
11、本技术的技术效果和优点：
12、与现有技术相比，该便于安装的工业机器人安装底盘通过安装机构的结构设计，在后期使用时，安装的底盘台是贴近弧形块的，所以使用依次拉动弧形块顶端的倒钩并转动，在拉力的作用下，倒钩向上拉伸并使得弹簧在限位环的向上挤压下压缩，使得倒钩在限位套以及滑孔中向上滑动，当滑动至最高限位处后，稍微转到倒钩改变其方向，使得倒钩的钩形钩进钩槽中，然后使用者撤回对倒钩的拉力，使得倒钩在弹簧的回弹下牢牢钩进钩槽中，提高了工业机器人安装的便捷性，并且在安装时减少对紧固件的消耗节约紧固件资源，同时保证工业机器人安装的牢固性。
13、与现有技术相比，该便于安装的工业机器人安装底盘通过底盘台和连接座的结构设计，在后期使用时，将工业机器人整体固定安装在连接座上，在有连接座整体固定连接安装在底盘台上，接着将底盘台整体放置安装板上的安装槽中，降低工业机器人的安装难度，提高了工业机器人整体安装的方便性。
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1.一种便于安装的工业机器人安装底盘，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端固定安装有用于工业机器人安装用的安装机构（10），所述安装机构（10）包括倒钩（1001）、限位套（1002）、弹簧（1003）、限位环（1004）、滑孔（1005）、弧形块（1006）和安装槽（1007），所述安装槽（1007）的两侧设置有弧形块（1006），所述弧形块（1006）的顶端对称开设有滑孔（1005）；
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述弧形块（1006）位于安装槽（1007）的两侧，且弧形块（1006）与滑孔（1005）相互连通。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述倒钩（1001）在滑孔（1005）中滑动，且滑孔（1005）与限位套（1002）之间相互连通。
4.根据权利要求3所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述倒钩（1001）的外壁与弹簧（1003）的内壁之间紧密贴合，且倒钩（1001）贯穿限位环（1004）的外壁。
5.根据权
6.根据权利要求5所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述安装板（1）的底部设置有四组固定螺纹柱（2），且安装板（1）整体为矩形状设计。
7.根据权利要求5所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述底盘台（3）的顶端表面对称开设有两组钩槽（11），所述底盘台（3）的顶端外壁与连接座（4）的底端外壁之间紧密贴合。
8.根据权利要求7所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述连接座（4）的顶端外壁与机械大臂（5）的底端外壁之间紧密贴合，且机械大臂（5）、机械小臂（7）和机械爪（9）均通过液压驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种便于安装的工业机器人安装底盘，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端固定安装有用于工业机器人安装用的安装机构（10），所述安装机构（10）包括倒钩（1001）、限位套（1002）、弹簧（1003）、限位环（1004）、滑孔（1005）、弧形块（1006）和安装槽（1007），所述安装槽（1007）的两侧设置有弧形块（1006），所述弧形块（1006）的顶端对称开设有滑孔（1005）；
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述弧形块（1006）位于安装槽（1007）的两侧，且弧形块（1006）与滑孔（1005）相互连通。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述倒钩（1001）在滑孔（1005）中滑动，且滑孔（1005）与限位套（1002）之间相互连通。
4.根据权利要求3所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述倒钩（1001）的外壁与弹簧（1003）的内壁之间紧密贴合，且倒钩（1001）贯穿限位环（1004）的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种便于安...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾清远，孟思妤，黄琨，孙涛，
申请(专利权)人：新疆连农供销有限公司，
类型：新型
国别省市：
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