工业机器人智能制造系统技术方案

本技术公开了工业机器人智能制造系统，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括工作台，所述工作台顶部设有对管件夹持的夹持组件，所述工作台底部设有驱动两个夹板移动的驱动组件，两个所述夹板上设有带动管件旋转的旋转组件，所述工作台顶部设有对管件进行喷涂的喷涂组件。本技术通过将管件放置在两个夹板之间，然后移动两个夹板将管件夹持固定住，再使位于左侧的第二转轴转动并带动右侧的第二转轴一起转动，进而使得管件旋转，这样无需人为操作的将管件翻转后再喷涂，提高工作效率，减少劳动力的浪费，实现智能化制造。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人制造，具体涉及工业机器人智能制造系统。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，智能制造的产生极大的节约了人们的劳动时间，减轻了人们的劳动强度，并且提高了劳动的精确度。

2、公开号为cn216779171u的中国专利申请中公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，上述技术方案通过设置第一驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动圆盘、转动轴和十字滑动杆件，在使用过程中启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出端实现传动轴和第二锥齿轮的转动，从而实现了第一锥齿轮、阶梯轴和转动圆盘的转动，从而使十字滑动杆件和管件能进行往复运动，配合喷漆管道和喷漆头，实现对管件的往复喷涂，使得喷漆更本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工业机器人智能制造系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设有对管件夹持的夹持组件（2）；

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述驱动组件包括设在第一螺纹杆（203）外部中间的第一锥齿轮（204），所述第一锥齿轮（204）右侧啮合有第二锥齿轮（205），所述第二锥齿轮（205）中间固定设有第一转轴（206），所述第一转轴（206）底端贯穿工作台（1）底部并延伸出工作台（1），所述第一转轴（206）底端固定设有第一电机（207）。

3.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述喷涂组件（4）包括设在工作...

【技术特征摘要】

1.工业机器人智能制造系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部设有对管件夹持的夹持组件（2）；

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述驱动组件包括设在第一螺纹杆（203）外部中间的第一锥齿轮（204），所述第一锥齿轮（204）右侧啮合有第二锥齿轮（205），所述第二锥齿轮（205）中间固定设有第一转轴（206），所述第一转轴（206）底端贯穿工作台（1）底部并延伸出工作台（1），所述第一转轴（206）底端固定设有第一电机（207）。

3.根据权利要求1所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述喷涂组件（4）包括设在工作台（1）顶部的支撑架（401），所述支撑架（401）顶部固定设有搅拌桶（402），所述搅拌桶（402）内部固定设有搅拌轴（403），所述搅拌轴（403）顶端贯穿搅拌桶（402）并延伸出搅拌桶（402）顶部，所述搅拌轴（403）顶端固定设有第三电机（404）；

4.根据权利要求3所述的工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述工作台（1）内部前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东，于万钦，丁贤军，傅相林，彭景，郭军，
申请(专利权)人：中科斯欧合肥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：