【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接，具体为一种pe三通管加工用焊接设备。
技术介绍
1、随着科技的不断进步和工业的快速发展，管道系统在各个领域中扮演着重要的角色。特别是在石油、化工、供水、排水等行业中，管道系统的安全性和可靠性对生产和生活的正常运行至关重要。在这些管道系统中，pe三通管作为一种常见的连接元件，被广泛应用于管道的分支和连接处。为了保证管道系统的正常运行，pe三通管的加工和焊接过程必须严格控制，以确保管道的连接质量和密封性。
2、如中国专利cn114473281a公开了一种y型三通管加工用焊接设备，包括旋转焊接平台和焊接支架，旋转焊接平台上设置有辅助底座，辅助底座上设置有工装平台，工装平台上设置有用于分别固定三个管道的三个工装组件；工装平台的底部设置有径向分布的三个限位条，三个限位条分别位于三个工装组件的正下方，辅助底座上开设有分别与三个限位条匹配的限位槽，辅助底座上还设置有三个电机一，电机一的输出端上固定设置有齿轮一。
3、但现有技术中，pe三通管的种类很多，而从形状上可分为丁字型和人字型，丁字型pe三通管中三个通道相互同心或垂直，而人字型pe三通管中三个通道之间的角度没有固定角度，而在实际的管道系统中，不同管路汇集处三个分支路之间的角度不同，这就需要不同角度的pe三通管，现有的焊接装置在焊接时，三个管道之间的角度固定，无法焊接不同角度的人字型pe三通管。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种pe三通管加工用焊接设备，以解决上述
技术介绍
提出的在实
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种pe三通管加工用焊接设备，包括底箱、焊枪本体、三通管主体和夹爪，所述底箱的内部设置有角度调节机构，所述底箱的上侧与所述焊枪本体的下侧和所述夹爪的下侧固定连接，所述底箱的内部开设有环槽；
3、所述角度调节机构包括角度旋转组件和管道夹持组件，所述角度旋转组件包括圆环，所述圆环的外侧与所述环槽的内壁滚动连接，所述圆环的中部转动连接有折角板，所述折角板的一端中部转动连接有第二锥形齿轮，所述折角板的另一端内部转动连接有第二套筒，所述第二套筒的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合连接；
4、所述管道夹持组件包括移动台，所述移动台的一侧固定连接有管道微调组件，所述管道微调组件包括连接架，所述连接架的下侧固定连接有弧形板，所述弧形板的内侧两端均固定连接有长条架，所述长条架的一侧中部转动连接有两组轮架臂，每个所述轮架臂的另一端转动连接有内凹轮，两个所述轮架臂的中部套接有弹簧，所述长条架的一侧中部固定安装有第二马达，所述第二马达的转动轴固定安装有主动带轮，所述主动带轮的外侧活动连接有皮带，所述皮带的内侧活动连接有两组从动带轮，每个所述从动带轮的中部与每个所述内凹轮的轴部一端固定安装。
5、优选的，所述第二锥形齿轮的轴部上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接有环形壳。
6、优选的，所述环形壳的内部固定连接有第一马达，所述第一马达的转动轴固定安装有中心板，所述中心板的两端均转动连接有连接棒。
7、优选的，所述连接棒的另一端与所述移动台的一端转动连接，所述移动台的一侧与所述环形壳的一侧滑动连接。
8、优选的，所述第二套筒的外表面转动连接有第二连接块，所述第二连接块的上侧固定连接有从动齿环，所述第二套筒的内部滑动卡接有第二连杆组。
9、优选的，所述第二连杆组的另一端转动连接有第一连杆组，所述第一连杆组的另一端滑动卡接有第一套筒，所述第一套筒的外表面转动连接有第一连接块。
10、优选的，所述第一连接块的上侧与所述底箱的内腔顶部固定连接，所述第一套筒的另一端固定安装有第一伺服电机。
11、优选的，所述第一伺服电机的上侧与所述底箱的内腔顶部固定连接，所述从动齿环的外侧啮合连接有主动齿轮。
12、优选的，所述主动齿轮的中部固定安装有第二伺服电机，所述从动齿环的轴部与所述底箱的内部转动连接。
13、优选的，所述第二伺服电机的下侧与所述底箱的内腔底部固定安装。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术中，通过利用管道微调组件对管道进行夹持并进行距离微调，方便不同角度的pe三通管的焊接，其中第二马达带动主动带轮转动，在皮带的传动下，两个从动带轮开始转动，两个从动带轮带动对应的内凹轮转动，而在两个管道微调组件相互靠近第二管道时，内凹轮首先与第二个管道外壁接触，随着连接架受力后推动弧形板，弧形板推动长条架，两个轮架臂会绕着与长条架的连接点转动一定角度，由此两个轮架臂的间距增大，弹簧的两端被拉动，发生形变产生弹力，在弹力的作用下，两个内凹轮夹持住第二个管道，而在弹簧的连接下，保证两个内凹轮同时紧密接触第二管道，保证两个内凹轮和第二管道之间的摩擦力尽可能相等，并稳定推动第二个管道在两组管道微调组件中移动，由此将第二个管道的焊接端移动到第一个管道焊接端贴合，焊枪本体对两个管道的连接处进行焊接，焊接好后，将已经焊接好的两个管道取出，第二个管道固定到其中一个夹爪中，按照上述方法，将第三个管道焊接到第二个管道上，最后再将第一个管道和第三个管道焊接上，综上，实现焊接不同角度的人字型pe三通管。
16、2、本专利技术中，通过设置管道夹持组件，准备需要焊接的三个管道，根据需要焊接的角度，将三个管道的连接端口切削成连接形状，首先，将第一个管道固定在一个夹爪中，此管道作为角度零刻度线位置，将第二个管道穿过管道夹持组件中部，控制启动两个第一马达，每个第一马达带动中心板转动一定角度，中心板同时拉动两端的连接棒，使得上下两组连接棒同时在环形壳的一侧滑动，并相互向中间靠近，而每个移动台带动一组管道微调组件，两个管道微调组件相互靠近后将第二个管道夹持住。
17、3、本专利技术中，通过设置角度旋转组件，控制启动第二伺服电机，第二伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿环在底箱的内腔顶部转动，从动齿环带动第二连接块做圆周运动，进而带动第二套筒做圆周运动，第二套筒带动折角板做圆周运动，使得圆环在环槽中滚动，从而带动支撑柱做圆周运动，进而管道夹持组件带动夹持住的第二个管道以弧形轨迹移动到预期位置，紧接着，控制启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一套筒在第一连接块中转动，第一套筒、第一连杆组、第二连杆组和第二套筒组成万向节结构，第一套筒带动第一连杆组翻转，第一连杆组带动第二连杆组翻转，进而带动第二套筒在第二连接块中旋转，而第二套筒带动第一锥形齿轮旋转，从而啮合第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的轴部在折角板端内部转动，由此带动支撑柱转动，进而管道夹持组件带动夹持住的第二个管道旋转，保证第二个管道和第一个管道焊接角度正确。
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1.一种PE三通管加工用焊接设备，包括底箱（1）、焊枪本体（2）、三通管主体（3）和夹爪（4），其特征在于：所述底箱（1）的内部设置有角度调节机构（5），所述底箱（1）的上侧与所述焊枪本体（2）的下侧和所述夹爪（4）的下侧固定连接，所述底箱（1）的内部开设有环槽（6）；
2.根据权利要求1所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述第二锥形齿轮（517）的轴部上端固定连接有支撑柱（536），所述支撑柱（536）的上侧固定连接有环形壳（531）。
3.根据权利要求2所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述环形壳（531）的内部固定连接有第一马达（532），所述第一马达（532）的转动轴固定安装有中心板（533），所述中心板（533）的两端均转动连接有连接棒（534）。
4.根据权利要求3所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述连接棒（534）的另一端与所述移动台（535）的一端转动连接，所述移动台（535）的一侧与所述环形壳（531）的一侧滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种PE三通管加工用焊接设备
6.根据权利要求5所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述第二连杆组（521）的另一端转动连接有第一连杆组（520），所述第一连杆组（520）的另一端滑动卡接有第一套筒（519），所述第一套筒（519）的外表面转动连接有第一连接块（512）。
7.根据权利要求6所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述第一连接块（512）的上侧与所述底箱（1）的内腔顶部固定连接，所述第一套筒（519）的另一端固定安装有第一伺服电机（511）。
8.根据权利要求7所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述第一伺服电机（511）的上侧与所述底箱（1）的内腔顶部固定连接，所述从动齿环（515）的外侧啮合连接有主动齿轮（514）。
9.根据权利要求8所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述主动齿轮（514）的中部固定安装有第二伺服电机（513），所述从动齿环（515）的轴部与所述底箱（1）的内部转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种PE三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述第二伺服电机（513）的下侧与所述底箱（1）的内腔底部固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种pe三通管加工用焊接设备，包括底箱（1）、焊枪本体（2）、三通管主体（3）和夹爪（4），其特征在于：所述底箱（1）的内部设置有角度调节机构（5），所述底箱（1）的上侧与所述焊枪本体（2）的下侧和所述夹爪（4）的下侧固定连接，所述底箱（1）的内部开设有环槽（6）；
2.根据权利要求1所述的一种pe三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述第二锥形齿轮（517）的轴部上端固定连接有支撑柱（536），所述支撑柱（536）的上侧固定连接有环形壳（531）。
3.根据权利要求2所述的一种pe三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述环形壳（531）的内部固定连接有第一马达（532），所述第一马达（532）的转动轴固定安装有中心板（533），所述中心板（533）的两端均转动连接有连接棒（534）。
4.根据权利要求3所述的一种pe三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述连接棒（534）的另一端与所述移动台（535）的一端转动连接，所述移动台（535）的一侧与所述环形壳（531）的一侧滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种pe三通管加工用焊接设备，其特征在于：所述第二套筒（523）的外表面转动连接有第二连接块（522），所述第二连接块（522）的上侧固定连接有从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖福林，刘九连，
申请(专利权)人：河北美康管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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