【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于连通性的无需测距的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤１：在监测区域布撒无线传感器节点后，网络初始化，根据网络拓扑结构离线计算出保证定位需要的前提下信息可控泛洪的转发限跳值；步骤２：网络中每个节点在限跳范围内通过可控泛洪的信息转发方式获取锚节点位置、相距跳数及邻居节点信息；步骤３：每个锚节点根据其他锚节点的位置及相距跳数，估计出以自身为中心的平均每跳距离；步骤４：未知节点在限跳范围内获取锚节点广播的平均每跳距离，并从信息的转发节点获取一跳节点的邻居节点信息；步骤５：未知节点根据获取的各个锚节点的平均每跳距离以及相距跳数，计算未知节点的最终平均每跳距离；步骤６：未知节点根据最终平均每跳距离和距离每个锚节点的跳数，计算与每个锚节点之间的距离，另外，将网络节点连通性转化为距离信息，用于估计距锚节点只有一跳的距离以及从锚节点到未知节点的路径上最后一跳的距离；步骤７：未知节点根据与每个锚节点之间的距离实现定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：衣晓，刘瑜，何友，邓露，田文飚，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空工程学院，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]
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