【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是钢结构生产设备，具体为一种输电铁塔零件自动转运装置。
技术介绍
1、在对角钢及钢结构进行加工时，在钢结构半成品产品从机械出料口至打标、切角和检测环节的物流周转过程中，需要对钢结构进行自动转运，但是现有的自动转运装置机构过于简单，对半成品打标、切角和检测环节加工中，不能对钢结构进行固定限位，且不方便进行相邻加工机架之间进行转换，同时无法实现对工件进行翻转，从而需要人工完成，工作量大且效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种输电铁塔零件自动转运装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：其特征在于：包括机架；
3、动力辊道，所述动力辊道安装在机架上，所述动力辊道由第一凹槽、第一转动轴、链轮、链条、第二转动轴、驱动电机组成；
4、限位夹紧装置，所述限位夹紧装置安装在机架上端，所述限位夹紧装置由横向电动轨道、龙门支撑架、夹紧动力机构和夹紧块组成；
5、移料机构，所述移料机构安装在机架上，所述移料机构由l型支撑架、凸型滑动块、第一螺孔、第一螺杆、第二正反转伺服电机、液压升降装置、v型支架和电磁吸盘组成；
6、翻转组件，所述翻转组件安装在机架上。
7、优选的，所述机架上设置有第一凹槽，所述第一凹槽和机架上均活动套装有两个相互对称的第一转动轴，所述第一转动轴之间固定设置有辊筒，第一凹槽内的所述第一转动轴上固定设置有链轮，所述链轮上通过链条连接，左侧的所述链轮上固定
8、优选的，所述横向电动轨道安装在机架上端，数量为两个，且相互对应，所述横向电动轨道上设置有龙门支撑架，通过启动横向电动轨道带动龙门支撑架进行移动，所述龙门支撑架上固定设置有夹紧动力机构，所述夹紧动力机构由正反转伺服电机、螺杆、两个螺母、连接杆和夹紧块组成，所述螺杆活动套装在龙门支撑架，所述龙门支撑架上设置有正反转伺服电机，正反转伺服电机通过输出轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两个螺母，所述螺杆上的螺纹方向呈中间对称，所述螺母下端固定设置有连接杆，所述连接杆下端固定设置有夹紧块。
9、优选的，所述机架上位于打标和切角工位时设置有光电感应装置。
10、优选的，所述l型支撑架固定安装在机架上，所述l型支撑架上设置有凸型滑动凹槽，所述凸型滑动凹槽上滑动连接有凸型滑动块，所述凸型滑动块前端穿出凸型滑动凹槽，所述凸型滑动凹槽后端面活动套装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设置有第一螺杆，所述l型支撑架上设置有用于带动第一螺杆转动的第二正反转伺服电机，所述凸型滑动块上设置有第一螺孔，所述第一螺孔与第一螺杆螺纹连接，所述凸型滑动块下端固定设置有支撑架，所述支撑架下端固定设置有液压升降装置，所述液压升降装置下端设置有倒v型支架，所述倒v型支架下端均设置有电磁吸盘。
11、优选的，所述翻转组件设置在两个机架之间，所述翻转组件由环形支架、环形滑动凹槽、环形滑动架、传动齿轮组件、支撑杆、第一液压升降装置、三脚架和第一电磁铁组件，所述环形支架安装在机架上，所述环形支架内圈设置有环形滑动凹槽，所述环形滑动凹槽)上滑动连接有环形滑动架，所述环形滑动架外圈设置有主动齿轮，所述环形滑动架内圈设置有支撑杆，所述环形支架上设置有用于带动主动齿轮转动的传动齿轮组件，所述传动齿轮组件由驱动电机、传动齿轮组成，所述传动齿轮与主动齿轮为齿轮啮合，所述支撑杆下端设置有第一液压升降装置，所述第一液压升降装置上设置有三脚架，所述三脚架上设置有用于固定角钢的第一电磁铁组件。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术是一种输电铁塔零件自动转运装置，通过启动驱动电机，驱动电机带动第二转动轴转动，第二转动轴带动链轮转动，链轮通过链条带动所有链轮转动，通过链轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动辊筒进行转动，从而实现带动辊筒进行转动，实现动力输送的功能，启动正反转伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动螺母进行相向移动，并通过连接杆带动夹紧块对工件进行固定夹持，通过启动横向电动轨道带动夹紧块移动，从而带动工件进行移动，方便进行对工件进行打标、切角和检测，启动电磁吸盘吸附在工件上，通过液压升降装置带动工件上升，通过启动第二正反转伺服电机带动第一螺杆进行转动，第一螺杆带动凸型滑动块沿凸型滑动凹槽进行移动，使得凸型滑动块向外侧移动，通过凸型滑动块带动工件平移，从而带动工件向相邻机架移动，通过启动第一液压升降装置带动三脚架下移，使得三脚架上的第一电磁铁组件与工件接触，并启动第一电磁铁组件，实现对工件吸附，然后启动传动齿轮组件带动环形滑动架沿环形滑动凹槽进行转动，从而实现带动三脚架进行转动，实现对工件进行翻转，然后通过启动第一液压升降装置带动工件复位，半成品从加工机器出料口至打标、切角和检验环节的物流周转功能。
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1.一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)和机架(1)上均活动套装有两个相互对称的第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)之间固定设置有辊筒，第一凹槽(2)内的所述第一转动轴(3)上固定设置有链轮(4)，所述链轮(4)上通过链条(5)连接，左侧的所述链轮(4)上固定设置有同轴的第二转动轴(6)，所述机架(1)上设置有用于带动第二转动轴(6)转动的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上设置有电源输入线，所述驱动电机(7)与远程控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述横向电动轨道(8)安装在机架(1)上端，数量为两个，且相互对应，所述横向电动轨道(8)上设置有龙门支撑架(9)，通过启动横向电动轨道(8)带动龙门支撑架(9)进行移动，所述龙门支撑架(9)上固定设置有夹紧动力机构(10)，所述夹紧动力机构(10)由正反转伺服电机、螺杆、两个螺母、连接杆和夹紧块(11)组成，所述螺
4.根据权利要求3所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述机架(1)上位于打标和切角工位时设置有光电感应装置。
5.根据权利要求4所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述L型支撑架(13)固定安装在机架(1)上，所述L型支撑架(13)上设置有凸型滑动凹槽(14)，所述凸型滑动凹槽(14)上滑动连接有凸型滑动块(15)，所述凸型滑动块(15)前端穿出凸型滑动凹槽(14)，所述凸型滑动凹槽(14)后端面活动套装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设置有第一螺杆(17)，所述L型支撑架(13)上设置有用于带动第一螺杆转动的第二正反转伺服电机(30)，所述凸型滑动块(15)上设置有第一螺孔(16)，所述第一螺孔(16)与第一螺杆(17)螺纹连接，所述凸型滑动块(15)下端固定设置有支撑架(18)，所述支撑架(18)下端固定设置有液压升降装置(19)，所述液压升降装置(19)下端设置有倒V型支架(21)，所述倒V型支架(21)下端均设置有电磁吸盘(22)。
6.根据权利要求1所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述翻转组件(20)设置在两个机架(1)之间，所述翻转组件(20)由环形支架(23)、环形滑动凹槽(27)、环形滑动架(28)、传动齿轮组件(29)、支撑杆(24)、第一液压升降装置(25)、三脚架(26)和第一电磁铁组件(31)，所述环形支架安装在机架(1)上，所述环形支架内圈设置有环形滑动凹槽(27)，所述环形滑动凹槽(27)上滑动连接有环形滑动架(28)，所述环形滑动架(28)外圈设置有主动齿轮，所述环形滑动架(28)内圈设置有支撑杆(24)，所述环形支架上设置有用于带动主动齿轮转动的传动齿轮组件(29)，所述传动齿轮组件(29)由驱动电机、传动齿轮组成，所述传动齿轮与主动齿轮为齿轮啮合，所述支撑杆(24)下端设置有第一液压升降装置(25)，所述第一液压升降装置(25)上设置有三脚架(26)，所述三脚架(26)上设置有用于固定角钢的第一电磁铁组件(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)和机架(1)上均活动套装有两个相互对称的第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)之间固定设置有辊筒，第一凹槽(2)内的所述第一转动轴(3)上固定设置有链轮(4)，所述链轮(4)上通过链条(5)连接，左侧的所述链轮(4)上固定设置有同轴的第二转动轴(6)，所述机架(1)上设置有用于带动第二转动轴(6)转动的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上设置有电源输入线，所述驱动电机(7)与远程控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述横向电动轨道(8)安装在机架(1)上端，数量为两个，且相互对应，所述横向电动轨道(8)上设置有龙门支撑架(9)，通过启动横向电动轨道(8)带动龙门支撑架(9)进行移动，所述龙门支撑架(9)上固定设置有夹紧动力机构(10)，所述夹紧动力机构(10)由正反转伺服电机、螺杆、两个螺母、连接杆和夹紧块(11)组成，所述螺杆活动套装在龙门支撑架(9)，所述龙门支撑架(9)上设置有正反转伺服电机，正反转伺服电机通过输出轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两个螺母，所述螺杆上的螺纹方向呈中间对称，所述螺母下端固定设置有连接杆，所述连接杆下端固定设置有夹紧块(11)。
4.根据权利要求3所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述机架(1)上位于打标和切角工位时设置有光电感应装置。
5.根据权利要求4所述的一种输电铁塔零件自动转运装置，其特征在于：所述l型支撑架(13)固定安装在机架(1)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛凯，张信义，王延利，李本平，袁航，高晓燕，马艳红，周家正，
申请(专利权)人：中电装备青岛豪迈钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：
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