【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻机设备领域，具体为一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置。
技术介绍
1、钻机是一种使用较普遍的采煤机械，钻机在使用过程中需用到支撑装置辅助将其支撑固定，但现有的支撑装置存在一定的不足之处，如目前使用的一种zdy型钻机在固定时，需要在钻机前后的四个拐角处放置压车柱并栓防倒绳，压车柱和巷道顶板接触产生支撑效果，钻机的稳定性能主要来自支撑及钻机底盘与巷道底板的摩擦力，支撑装置并不能直接产生限制钻机前后移动的水平分力，当钻机施工过程中受震动影响，压车柱易出现松动，存在安全隐患；而且栓防倒绳需要人员需频繁登高调整，造成人力消耗。
技术实现思路
1、 （一）技术问题
2、本技术的目的在于提供一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，通过优化与巷道顶部的支撑结构，强化竖直支撑效果，同时，增加侧向伸缩式支撑机构，实现支撑角度可调节，改善钻机受力，提升支撑机构的灵活性和支撑力作用效果，增强钻机在作业时的稳定性，定位支撑装置采用液压油缸调整，减少人力消耗，操作简单快捷。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5、一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，包括底盘、钻架平台，所述底盘与所述钻架平台通过设置的前支架、后支架连接，还包括液压支撑体和伸缩支撑机构，所述液压支撑体有两组，两组液压支撑体与所述底盘垂直，所述伸缩支撑机构设置在所述钻架平台的一端的外侧；
6、所述液压支撑体包括液压支柱和支撑爪，所述支撑爪设置在所述液
7、所述伸缩支撑机构包括伸缩构件、支撑油缸、侧支撑板，所述伸缩构件一端与所述底盘铰接，另一端设置有多组销孔，所述销孔的轴线与所述底盘和所述钻架平台平行设置，所述侧支撑板与任一销孔通过插销可拆卸连接，所述支撑油缸两端分别与所述伸缩构件和所述钻架平台铰接连接。
8、优选的，所述底盘两侧各设置有一个托盘，所述液压支柱底端与所述托盘固定连接，所述液压支柱上端设置有球头；所述支撑爪包括爪心、爪臂、爪头、防脱环、支撑盘，所述爪心设有与所述球头相吻合的半球形的凹槽，所述爪心下部固定有防脱环。
9、优选的，所述爪臂设置在所述爪心外侧且呈圆周阵列分布，所述爪头位于所述爪臂前端，所述爪头具有内凹球面的通孔，所述内凹球面的通孔内设置有调心块，所述调心块外面为外凸球面且设有中心孔，所述爪头的内凹球面与所述调心块的外凸球面相适应并保持有可活动间隙；所述爪头通孔的上端两侧对称设有两个方形缺口，所述方形缺口的尺寸和所述调心块宽度匹配。
10、优选的，所述支撑盘由防滑盘和支臂组成，所述支臂端部加工有螺纹，所述支臂穿设在所述调心块的中心孔内，所述螺纹处设有防松螺母且与所述调心块锁紧。
11、优选的，所述伸缩构件包括连接套、伸缩杆、第一连接座，所述第一连接座固定在所述底盘一端，所述连接套一端设有销轴孔，从而与所述第一连接座通过销轴连接；所述伸缩杆的一端套装在所述连接套内，所述连接套和所述伸缩杆侧壁均设置有相应的定位销孔，所述伸缩杆前端为两组平行设置的连板，所述销孔周向分布在所述连板边缘；所述支撑油缸两端分别设有上铰接头和下铰接头，所述上铰接头通过销轴与固定设置在钻架平台上的第二连接座铰接，所述下铰接头采用销轴与其中一销孔铰接。
12、优选的，所述侧支撑板一侧表面设有防滑花纹，所述侧支撑板另一侧设置有轴孔，所述轴孔与所述销孔相适应。
13、优选的，所述钻架平台上设置有动力头和夹持架，所述夹持架位于所述动力头前端。
14、优选的，所述伸缩支撑机构设置的数量为一组，一组所述伸缩支撑机构位于所述动力头一侧；或者，所述伸缩支撑机构设置的数量为两组，两组所述伸缩支撑机构分别设置在钻架平台两侧。
15、有益效果
16、本技术的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，通过设置在钻机两侧的液压支柱将支撑爪升起支撑在巷道顶部，支撑爪自调心功能找到最佳的接触面，提供多点且更大面积的支撑效果，固定钻机底盘更为稳固；伸缩结构通过调节长度，改变侧支撑板与钻机的支撑距离和支撑角度，在支撑油缸共同作用下顶住巷帮或底板，提供了平行于钻架平台的支撑分力，抵消钻机在钻孔过程中的反作用力，防止钻机窜动，提高钻机在作业时的稳定性，调整过程采用液压驱动，减少人力消耗，操作简单快捷。
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1.一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，包括底盘（10）、钻架平台（20），所述底盘（10）与所述钻架平台（20）通过设置的前支架（12）、后支架（13）连接，其特征为，还包括液压支撑体（30）和伸缩支撑机构（40），所述液压支撑体（30）有两组，两组液压支撑体（30）与所述底盘（10）垂直，所述伸缩支撑机构（40）设置在所述钻架平台（20）一端的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述底盘（10）两侧各设置有一个托盘（11），所述液压支柱（31）底端与所述托盘（11）固定连接，所述液压支柱（31）上端设置有球头（311）；所述支撑爪（32）包括爪心（321）、爪臂（322）、爪头（323）、防脱环（324）、支撑盘（325），所述爪心（321）设有与所述球头（311）相吻合的半球形的凹槽，所述爪心（321）下部固定有防脱环（324）。
3.根据权利要求2所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述爪臂（322）设置在所述爪心（321）外侧且呈圆周阵列分布，所述爪头（323）位于所述爪臂（322）前端，
4.根据权利要求3所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述支撑盘（325）由防滑盘（3251）和支臂（3252）组成，所述支臂（3252）端部加工有螺纹（3253），所述支臂（3252）穿设在所述调心块（326）的中心孔内，所述螺纹（3253）处设有防松螺母（327）。
5.根据权利要求1所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述伸缩构件（41）包括连接套（412）、伸缩杆（413）、第一连接座（414），所述第一连接座（414）固定在所述底盘（10）一端，所述连接套（412）一端设有销轴孔，从而与所述第一连接座（414）通过销轴连接；所述伸缩杆（413）的一端套装在所述连接套（412）内，所述连接套（412）和所述伸缩杆（413）侧壁均设置有相应的定位销孔，所述伸缩杆（413）前端为两组平行设置的连板（415），所述销孔（411）周向分布在所述连板（415）边缘；所述支撑油缸（42）两端分别设有上铰接头（421）和下铰接头（422），所述上铰接头（421）通过销轴与固定设置在钻架平台（20）上的第二连接座（423）铰接，所述下铰接头（422）采用销轴与其中一销孔（411）铰接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述侧支撑板（43）一侧设有防滑花纹（431），所述侧支撑板（43）另一侧设置有轴孔（432），所述轴孔（432）与所述销孔（411）相适应。
7.根据权利要求1所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述钻架平台（20）上设置有动力头（21）和夹持架（22），所述夹持架（22）位于所述动力头（21）前端。
8.根据权利要求7所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述伸缩支撑机构（40）设置的数量为一组，一组所述伸缩支撑机构（40）位于所述动力头（21）一侧；或者，所述伸缩支撑机构（40）设置的数量为两组，两组所述伸缩支撑机构（40）分别设置在所述钻架平台（20）两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，包括底盘（10）、钻架平台（20），所述底盘（10）与所述钻架平台（20）通过设置的前支架（12）、后支架（13）连接，其特征为，还包括液压支撑体（30）和伸缩支撑机构（40），所述液压支撑体（30）有两组，两组液压支撑体（30）与所述底盘（10）垂直，所述伸缩支撑机构（40）设置在所述钻架平台（20）一端的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述底盘（10）两侧各设置有一个托盘（11），所述液压支柱（31）底端与所述托盘（11）固定连接，所述液压支柱（31）上端设置有球头（311）；所述支撑爪（32）包括爪心（321）、爪臂（322）、爪头（323）、防脱环（324）、支撑盘（325），所述爪心（321）设有与所述球头（311）相吻合的半球形的凹槽，所述爪心（321）下部固定有防脱环（324）。
3.根据权利要求2所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述爪臂（322）设置在所述爪心（321）外侧且呈圆周阵列分布，所述爪头（323）位于所述爪臂（322）前端，所述爪头（323）具有内凹球面的通孔，所述内凹球面的通孔内设置有调心块（326），所述调心块（326）外面为外凸球面且设有中心孔，所述爪头（323）的内凹球面与所述调心块（326）的外凸球面相适应并保持有可活动间隙；所述爪头（323）通孔的上端两侧对称设有两个方形缺口（3231），所述方形缺口（3231）的尺寸和所述调心块（326）宽度匹配。
4.根据权利要求3所述的一种应用于钻机的伸缩式支撑定位装置，其特征为，所述支撑盘（325）由防滑盘（3251）和支臂（3252）组成，所述支臂（3252）端部加工有螺纹（3253），所述支臂（325...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖家平，柏云飞，周波，杨波，杨君，梁朱鹏，陈建康，
申请(专利权)人：淮南职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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