【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、爬壁机器人可以在垂直壁面上移动攀爬并完成极限作用，具有广泛的应用前景，例如直接关系到电厂机组的安全和高效运行的电厂机组的锅炉水冷壁，由于不可避免的腐蚀和磨损，水冷壁的有效承载能力和安全性可能会降低，可以采用爬壁机器人对锅炉水冷壁进行巡检以确保设备的安全运行。现有技术对爬壁机器人进行移动导航时仅采用固定路径进行导航，使得爬壁机器人的作业路径单一，作业精确度较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种爬壁机器人导航方法，包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；
3、根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；
4、根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及
5、控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。
6、第二方面，本专利技术实施例提供一种爬壁机器人导航装置，包括：
7、区域特征信息获取模块，用于获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；
8、当前目标作业区域确定模块，用于根据所述当
9、当前区域作业路径获取模块，用于根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及
10、导航模块，用于控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。
11、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的爬壁机器人导航方法。
12、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的爬壁机器人导航方法。
13、本专利技术提供的一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，通过对爬壁机器人以目标壁面的划分区域而非整体为单位进行路径导航，能够利于在每次以新的区域作业路径进行导航时，以较为准确的路径起始位置对爬壁机器人的位置进行校准，能够利于提高对爬壁机器人作业时进行导航的导航精度，使得爬壁机器人能够根据预设的作业程序在壁面准确位置进行作业，从而提高爬壁机器人的作业精度。
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1.一种爬壁机器人导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人导航方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的机器人导航方法，其特征在于，所述根据每个目标作业区域的温度分布为所述每个目标作业区域设置区域作业路径，包括：
6.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4所述的爬壁机器人导航方法，其特征在于，还包括：
8.一种爬壁机器人导航装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的爬壁机器人导航方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的爬壁机器人导航方法。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人导航方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的机器人导航方法，其特征在于，所述根据每个目标作业区域的温度分布为所述每个目标作业区域设置区域作业路径，包括：
6.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣，林润达，庄伟，张勇，王赵东，于广丰，李双，张越，张秋瑶，钟嶒楒，叶晶，陈家颖，王梓安，武霖，王鹤楠，李诚信，
申请(专利权)人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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