【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种传感器标定参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶车辆上安装了多种传感器，每种传感器与车辆的相对位置关系可以是传感器的标定参数。这些标定参数的精度会影响障碍物识别、红绿灯识别、车辆位置判断等自动驾驶的关键功能。
2、由于车辆中的传感器在安装时存在机械性差异，因此每辆车所对应的标定参数不同。另外，车辆在长时间使用后，传感器位置可能发生变化，导致标定参数存在错误。通常采用人工对车辆的标定参数进行更新，但是人工的方式容易出现误差，影响标定参数的更新效率和精度。
技术实现思路
1、本申请提供一种传感器标定参数的更新方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高车辆上传感器的标定参数的更新效率和精度。
2、第一方面，本申请提供一种传感器标定参数的更新方法，包括：
3、响应于标定文件的更新指令，确定待更新的标定文件的标识信息；其中，标定文件中包括车辆上的传感器的标定参数，所述标识信息包括所述标定文件的版本标识和...
【技术保护点】
1.一种传感器标定参数的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定在预设的文件下载路径中不存在所述待更新的标定文件的文件包，则根据所述待更新的标定文件的标识信息，从预设的文件存储路径中获取所述待更新的标定文件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述待更新的标定文件的标识信息对应的文件下载路径，为目标下载路径，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述待更新的标定文件的标识信息对应的文件存储路径，为目标存储路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种传感器标定参数的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定在预设的文件下载路径中不存在所述待更新的标定文件的文件包，则根据所述待更新的标定文件的标识信息，从预设的文件存储路径中获取所述待更新的标定文件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述待更新的标定文件的标识信息对应的文件下载路径，为目标下载路径，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述待更新的标定文件的标识信息对应的文件存储路径，为目标存储路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述目标存储路径中获取所述待更新的标定文件，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李心宇，李华文，万凯，
申请(专利权)人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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