【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种基于共享内存的消息传输方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，使用的传感器越来越多，传输的数据量也越来越大。随着数据量的增大，消息传输时整体的延迟将会加大，同时增加cpu的额外负荷。
2、目前的消息传输方式，需要进行数据拷贝和序列化等操作，影响消息传输的效率。因此，需要一种零拷贝的消息传输的方式，来提高消息传输的效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于共享内存的消息传输方法、装置、设备及存储介质，用以提高消息传输的效率。
2、第一方面，本申请提供一种基于共享内存的消息传输方法，该方法应用于消息发布方，包括：
3、接收预设的内存管理系统分配的内存块标识；其中，所述预设的内存管理系统用于对共享内存进行管理，所述内存块标识表征内存块，所述内存块为共享内存的局部；
4、基于预设的消息协议，在所述内存块标识对应的内存块中构建预设协议格式的消息，为初始消息；
5、将预设的待传输的...
【技术保护点】
1.一种基于共享内存的消息传输方法，其特征在于，所述方法应用于消息发布方，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的消息协议，在所述内存块标识对应的内存块中构建预设协议格式的消息，为初始消息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的消息协议为Cap'n Protocol协议。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设的消息协议，构建预设协议格式的消息，为所述初始消息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预设的待传输的消息与所述初始消息合并，得到待发布
【技术特征摘要】
1.一种基于共享内存的消息传输方法，其特征在于，所述方法应用于消息发布方，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的消息协议，在所述内存块标识对应的内存块中构建预设协议格式的消息，为初始消息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的消息协议为cap'n protocol协议。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设的消息协议，构建预设协议格式的消息，为所述初始消息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预设的待传输的消息与所述初始消息合并，得到待发布的消息，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种基于共享内存的消息传输方法，其特征在于，所述方法应用于消息订阅方，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，李华文，
申请(专利权)人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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