【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，特别是涉及一种取料机械臂。
技术介绍
1、机械臂具有操作精度高、效率高的优点，可用于各行业不同生产加工场景。现有的部分机械臂采用xyz三个方向联动的轨道进行驱动并定位操作的位置，仅靠单一的轨道相对移动结构整体容易产生较大晃动，不利于定位。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供了取料机械臂，结构运行较稳定，不易产生较大晃动，利于定位。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种取料机械臂，包括：
4、第二导轨，垂直设于两根第一导轨之间，所述第一导轨和第二导轨水平设置；
5、第三导轨，竖直设于第二导轨的一侧，所述第三导轨和第二导轨之间设有第一连接件，所述第一连接件的两侧分别与第二导轨和第三导轨滑动连接，所述第二导轨的顶部设有滑杆，所述第一连接件的顶部设有套设在滑杆外侧的滑套；
6、机械爪，设于第三导轨的底部。
7、在进一步的技术方案中，两根所述第一导轨的端部之间还设有连接轴。
8、在进一步的技术方案中，所述第一导轨和第二导轨之间设有第二连接件，所述第二连接件与第一导轨滑动连接，且与第二导轨的端部固定连接。
9、在进一步的技术方案中，第一连接件包括连接主体，所述连接主体的两侧分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第二导轨滑动连接，所述第二滑块与第三导轨滑动连接。
10、本技术的有益效果是：
11、1、两根第一导轨分别支撑第二导轨的两端，在第一导轨位
12、2、两个第一导轨之间设置连接轴可配合第二导轨稳定第一导轨。
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1.一种取料机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，两根所述第一导轨的端部之间还设有连接轴。
3.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨之间设有第二连接件，所述第二连接件与第一导轨滑动连接，且与第二导轨的端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，第一连接件包括连接主体，所述连接主体的两侧分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第二导轨滑动连接，所述第二滑块与第三导轨滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，两根所述第一导轨的端部之间还设有连接轴。
3.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨之间设有第二连接件，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：席勇，张毅，
申请(专利权)人：皇享成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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