【技术实现步骤摘要】
本申请涉及样本分析仪，特别是涉及一种样本分析仪的抛杯方法。
技术介绍
1、现有的样本分析仪在执行抛杯流程时，需要通过抓取组件依次对每个通道(或者杯位)进行夹放杯动作，以确认该通道是否有杯子遗留，导致样本分析仪的效率低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种样本分析仪的抛杯方法，样本分析仪包括加样抓杯手组件和测试抓杯手组件，加样抓杯手组件用于在样本分析仪的第一区域抓取第一杯子，测试抓杯手组件用于在样本分析仪的第二区域抓取第二杯子，抛杯方法包括：
2、控制测试抓杯手组件对位于第二区域内的每个杯位进行抓取，并控制加样抓杯手组件对位于第一区域内的每个杯位进行抓取；
3、若测试抓杯手组件抓取到第二杯子，则控制测试抓杯手组件将第二杯子移至抛杯位，以抛弃第二杯子；
4、若加样抓杯手组件抓取到第一杯子，则记录第一杯子对应的杯位信息；
5、在加样抓杯手组件对位于第一区域内的每个杯位完成抓取，则基于杯位信息控制加样抓杯手组件将所有的第一杯子移至中转区域，中转区域为第一区域和第二区域之间的重叠区域。
6、其中，第二区域包括测试区域、中转区域和测试抓杯手初始位置，控制测试抓杯手组件对位于第二区域内的每个杯位进行抓取的步骤包括：
7、通过测试抓杯手组件检测测试抓杯手初始位置是否放置第二杯子；
8、若检测到测试抓杯手初始位置放置有第二杯子，则控制测试抓杯手组件将位于测试抓杯手初始位置的第二杯子移至抛杯位，并控制测试
9、若检测到测试抓杯手初始位置没有第二杯子，则控制测试抓杯手组件移至中转区域。
10、其中，在控制测试抓杯手组件移至中转区域的步骤之后，抛杯方法还包括：
11、通过测试抓杯手组件检测中转区域是否放置第二杯子；
12、若检测到中转区域放置有第二杯子，则控制测试抓杯手组件将位于中转区域的第二杯子移至抛杯位，并控制测试抓杯手组件移至测试区域；
13、若检测到中转区域没有第二杯子，则控制测试抓杯手组件移至测试抓杯手初始位置，并控制测试抓杯手组件移至测试区域。
14、其中，测试区域包括多排通道，在控制测试抓杯手组件移至测试区域的步骤之后，抛杯方法还包括：
15、通过测试抓杯手组件检测测试区域的当前杯位是否放置第二杯子；
16、若检测到当前杯位没有第二杯子，则判断当前杯位是否为同一排的通道的最后一个杯位；
17、若判断到当前杯位不是同一排的通道的最后一个杯位，则控制测试抓杯手组件移至同一排的通道的下一个杯位，返回执行通过测试抓杯手组件检测在测试区域的当前杯位是否放置第二杯子的步骤。
18、若判断到当前杯位为同一排的通道的最后一个杯位，则控制测试抓杯手组件移至测试抓杯手初始位置，并控制测试抓杯手组件移至下一排通道，返回执行通过测试抓杯手组件检测在测试区域的当前杯位是否放置第二杯子的步骤；
19、若判断到当前杯位为最后一排通道的最后一个杯位，则控制测试抓杯手组件移至测试抓杯手初始位置。
20、其中，通过测试抓杯手组件检测在测试区域的当前杯位是否放置第二杯子的步骤包括：
21、若检测到当前杯位放置有第二杯子，控制测试抓杯手组件将当前杯位的第二杯子移至抛杯位，控制测试抓杯手组件移至测试抓杯手初始位置；
22、若判断到当前杯位为同一排的通道的最后一个杯位，则控制测试抓杯手组件移至下一排通道，返回执行通过测试抓杯手组件检测在测试区域的当前杯位是否放置第二杯子的步骤；
23、若判断到当前杯位不是同一排的通道的最后一个杯位，则控制测试抓杯手组件移至同一排的通道的下一个杯位，返回执行通过测试抓杯手组件检测在测试区域的当前杯位是否放置第二杯子的步骤。
24、其中，第一区域包括加样抓杯手初始位置；控制加样抓杯手组件对位于第一区域内的每个杯位进行抓取的步骤，包括：
25、通过加样抓杯手组件检测加样抓杯手初始位置是否放置第一杯子；
26、若检测到加样抓杯手初始位置放置第一杯子，则控制加样抓杯手组件将第一杯子移至中转区域，并返回加样抓杯手初始位置；
27、若检测到加样抓杯手初始位置没有第一杯子，控制加样抓杯手组件移至加样抓杯手初始位置；
28、控制测试抓杯手组件将中转区域的第一杯子移至抛杯位，并返回测试抓杯手初始位置。
29、其中，第一区域包括二次稀释位和磁珠加样位，控制加样抓杯手组件对位于第一区域内的每个杯位进行抓取的步骤，包括：
30、通过加样抓杯手组件检测二次稀释位是否放置第一杯子；
31、若检测到二次稀释位放置第一杯子，则记录二次稀释位的杯位信息，控制加样抓杯手组件移至加样抓杯手初始位置；
32、通过加样抓杯手组件检测磁珠加样位是否放置第一杯子；
33、若检测到磁珠加样位放置第一杯子，则记录磁珠加样位的杯位信息，控制加样抓杯手组件移至加样抓杯手初始位置。
34、其中，第一区域包括孵育区域，孵育区域包括多排孵育位置；控制加样抓杯手组件对位于第一区域内的每个杯位进行抓取的步骤，包括：
35、通过加样抓杯手组件检测当前孵育位置是否放置第一杯子；
36、若检测到当前孵育位置放置第一杯子，则记录当前孵育位置的杯位信息；
37、若判断到当前孵育位置为不是当前排孵育位置的最后一个孵育位置，则控制加样抓杯手组件移至下一个孵育位置；
38、若判断到当前孵育位置为当前排孵育位置的最后一个孵育位置，则控制所述加样抓杯手组件移至所述加样抓杯手初始位置，控制加样抓杯手组件移至下一排的孵育位置；
39、若判断到当前孵育位置为孵育区域的最后一个孵育位置，则控制加样抓杯手组件移至加样抓杯手初始位置。
40、其中，通过加样抓杯手组件检测当前孵育位置是否放置第一杯子的步骤，包括：
41、若检测到当前孵育位置没有第一杯子，且判断到当前孵育位置为不是当前排孵育位置的最后一个孵育位置，则控制加样抓杯手组件移至下一个孵育位置；
42、若判断到当前孵育位置为当前排孵育位置的最后一个孵育位置，则控制所述加样抓杯手组件移至所述加样抓杯手初始位置，控制加样抓杯手组件移至下一排的孵育位置；
43、若判断到当前孵育位置为孵育区域的最后一个孵育位置，则控制加样抓杯手组件移至加样抓杯手初始位置。
44、其中，抛杯方法还包括：
45、在样本分析仪处于闲置时打开遮光罩，且样本分析仪启动测试时，样本分析仪不执行抛杯流程，直接启动测试流程。
46、本申请的样本分析仪包括加样抓杯手组件和测试抓杯手组件，加样抓杯手组件用于在样本分析仪的第一区域抓取第一杯子，测试抓杯手组件用于在样本分析仪的第二区域抓取第二杯子，抛杯方法包括：控制测试抓杯手组件对位于第二区域内的每本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本分析仪的抛杯方法，其特征在于，所述样本分析仪包括加样抓杯手组件和测试抓杯手组件，所述加样抓杯手组件用于在所述样本分析仪的第一区域抓取第一杯子，所述测试抓杯手组件用于在所述样本分析仪的第二区域抓取第二杯子，所述抛杯方法包括：
2.根据权利要求1所述的抛杯方法，其特征在于，所述第二区域包括测试区域、所述中转区域和测试抓杯手初始位置，所述控制所述测试抓杯手组件对位于所述第二区域内的每个杯位进行抓取的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的抛杯方法，其特征在于，在控制所述测试抓杯手组件移至所述中转区域的步骤之后，所述抛杯方法还包括：
4.根据权利要求3所述的抛杯方法，其特征在于，所述测试区域包括多排通道，在控制所述测试抓杯手组件移至所述测试区域的步骤之后，所述抛杯方法还包括：
5.根据权利要求4所述的抛杯方法，其特征在于，通过所述测试抓杯手组件检测在所述测试区域的当前杯位是否放置所述第二杯子的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的抛杯方法，其特征在于，所述第一区域包括加样抓杯手初始位置；所述控制所述加样抓杯手组件对位于所述
7.根据权利要求6所述的抛杯方法，其特征在于，所述第一区域包括二次稀释位和磁珠加样位，所述控制所述加样抓杯手组件对位于所述第一区域内的每个杯位进行抓取的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的抛杯方法，其特征在于，所述第一区域包括孵育区域，所述孵育区域包括多排孵育位置；所述控制所述加样抓杯手组件对位于所述第一区域内的每个杯位进行抓取的步骤，包括：
9.根据权利要求8所述的抛杯方法，其特征在于，通过所述加样抓杯手组件检测当前孵育位置是否放置所述第一杯子的步骤，包括：
10.根据权利要求1所述的抛杯方法，其特征在于，所述抛杯方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪的抛杯方法，其特征在于，所述样本分析仪包括加样抓杯手组件和测试抓杯手组件，所述加样抓杯手组件用于在所述样本分析仪的第一区域抓取第一杯子，所述测试抓杯手组件用于在所述样本分析仪的第二区域抓取第二杯子，所述抛杯方法包括：
2.根据权利要求1所述的抛杯方法，其特征在于，所述第二区域包括测试区域、所述中转区域和测试抓杯手初始位置，所述控制所述测试抓杯手组件对位于所述第二区域内的每个杯位进行抓取的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的抛杯方法，其特征在于，在控制所述测试抓杯手组件移至所述中转区域的步骤之后，所述抛杯方法还包括：
4.根据权利要求3所述的抛杯方法，其特征在于，所述测试区域包括多排通道，在控制所述测试抓杯手组件移至所述测试区域的步骤之后，所述抛杯方法还包括：
5.根据权利要求4所述的抛杯方法，其特征在于，通过所述测试抓杯手组件检测在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩佳宜，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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