【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家具控制，具体涉及一种用于智能家具实现按摩等多种功能控制的控制器，比如智能床、智能沙发等。
技术介绍
1、随着技术的发展，智能家具的出现为人们的生活带来了更多的方便，常见的智能家具有智能床、智能沙发等，可实现多种不同的功能，如按摩、播放音乐。现有智能家具通常采用专用的控制器进行控制，比如通过操作控制器可实现按摩、播放音乐、加热等功能。但随着家具功能的不断增加，现有控制器的电路设计已经难以满足对各种功能的全面控制，因此有些厂商通过增加控制器来实现更多功能的控制，但这会造成使用的不方便。也有些厂商通过设计更复杂的电路来实现更多功能的控制，但其电路结构过于复杂，导致成本显著增加，并且易发生故障。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是现有技术的缺陷，提供一种在保持电路结构更为简单的前提下使功能集成度更高、功能更丰富、使用更方便的智能家具集成驱动控制器。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种智能家具集成驱动控制器，包括有电源模块、mcu主控电路和接口电路，其特征在于：mcu主控电路连接有用于控制推杆电机的控制电路、霍尔信号处理电路、用于控制震动电机的控制电路、用于接收控制指令的遥控接收电路和用于接入各个生态链的wifi模组，在推杆电机与其控制电路之间设置有继电器，mcu主控电路通过继电器控的开/关来实现推杆电机的前进、后退、停止动作；推杆电机的控制信号通过遥控接收电路接收遥控器发出的指令或者通过wifi模组接收指令后送给mcu主控模块，以实现推杆电
3、进一步地，所述mcu主控模块采用主控芯片u4，其型号为ca51f253l3；推杆电机包括有推杆电机1和推杆电机2，主控芯片u4第59、60、61、62脚的控制信号，分别通过由开关管q2、开关管q3、开关管q4、开关管q10及各自外围电路构成的继电器控制电路来控制继电器的开/关，以实现推杆电机1和推杆电机2的前进、后退、停止动作。
4、进一步地，遥控接收电路接收到的指令送给主控芯片u4的第8脚，智能家居主机网关或生态链网关通过wifi模组接收到的指令送给主控芯片u4的串口2，即第32、33脚。
5、进一步地，推杆电机1和推杆电机2运行时产生的霍尔信号分别经过霍尔信号处理电路的比较检出后送到主控芯片u4的第13脚和第14脚，由主控芯片u4的程序计算出推杆电机1和推杆电机2当前的运行速度和位置信息。
6、进一步地，震动电机包括有左侧震动电机和右侧震动电机，两震动电机的控制信号通过遥控接收电路接收后送给主控芯片u4的第8脚；或者由智能家居主机网关、生态链网关通过wifi模组接收后送给主控芯片u4的串口2，即第32、33脚，以实现两震动电机的开、关、档位调节的动作。
7、进一步地，mcu主控电路还连接有用于控制小夜灯的检测电路和用于进行人体感应的pir模组，小夜灯的控制信号具有三路来源，第一路来自遥控接收电路收到遥控器发出的指令，遥控接收电路接收到指令后送给主控芯片u4的第8脚；第二路来自智能家居主机网关、生态链网关通过wifi模组接收到的指令送给主控芯片u4的串口2；第三路来自pir模组发出的人体感应信号：pir模组的传感器检测到人体信号后送出的高电平给主控芯片u4的第17脚，主控芯片u4的程序分析此信号并执行点亮小夜灯。
8、进一步地，mcu主控电路还通过光电隔离电路连接有蓝牙音响和石墨烯发热模组，以实现音乐播放和加热功能，而光电隔离电路的作用是增强串口通信的稳定性、可靠性、安全性，防止外部电路上的杂信、静电直接传入到系统板，影响到系统板的安全；蓝牙音响通过隔离串口con8取12v电源，主控芯片u4第8、9脚的串口信号通过光电隔离电路的光耦ph1和光耦ph2与蓝牙音响通信，控制蓝牙音响的蓝牙实现开、关、音量+、音量-、上一曲、下一曲、eq选择及静音功能；
9、石墨烯发热模组通过隔离串口con8取12v电源，主控芯片u4第8、9脚的串口信号通过光电隔离电路的光耦ph1和光耦ph2与石墨烯发热模组通信，控制石墨烯发热模组的分区热敷、区域温度控制、温度档位选择功能。
10、进一步地，电源模块包括有dc 29v转12v电路和dc 12v转3.5v电路，通过dc 29v转12v电路的芯片u5将29v直流电源输出12v直流电源，通过dc 12v转3.5v电路的芯片u3得到一组3.5v直流电源；其中，芯片u5的型号为ah1514，芯片u3的型号为a6166m；12v直流电源给内部控制电路和外部设备供电，3.5v直流电源给mcu主控电路、霍尔信号处理电路、光电隔离电路、遥控接收电路、wifi模块及外部模组电路供电。
11、还可包括有备用电源模块，其包括有控制芯片u9，控制芯片u9的型号为ht7178，通过移动电源模式输出5v～12v电源由控制芯片u9及其外围电路组成的升压电路输出20v电源为整机电路供电；当适配器掉电后，29v电源掉电信息送至主控芯片u4的第15脚通过备用电源模块为系统供电，主控芯片u4程序开启备用电源模式，驱动推杆电机1和推杆电机2正常工作，小夜灯开启紧急照明，震动电机和外部大电流设备的供电功能被禁止。
12、进一步，dc 29v转12v电路连接有充电模块，充电模块包括有无线充和a+c快充接口，以便能够直接通过控制器实现给手机等进行无线充电及传统快充。
13、本技术通过在控制器中集成主控电路、霍尔信号处理电路、光电隔离电路、遥控接收电路、wifi模块、用于控制推杆电机的控制电路、用于控制震动电机的控制电路及其它外部模组电路(如蓝牙音响和石墨烯发热模组等)，在保持电路结构较为简单的前提下，可以方便地实现各种功能控制，如推杆电机的前进、后退、停止等、震动电机的按摩控制、播放音乐、加热，等等，如此有利于降低成本并提高电路的可靠性。
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1.一种智能家具集成驱动控制器，包括有电源模块、MCU主控电路和接口电路，其特征在于：MCU主控电路连接有用于控制推杆电机的控制电路、霍尔信号处理电路、用于控制震动电机的控制电路、用于接收控制指令的遥控接收电路和用于接入各个生态链的WIFI模组，在推杆电机与其控制电路之间设置有继电器，MCU主控电路通过继电器控的开/关来实现推杆电机的前进、后退、停止动作；推杆电机的控制信号通过遥控接收电路接收遥控器发出的指令或者通过WIFI模组接收指令后送给MCU主控模块，以实现推杆电机的前进、后退、停止动作；推杆电机运行时产生的霍尔信号处理电路处理后送至MCU主控电路，由MCU主控电路的程序计算出推杆电机的运行速度和位置信息；震动电机的控制信号通过遥控接收电路收到遥控器发出的指令或者通过WIFI模组接收指令后送给MCU主控模块，以实现震动电机的开/关及档位调节。
2.根据权利要求1所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：所述MCU主控模块采用主控芯片U4，其型号为CA51F253L3；推杆电机包括有推杆电机1和推杆电机2，主控芯片U4第59、60、61、62脚的控制信号，分别通过
3.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：遥控接收电路接收到的指令送给主控芯片U4的第8脚，智能家居主机网关或生态链网关通过WIFI模组接收到的指令送给主控芯片U4的串口2，即第32、33脚。
4.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：推杆电机1和推杆电机2运行时产生的霍尔信号分别经过霍尔信号处理电路的比较检出后送到主控芯片U4的第13脚和第14脚，由主控芯片U4的程序计算出推杆电机1和推杆电机2当前的运行速度和位置信息。
5.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：震动电机包括有左侧震动电机和右侧震动电机，两震动电机的控制信号通过遥控接收电路接收后送给主控芯片U4的第8脚；或者由智能家居主机网关、生态链网关通过WIFI模组接收后送给主控芯片U4的串口2，即第32、33脚，以实现两震动电机的开、关、档位调节的动作。
6.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：MCU主控电路还连接有用于控制小夜灯的检测电路和用于进行人体感应的PIR模组，小夜灯的控制信号具有三路来源，第一路来自遥控接收电路收到遥控器发出的指令，遥控接收电路接收到指令后送给主控芯片U4的第8脚；第二路来自智能家居主机网关、生态链网关通过WIFI模组接收到的指令送给主控芯片U4的串口2；第三路来自PIR模组发出的人体感应信号：PIR模组的传感器检测到人体信号后送出的高电平给主控芯片U4的第17脚，主控芯片U4的程序分析此信号并执行点亮小夜灯。
7.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：MCU主控电路还通过光电隔离电路连接有蓝牙音响和石墨烯发热模组，蓝牙音响通过隔离串口CON8取12V电源，主控芯片U4第8、9脚的串口信号通过光电隔离电路的光耦PH1和光耦PH2与蓝牙音响通信，控制蓝牙音响的蓝牙实现开、关、音量+、音量-、上一曲、下一曲、EQ选择及静音功能；
8.根据权利要求7所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：电源模块包括有DC29V转12V电路和DC 12V转3.5V电路，通过DC 29V转12V电路的芯片U5将29V直流电源输出12V直流电源，通过DC 12V转3.5V电路的芯片U3得到一组3.5V直流电源；其中，芯片U5的型号为AH1514，芯片U3的型号为A6166M；12V直流电源给内部控制电路和外部设备供电，3.5V直流电源给MCU主控电路、霍尔信号处理电路、光电隔离电路、遥控接收电路、WIFI模块及外部模组电路供电。
9.根据权利要求6所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：还包括有备用电源模块，其包括有控制芯片U9，控制芯片U9的型号为HT7178，通过移动电源模式输出5V～12V电源由控制芯片U9及其外围电路组成的升压电路输出20V电源为整机电路供电；当适配器掉电后，29V电源掉电信息送至主控芯片U4的第15脚通过备用电源模块为系统供电，主控芯片U4程序开启备用电源模式，驱动推杆电机1和推杆电机2正常工作，小夜灯开启紧急照明，震动电机和外部大电流设备供电功能被禁止。
10.根据权利要求8所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：DC 29V转12V电路连接有充电模块，充电模块包括有无线充和A+C快充接口。
...【技术特征摘要】
1.一种智能家具集成驱动控制器，包括有电源模块、mcu主控电路和接口电路，其特征在于：mcu主控电路连接有用于控制推杆电机的控制电路、霍尔信号处理电路、用于控制震动电机的控制电路、用于接收控制指令的遥控接收电路和用于接入各个生态链的wifi模组，在推杆电机与其控制电路之间设置有继电器，mcu主控电路通过继电器控的开/关来实现推杆电机的前进、后退、停止动作；推杆电机的控制信号通过遥控接收电路接收遥控器发出的指令或者通过wifi模组接收指令后送给mcu主控模块，以实现推杆电机的前进、后退、停止动作；推杆电机运行时产生的霍尔信号处理电路处理后送至mcu主控电路，由mcu主控电路的程序计算出推杆电机的运行速度和位置信息；震动电机的控制信号通过遥控接收电路收到遥控器发出的指令或者通过wifi模组接收指令后送给mcu主控模块，以实现震动电机的开/关及档位调节。
2.根据权利要求1所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：所述mcu主控模块采用主控芯片u4，其型号为ca51f253l3；推杆电机包括有推杆电机1和推杆电机2，主控芯片u4第59、60、61、62脚的控制信号，分别通过由开关管q2、开关管q3、开关管q4、开关管q10及各自外围电路构成的继电器控制电路来控制继电器的开/关，以实现推杆电机1和推杆电机2的前进、后退、停止动作。
3.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：遥控接收电路接收到的指令送给主控芯片u4的第8脚，智能家居主机网关或生态链网关通过wifi模组接收到的指令送给主控芯片u4的串口2，即第32、33脚。
4.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：推杆电机1和推杆电机2运行时产生的霍尔信号分别经过霍尔信号处理电路的比较检出后送到主控芯片u4的第13脚和第14脚，由主控芯片u4的程序计算出推杆电机1和推杆电机2当前的运行速度和位置信息。
5.根据权利要求2所述的智能家具集成驱动控制器，其特征在于：震动电机包括有左侧震动电机和右侧震动电机，两震动电机的控制信号通过遥控接收电路接收后送给主控芯片u4的第8脚；或者由智能家居主机网关、生态链网关通过wifi模组接收后送给主控芯片u4的串口2，即第32、33脚，以实现两震动电机的开、关、档位调节的动作。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，张虎翼，
申请(专利权)人：东莞晶源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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