一种用于矿道取样的智能控制系统技术方案

一种用于矿道取样的智能控制系统，包括人机交互装置、矿车和取样设备；所述取样设备包括取样机和电控柜；所述取样机用于对矿车中的矿石进行取样并存储；所述电控柜用于控制所述取样机进行取样，且，与所述矿车和所述上位机终端进行通信；地面上的工作人员依靠智能控制系统可以对矿道中取样过程进行实时的监控和远程的启停等操作控制，对比传统的人工取样，矿道取样智能控制系统实现了无人化取样，节约了一定的人力成本，解决了人工取样存在的潜在风险和隐患，保证了从矿车上取样的稳定性和可靠性，有助于企业提升了安全管理和生产运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿山集成控制系统，具体涉及了一种用于矿道取样的智能控制系统。

技术介绍

1、矿业是国民经济的重要支柱之一，各行各业的发展也加大了对矿石资源的需求量。随着矿石的不断开采，地下矿的比重在逐步上升，开采难度也会逐渐增大，但地下矿的工作环境伴随着各式各样的危险因素，不适合矿山工作人员长时间停留，故矿山对无人化、智能化的需求程度逐渐提高。针对矿道中的矿石进行取样分析，可以获取矿石含量分布信息，从而提高矿石开采的效率。因此，为了兼顾人员的安全与取样的稳定可靠性，现在构思一种用于矿道取样的智能控制系统来完善地下矿道的智能化取样技术。

技术实现思路

1、为了克服上述的不足，本技术提供了一种用于矿道取样的智能控制系统。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案：

3、一种用于矿道取样的智能控制系统，包括人机交互装置、矿车、取样设备；

4、所述人机交互装置包括至少一台上位机终端，所述上位机终端通过交换机连接在局域网内，交换机的输入端接入矿道内的无线访问点；

5、在矿道顶部等间隔设置有若干蓝牙标签；

6、所述矿车上设有无线通讯模块和蓝牙无线收发器；

7、所述取样设备包括取样机和电控柜；所述取样机用于对矿车中的矿石进行取样并存储；所述电控柜用于控制所述取样机进行取样，且，与所述矿车和所述上位机终端进行通信。

8、所述取样机包括机械臂，所述机械臂前端设有取样铲，所述取样铲中的样品通过进料口进入到储样桶，所述储样桶放置在旋转轮盘上。

9、所述电控柜内设有光纤收发器、工控机和plc模块，电控柜使用光纤连入交换机与其他设备进行通信，所述光纤收发器实现电控柜和外界的通信，从而把接收到的信息发送到所述工控机，工控机能发送指令给plc模块，plc模块能控制所述取样设备进行取样和旋转轮盘转动。

10、所述取样机上还设有双目相机和补光灯，双目相机将拍摄到的照片传递到工控机中。

11、所述电控柜上还设有红外测速仪，用于检测所述矿车的速度，并将此信号传递到工控机中。

12、所述电控柜上还设有安全光栅和红外传感器，所述安全光栅和红外传感器与所述plc模块电连接。

13、所述电控柜上还设有电子栅栏和声光报警器，所述电子栅栏和声光报警器与所述plc模块电连接。

14、所述电控柜旁边的墙壁上设有视频监控，所述视频监控通过光纤将视频传给地面上的上位机用于监控所述取样设备的工作情况。

15、由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下优越性：

16、本技术提供的一种用于矿道取样的智能控制系统，针对地下工作人员的安全和取样的可靠性等方面问题，实现了无人化、智能化的取样控制。地面上的工作人员依靠智能控制系统可以对矿道中取样过程进行实时的监控和远程的启停等操作控制，对比传统的人工取样，矿道取样智能控制系统实现了无人化取样，节约了一定的人力成本，解决了人工取样存在的潜在风险和隐患，保证了从矿车上取样的稳定性和可靠性，有助于企业提升了安全管理和生产运行效率。

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【技术保护点】

1.一种用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：包括人机交互装置、矿车和取样设备；

2.根据权利要求1所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述取样机包括机械臂，所述机械臂前端设有取样铲，所述取样铲中的样品通过进料口进入到储样桶，所述储样桶放置在旋转轮盘上。

3.根据权利要求1所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述电控柜内设有光纤收发器、工控机和PLC模块，电控柜使用光纤连入交换机与其他设备进行通信，所述光纤收发器实现电控柜和外界的通信，从而把接收到的信息发送到所述工控机，工控机能发送指令给PLC模块，PLC模块能控制所述取样设备进行取样和旋转轮盘转动。

4.根据权利要求2所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述取样机上还设有双目相机和补光灯，双目相机将拍摄到的照片传递到工控机中。

5.根据权利要求3所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述电控柜上还设有红外测速仪，用于检测所述矿车的速度，并将此信号传递到工控机中。

6.根据权利要求3所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述电控柜上还设有安全光栅和红外传感器，所述安全光栅和红外传感器与所述PLC模块电连接。

7.根据权利要求3所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述电控柜上还设有电子栅栏和声光报警器，所述电子栅栏和声光报警器与所述PLC模块电连接。

8.根据权利要求3所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述电控柜旁边的墙壁上设有视频监控，所述视频监控通过光纤将视频传给地面上的上位机，用于监控所述取样设备的工作情况。

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【技术特征摘要】

1.一种用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：包括人机交互装置、矿车和取样设备；

2.根据权利要求1所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述取样机包括机械臂，所述机械臂前端设有取样铲，所述取样铲中的样品通过进料口进入到储样桶，所述储样桶放置在旋转轮盘上。

3.根据权利要求1所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述电控柜内设有光纤收发器、工控机和plc模块，电控柜使用光纤连入交换机与其他设备进行通信，所述光纤收发器实现电控柜和外界的通信，从而把接收到的信息发送到所述工控机，工控机能发送指令给plc模块，plc模块能控制所述取样设备进行取样和旋转轮盘转动。

4.根据权利要求2所述的用于矿道取样的智能控制系统，其特征在于：所述取样机上还设有双目相机和补光灯，双...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，袁龙，赵政鑫，杜自彬，赵虎，周晓光，陈冲，王硕，马连铭，杨若然，朱成睿，丁嘉宁，郭家杰，马致远，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：