一种脊柱活动度测量系统及方法技术方案

技术编号:40158266 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-26 23:33
本发明专利技术公开了一种脊柱活动度测量系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,所述系统包括:用于供被测者穿戴、且分别设有多个反光标记点的背甲和头罩,双目相机视觉系统,用于在被测者端正坐姿和完成测试动作过程中拍摄,以获取背甲和头罩上各反光标记点的图像;双目相机视觉系统连接有计算机,用于在端正坐姿和动作时,根据反光标记点图像计算标记点空间坐标,进而得到脊柱活动度。本发明专利技术的脊柱活动度测量系统及方法,结构简单,容易操作,架设方便,只需被测者穿戴好背甲和头盔做脊柱活动动作,双目相机视觉系统实时拍摄图像,计算机便可实时计算脊柱活动度,简化测量过程,提高测量效率;采用双目相机视觉系统拍摄,可获取高精度的标记点空间坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉,尤其涉及一种脊柱活动度测量系统及方法


技术介绍

1、在脊柱相关疾病的检查、诊断以及康复过程中,脊柱活动度的量化测量是一个重要指标,例如在脊柱侧弯、椎间盘脱出、骨质增生、骨质破坏、软组织损伤、脊椎骨折外伤等病症中,脊柱活动度都将受到限制,而不能达到正常的活动范围。因此,脊柱活动度测量对脊柱相关疾病的预测、诊断、疗效评价等具有重要意义。

2、脊柱中腰椎段与颈椎段活动范围最大,胸椎段活动范围较小,其它几乎无活动,因此脊柱活动度测量主要包括:腰椎左右旋转、左右侧屈、前后屈伸和颈椎左右旋转、左右侧屈、前后屈伸的角度范围。目前脊柱活动度测量的方法,主要包括:使用直尺、量角器等传统测量工具的人工测量方法,使用x射线、ct、mri等影像学检测的测量方法,以及使用针对性研制的测量仪器、设备、传感器等专用工具测量方法。采用传统测量工具的人工测量方法,受到操作人员经验影响,并引入了人为误差,测量精度较差;采用影像学检测的测量方法,虽然精度较高,但测量费用偏高,并且具有放射性,无法长期多次测量;采用专用工具的测量方法,往往操作复杂,需要被测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种脊柱活动度测量系统,其特征在于,包括:用于供被测者穿戴的背甲和头罩,所述背甲与所述头罩上分别设置有多个反光标记点,设置在被测者身后斜上方的双目相机视觉系统,所述双目相机视觉系统连接有计算机,其中:

2.根据权利要求1所述的脊柱活动度测量系统,其特征在于,所述双目相机视觉系统包括两个相机和辅助照明光源。

3.根据权利要求1所述的脊柱活动度测量系统,其特征在于,所述背甲包括一个刚性多边形平板和若干条第一可调松紧绑带,各所述第一可调松紧绑带的末端设置有锁紧卡扣,所述背甲上的多个所述反光标记点设置在所述刚性多边形平板上,并且相邻反光标记点之间的间距小于第一预设阈值...

【技术特征摘要】

1.一种脊柱活动度测量系统,其特征在于,包括:用于供被测者穿戴的背甲和头罩,所述背甲与所述头罩上分别设置有多个反光标记点,设置在被测者身后斜上方的双目相机视觉系统,所述双目相机视觉系统连接有计算机,其中:

2.根据权利要求1所述的脊柱活动度测量系统,其特征在于,所述双目相机视觉系统包括两个相机和辅助照明光源。

3.根据权利要求1所述的脊柱活动度测量系统,其特征在于,所述背甲包括一个刚性多边形平板和若干条第一可调松紧绑带,各所述第一可调松紧绑带的末端设置有锁紧卡扣,所述背甲上的多个所述反光标记点设置在所述刚性多边形平板上,并且相邻反光标记点之间的间距小于第一预设阈值。

4.根据权利要求1所述的脊柱活动度测量系统,其特征在于,所述头罩包括刚性半球形头盔、内衬和第二可调松紧绑带,所述头罩上的多个所述反光标记点设置在所述刚性半球形头盔上,并且相邻反光标记点之间的间距小于第二预设阈值。

5.根据权利要求1所述的脊柱活动度测量系统,其特征在于,所述计算机具体用于:根据被测者端正坐姿时,所述背甲和所述头罩上的各所述反光标记点的图像计算标记点空间坐标,以建立背甲标记点基准和头罩标记点基准;并根据被测者完成预设测试动作过程中,所述背甲和所述头罩上的各所述反光标记点的图像计算标记点空间坐标,并计算出运动时刻背甲标记点到背甲标记点基准的旋转平移矩阵,和运动时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员:李贞兰张洪宇郭敏吕源治林韬
申请(专利权)人:吉林大学第一医院
类型:发明
国别省市:

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