【技术实现步骤摘要】
本技术涉及筛选设备，尤其是涉及的是一种视觉筛选机。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，越来越多的人工被自动化设备取代。筛选是指将某个物料进行筛分、归类的一个步骤，人工筛选在长时间工作后，工作效率会下降，同时，筛选的出错率也在增加。现如今视觉学习开始普及，基于视觉学习技术能够对物料进行快速判断筛分。
2、现有技术中玻璃转盘筛选机，其实现了产品稳定输送并固定在玻璃转盘上的目的，全程自动供料，所需时间较短，避免了人工供料效率不高的问题。但其供料装置通常为振动盘，振动盘会限制筛分物料的种类，且其转盘为单层结构，处理量有限。为解决上述问题，专利技术人研究提出此案。
技术实现思路
1、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种视觉筛选机。
3、为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种视觉筛选机，包括：机台、转盘机构、供料装置、识别机构、分类机构，机台上安装有转盘机构，供料装置用于将物料转移至转盘机构上，转盘机构用于将物料输送至分类机构处分类，且输送期间经识别机构读取、拍摄物料的特征图片，转盘机构包括转盘，转盘设置至少一层，转盘设置两层及两层以上，且转盘沿竖直方向上叠加。
4、本技术通过叠加转盘机构，多个转盘同步进行相同或不同物料的分类筛选，增加物料筛
5、在一些实施方式中，转盘机构还包括伺服电机、减速机、支架，伺服电机与减速机传动配合，伺服电机上转动安装有支架，支架上锁固安装有转盘。
6、在一些实施方式中，转盘的边端环形设置有凹槽，转盘设置两层，分为第一转盘、第二转盘，第二转盘通过支撑柱平行架设于第一转盘上方，伺服电机同步带动第一转盘、第二转盘转动。
7、在一些实施方式中，供料装置为振动盘、直振输送设备，视觉筛选机通过振动盘、直振输送设备配合转移物料至转盘上。
8、在一些实施方式中，振动盘上设置有多个输出通道，输出通道将物料转移至与一个或多个转盘上。
9、在一些实施方式中，供料装置为输送带，视觉筛选机通过传动带输送物料至转盘上。
10、在一些实施方式中，供料装置为振动盘、直振输送设备、输送带，振动盘及直振输送设备、输送带组成双通道。
11、在一些实施方式中，识别机构包括主机、视觉控制系统、摄像头、补光灯、光纤传感器，转盘侧端设置有摄像头、补光灯、光纤传感器，摄像头、补光灯通过组合架安装，主机安装有视觉控制系统，摄像头与主机电连接，若干个摄像头用于采集物料特征与视觉控制系统学习的物料特征比对判断。
12、在一些实施方式中，视觉控制系统与分类机构电连接，分类机构至少设置三个，不同分类机构对应筛选物料的不同特征状态。分类机构设置三个时，其包括第一分类机构、第二分类机构、第三分类机构。
13、在一些实施方式中，分类机构包括分类通道、气阀、气管、气嘴、气泵，分类通道安装于转盘侧端，气管的一端与气阀相连接，另一端与气泵相连接，气阀上安装有气嘴，气嘴用于将凹槽中的物料吹至分类通道内。
14、通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
15、1、本技术通过叠加转盘机构，多个转盘同步进行物料筛选，增加物料筛选量及筛选效率，降低设备的使用成本，增强单个设备的筛选量；多个转盘可实现多种产品同时筛选。
16、2、本技术通过采集物料特征进行判断，通过气嘴将物料从转盘上吹至相应分类通道进行快速筛选。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
18、无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
19、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
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1.一种视觉筛选机，其特征在于，包括：机台、转盘机构、供料装置、识别机构、分类机构，所述机台上安装有转盘机构，所述供料装置用于将物料转移至转盘机构上，所述转盘机构用于将物料输送至分类机构处分类，且输送期间经识别机构读取、拍摄物料的特征图片，所述转盘机构包括转盘，所述转盘设置至少一层。
2.根据权利要求1所述的视觉筛选机，其特征在于，所述转盘机构还包括伺服电机、减速机、支架，所述伺服电机与减速机传动配合，所述伺服电机上转动安装有支架，所述支架上锁固安装有转盘。
3.根据权利要求2所述的视觉筛选机，其特征在于，所述转盘的边端环形设置有凹槽，所述转盘设置两层，分为第一转盘、第二转盘，所述第二转盘通过支撑柱平行架设于第一转盘上方，所述伺服电机同步带动第一转盘、第二转盘转动。
4.根据权利要求1所述的视觉筛选机，其特征在于，所述供料装置为振动盘、直振输送设备，所述视觉筛选机通过振动盘、直振输送设备配合转移物料至转盘上。
5.根据权利要求4所述的视觉筛选机，其特征在于，所述振动盘上设置有多个输出通道，所述输出通道将物料转移至与一个或多个转盘上。
6.根据权利要求1所述的视觉筛选机，其特征在于，所述供料装置为输送带，所述视觉筛选机通过传动带输送物料至转盘上。
7.根据权利要求1所述的视觉筛选机，其特征在于，所述供料装置为振动盘、直振输送设备、输送带，所述振动盘及直振输送设备、输送带组成双通道。
8.根据权利要求1所述的视觉筛选机，其特征在于，所述识别机构包括主机、视觉控制系统、摄像头、补光灯、光纤传感器，所述转盘侧端设置有摄像头、补光灯、光纤传感器，所述摄像头、补光灯通过组合架安装，所述主机安装有视觉控制系统，所述摄像头与主机电连接，若干个所述摄像头用于采集物料特征与视觉控制系统学习的物料特征比对判断。
9.根据权利要求8所述的视觉筛选机，其特征在于，所述视觉控制系统与分类机构电连接，所述分类机构至少设置三个，不同分类机构对应筛选物料的不同特征状态。
10.根据权利要求1或9所述的视觉筛选机，其特征在于，所述分类机构包括分类通道、气阀、气管、气嘴、气泵，所述分类通道安装于转盘侧端，所述气管的一端与气阀相连接，另一端与气泵相连接，所述气阀上安装有气嘴，所述气嘴用于将凹槽中的物料吹至分类通道内。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉筛选机，其特征在于，包括：机台、转盘机构、供料装置、识别机构、分类机构，所述机台上安装有转盘机构，所述供料装置用于将物料转移至转盘机构上，所述转盘机构用于将物料输送至分类机构处分类，且输送期间经识别机构读取、拍摄物料的特征图片，所述转盘机构包括转盘，所述转盘设置至少一层。
2.根据权利要求1所述的视觉筛选机，其特征在于，所述转盘机构还包括伺服电机、减速机、支架，所述伺服电机与减速机传动配合，所述伺服电机上转动安装有支架，所述支架上锁固安装有转盘。
3.根据权利要求2所述的视觉筛选机，其特征在于，所述转盘的边端环形设置有凹槽，所述转盘设置两层，分为第一转盘、第二转盘，所述第二转盘通过支撑柱平行架设于第一转盘上方，所述伺服电机同步带动第一转盘、第二转盘转动。
4.根据权利要求1所述的视觉筛选机，其特征在于，所述供料装置为振动盘、直振输送设备，所述视觉筛选机通过振动盘、直振输送设备配合转移物料至转盘上。
5.根据权利要求4所述的视觉筛选机，其特征在于，所述振动盘上设置有多个输出通道，所述输出通道将物料转移至与一个或多个转盘上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖瑞东，
申请(专利权)人：泉州桐轩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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