本发明专利技术提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼，尾翼上设置有升降方向舵；2N个倾转旋翼，对称安装在机身两侧，且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上；其中，N为大于或等于2的自然数，在垂直起降状态时，2N个倾转旋翼的螺旋桨在水平面上的投影关于B点呈中心对称，B点与垂直起降飞行器的重心G点均位于机身的对称面内，且B点位于G点靠近尾翼的一侧，在垂直起降飞行器由垂直起降状态向巡航状态过渡的过程中，G点和B点均沿对称面向靠近机头一侧移动，且B点始终位于G点靠近尾翼的一侧。该布局可使垂直起降飞行器具有较好的配平俯仰能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体涉及一种垂直起降飞行器及其控制方法。
技术介绍
1、垂直起降固定翼飞行器(分布推进式)既具备直升机的垂直起降能力，又具备固定翼的水平高效、高速飞行能力，并且相比直升机更加安静、舒适、经济，相比多旋翼更加高效、航程更长，相比固定翼可在城市内的起降平台垂直起降，是城市空中出行的极佳选择。然而现有垂直起降飞行器中，在尾翼上设置旋翼时，旋翼产生的气流与尾翼产生的气流相互干扰，容易造成俯仰控制困难，这将会给垂直起降飞行器的飞行控制带来不可预测的技术难度。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种垂直起降飞行器及其控制方法，以改善现有垂直起降飞行器中尾翼上倾转旋翼与尾翼之间气流干扰较大，不容易进行俯仰控制的问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种垂直起降飞行器，包括：机身和2n个倾转旋翼。所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼，所述尾翼上设置有升降方向舵；2n个倾转旋翼对称安装在所述机身两侧，且2n个所述倾转旋翼中的一部分位于所述尾本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
3.根据权利要求1至2中任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
4.根据权利要求1至2中任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器采用以下方法进行俯仰控制：
6.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器，其特征在于，根据所述俯仰控制比例，对2N个所述倾转旋翼进行控制包括：
7.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
>8.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
3.根据权利要求1至2中任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
4.根据权利要求1至2中任一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器采用以下方法进行俯仰控制：
6.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器，其特征在于，根据所述俯仰控制比例，对2n个所述倾转旋翼进行控制包括：
7.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
9.根据权利要求7或8所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述尾翼为v型尾翼，位于所述尾翼上的两个所述倾转旋翼为全倾转旋翼，两个所述全倾转旋翼分别安装在所述v型尾翼上部的两侧翼尖上。
10.根据权利要求7或8所述的垂直起降飞行器，其特征在于，其中两个倾转旋翼设于机翼的翼尖，位于所述机翼的翼尖上的所述倾转旋翼为全倾转旋翼。
11.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器还包括2m个固定旋翼，m为大于等于2的自然数，2m个所述固定旋翼对称安装在所述机身两侧的所述机翼上，并位于所述倾转旋翼的外侧；在垂直起降状态时，所有的所述固定旋翼在水平面上的投影均关于a点呈中心对称，所述a点位于所述机身的对称面内，在所述垂直起降飞行器模态变化过程中，g点位于a点靠近机头的一侧或与a点重合，b点始终位于a点靠近所述尾翼的一侧。
12.根据权利要求11所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器采用以下方法进行俯仰控制：
13.根据权利要求11所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
15.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，
16.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙永祥，薛松柏，谢晒明，许兆华，骆俊昌，周文杰，王长云，李唐，
申请(专利权)人：四川沃飞长空科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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