【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行设备，尤其涉及一种电驱桶式内涵道飞行器。
技术介绍
1、多旋翼，顾名思义，一架飞机由多个旋翼驱动，通过不同旋翼间的转速差来实现横滚，俯仰以及方向轴的运动，直升机，单旋翼布局(目前有直列式双旋翼，共轴双旋翼，交叉双旋翼的变种)，通过改变旋翼的桨距，在定桨速的前提下对飞机的横滚，俯仰进行控制，方向舵通过尾桨或变种状态的双翼螺距差动来完成。
2、现有技术诸如公开号为cn206569281u的技术，该专利公开了一种无人飞行器，其中该无人飞行器包括飞行器本体和云台组件，所述飞行器本体的顶部设有固定装置，所述飞行器本体的底部设有图传组件，所述云台组件连接于所述固定装置或所述图传组件上，本技术的无人飞行器可便于对上方目标进行探测，增大探测的范围及使用范围。
3、专利技术人在日常工作中发现，现有大多飞行器桨叶外露，且脆弱，轻微碰撞即导致坠机，导致难以在复杂空间，密封空间内使用，或使用难度高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在大多飞行器桨叶外露，且脆弱，轻微碰撞即导致坠机，导致难以在复杂空间，密封空间内使用，或使用难度高的缺点，而提出的一种电驱桶式内涵道飞行器。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电驱桶式内涵道飞行器，包括机身，所述机身的内壁安装有安装架，所述安装架的内壁固定连接有定位轴，所述定位轴的一端固定连接有飞控模块，所述定位轴上安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一旋翼，本方案一是共轴反桨技
3、优选的，所述定位轴上安装有第二电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第二旋翼，中央的第一旋翼和第二旋翼视为推进发动机。
4、优选的，所述定位轴的内壁转动连接有尾桨，尾桨视为飞行器舵面，将固定翼的理念应用到了垂直飞行器当中。
5、优选的，所述尾桨的数量为四个，四个所述尾桨间呈圆周阵列，本方案的桨叶在机身内，在发生轻微碰撞后，桨叶无损伤，减少坠机的概率，同时本方案结构规整，便于在复杂空间、密封空间内使用。
6、优选的，所述定位轴的表面安装有控制阀，便于控制尾桨的角度。
7、优选的，所述机身的表面安装有支架腿，便于对飞行器进行支撑操作。
8、优选的，所述支架腿的数量为四个，四个所述支架腿间呈圆周阵列。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，本方案一是共轴反桨技术，二是四舵面技术，这两种技术可以将飞行器视为直立飞行的固定翼飞机，整体设计思路与目前的垂直飞行器完全不同，整体机身边缘做了气动优化，视为机翼，中央的第一旋翼和第二旋翼视为推进发动机，尾桨视为飞行器舵面，将固定翼的理念应用到了垂直飞行器当中，本方案的桨叶在机身内，在发生轻微碰撞后，桨叶无损伤，减少坠机的概率，同时本方案结构规整，便于在复杂空间、密封空间内使用。
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1.一种电驱桶式内涵道飞行器，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内壁安装有安装架(5)，所述安装架(5)的内壁固定连接有定位轴(6)，所述定位轴(6)的一端固定连接有飞控模块(4)，所述定位轴(6)上安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的驱动端固定连接有第一旋翼(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电驱桶式内涵道飞行器，其特征在于：所述定位轴(6)上安装有第二电机(10)，所述第一电机(8)的驱动端固定连接有第二旋翼(9)。
3.根据权利要求1所述的一种电驱桶式内涵道飞行器，其特征在于：所述定位轴(6)的内壁转动连接有尾桨(3)。
4.根据权利要求3所述的一种电驱桶式内涵道飞行器，其特征在于：所述尾桨(3)的数量为四个，四个所述尾桨(3)间呈圆周阵列。
5.根据权利要求1所述的一种电驱桶式内涵道飞行器，其特征在于：所述定位轴(6)的表面安装有控制阀(11)。
6.根据权利要求1所述的一种电驱桶式内涵道飞行器，其特征在于：所述机身(1)的表面安装有支架腿(2)。
7.根据权利要求6所述的一种电驱桶
...【技术特征摘要】
1.一种电驱桶式内涵道飞行器，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内壁安装有安装架(5)，所述安装架(5)的内壁固定连接有定位轴(6)，所述定位轴(6)的一端固定连接有飞控模块(4)，所述定位轴(6)上安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的驱动端固定连接有第一旋翼(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电驱桶式内涵道飞行器，其特征在于：所述定位轴(6)上安装有第二电机(10)，所述第一电机(8)的驱动端固定连接有第二旋翼(9)。
3.根据权利要求1所述的一种电驱桶式内涵道飞行器，其特征在于：所述定位轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泓霖，
申请(专利权)人：湖南沐瑾信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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